技术摘要：
本发明涉及高速公路领域，具体是限高系统、限高装置和控制方法。限高系统包括：用于生成光幕且用于发出触发信号的限高装置、用于转发触发信号的第一无线终端和用于接收所述触发信号的第二无线终端。通过限高装置发出的光幕，组成类似于‘现有技术中的金属限高杆’，实  全部
背景技术：
随着安全生产要求的不断提升，高速公路收费站的ETC闸道需要设置有限高装置， 从而避免超高车辆从ETC闸道进入高速公路而造成危险。 现有技术中的限高装置通常为金属限高杆，当超高车辆通过金属限高杆时，超高 车辆被金属限高杆拦截在无人值守闸道处，从而阻止了超高车辆进入高速公路。 金属限高杆设置在ETC闸道，虽然防止了超高车辆进入高速公路，但是，设置有金 属限高杆的ETC闸道的功能受到了限制。在高速公路的使用高峰时期，受到金属限高杆的限 制，无法通过改变ETC闸道处的限高杆的高度而适应高度不同的车辆通行，也就是说，设置 有金属限高杆的ETC闸道，适用车辆的种类比较少，造成ETC闸道的通行能力单一。 因此，现有技术中的设置在ETC闸道的金属限高杆，存在着阻碍ETC闸道的通行能 力的技术问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的设置在ETC闸道的金属限高杆，存在着阻碍ETC闸道的通行能 力的技术问题，本发明提供应用于无人值守高速公路收费站的限高装置、闸机装置、限高系 统和控制方法。 为实现上述目的之一，本发明采取的技术方案为： 根据本发明的一个方面，提供一种限高系统，包括用于生成光幕且用于发出触发 信号的限高装置、用于转发触发信号的第一无线终端和用于接收所述触发信号的第二无线 终端；所述限高装置与所述第一无线终端电性连接；所述第一无线终端和所述第二无线终 端通讯连接。 进一步的，所述限高装置包括用于发出激光的红外激光发射器和用于接收激光且 用于发出触发信号的红外激光接收器；所述红外激光发射器发射的激光照射在所述红外激 光接收器上；所述第一无线终端分别与所述红外激光发射器和所述红外激光接收器电性连 接。 进一步的，所述限高装置包括第一架杆和第二架杆；所述第一架杆和所述第二架 杆分别设置在竖直方向上，所述第一架杆和所述第二架杆在水平方向上设置有用于车辆通 过的水平间距；所述红外激光发射器设置在第一架杆上，所述红外激光接收器设置在第二 架杆上。 进一步的，所述第一无线终端和所述第二无线终端分别设置有下通讯模块之一： 蓝牙模块、WIFI模块和4G/5G模块；其中，所述第一无线终端的所述通讯模块和所述第二终 端的所述通讯模块相匹配。 进一步的，所述第一无线终端和/或所述第二无线终端内分别设置有用于启动所 4 CN 111593686 A 说　明　书 2/9 页 述限高装置的定时器。 根据本发明的一个方面，提供一种限高装置，包括用于发出激光的红外激光发射 器、用于接收激光且用于发出触发信号的红外激光接收器、第一架杆和第二架杆；所述第一 架杆和所述第二架杆分别设置在竖直方向上，所述第一架杆和所述第二架杆在水平方向上 设置有用于车辆通过的水平间距；所述红外激光发射器设置在第一架杆上，所述红外激光 接收器设置在第二架杆上，所述红外激光发射器发射的激光可照射在所述红外激光接收器 上。 进一步的，还包括用于转发触发信号的第一无线终端；所述第一无线终端分别与 所述红外激光发射器和所述红外激光接收器电性连接。 根据本发明的一个方面，提供一种控制方法，包括：限高装置按照预设条件生成光 幕；当光幕被阻断时，限高装置向第一无线终端发出触发信号；第一无线终端将触发信号转 发给第二无线终端；当第二无线终端接收到触发信号时，第二无线终端向闸机发出关闭指 令；否则，当第二无线终端失去触发信号时，第二无线终端终止发出关闭指令。 进一步的，所述步骤“限高装置按照预设条件生成光幕”具体为：判断当前时间是 否满足预设时间阈值，获得时间判断结果；若时间判断结果为真，则第一无线终端向限高装 置发出启动信号，或者第二无线终端通过第一无线终端向限高装置发出启动信号；若时间 判断结果为假，则第一无线终端或第二无线终端终止发出启动信号。 进一步的，所述步骤“当光幕被阻断时，限高装置向第一无线终端发出触发信号” 具体为：获得限高装置的红外激光接收器的高电平信号；获得限高装置的红外激光接收器 的低电平信号；当限高装置具有启动信号、且限高装置的红外激光接收器由高电平信号转 变为低电平信号时，限高装置的红外激光接收器向第一无线终端发出触发信号。 上述技术方案具有如下优点或者有益效果： 本发明提供的限高系统，通过限高装置发出的光幕，组成类似于‘现有技术中的金 属限高杆’，实现了在夜晚对驾驶员提示‘限高要求’的效果；在关闭使用本实施例提供的限 高系统之后，原本限制车辆高度的ETC闸道转变为不限制车辆高度的ETC闸道，实现了调节 ETC闸道的通行能力，提高了ETC闸道的使用效率。因此，本实施例提供的限高系统，解决了 现有技术中的设置在ETC闸道的金属限高杆，存在着阻碍ETC闸道的通行能力的技术问题。 附图说明 图1为本发明实施例1提供的限高系统的结构示意图； 图2为本发明实施例1提供的限高系统的电性结构示意图； 图3为本发明实施例2提供的限高装置的结构示意图； 图4为本发明实施例3提供的控制方法的一部分流程图； 图5为本发明实施例3提供的控制方法的一部分流程图； 图6为本发明实施例3提供的控制方法的一部分流程图。