技术摘要：
本发明公开了一种同步衬砌托梁装置及其施工方法，解决了现有技术中衬砌施工效率低的问题。本发明包括拖车，所述拖车的两侧设有工作平台，工作平台上沿施工前进方向依次设有凿毛工位、植筋机构和衬砌机构，拖车上设有吊机装置，吊机装置分别与凿毛工位、植筋机构和衬砌  全部
背景技术：
目前，隧道建设越来越多，尤其大直径隧洞的建设成为一种趋势，通常此类隧洞会 运用盾构或TBM完成隧洞掘进成洞。隧洞掘进后盾构或TBM施工会使用管片为支护，这样隧 道建设的初步工作就完成了。隧道建设通常是按照其规划的设计进行施工，根据其规划可 能会进行其他后期隧洞铺设等的工作，如烟道板、箱涵件、底部平台板等。但在进行这些施 工工序之前，需要先在管片内部衬砌托梁，托梁主要由钢筋、锚杆、混凝土组成，在管片内侧 形成一个可以管片为生根的钢筋混凝土支撑机构。此类托梁可作为支撑如烟道板、底部平 台板的支撑结构，因此如何便利地衬砌此类托梁是迫切需要解决的问题之一。 现有的施工方法中，需作业人工在起升车或脚手架的辅助下完成衬砌托梁的作 业，施工效率较低且人员安全得不到有效的保障。
技术实现要素：
针对上述