技术摘要：
车载网络系统具备电子控制装置、多个网关装置、以及对车辆的周围的信息即周围信息进行收集的多个传感器装置，被搭载于车辆，传感器装置分别经由至少1个网关装置与电子控制装置进行通信，电子控制装置具备：模式管理部，在与工作的传感器装置建立了关联的多个运转模式之  全部
背景技术：
在汽车中，随着自动驾驶的高度发展，作为车载而搭载的传感器数量、传感器类别 不断增多。另外，为了实现自动驾驶的高可靠性，不仅是自动驾驶用电子控制装置的冗余 化，而且还探讨了设置不同种类的传感器来进行冗余化，可以想到传感器数量、传感器类别 增加。另外，随着传感器的性能提高，传感器所发送的数据量也趋于增加。像这样随着传感 器数量、传感器类别的增加，大量的传感器、促动器与电子控制装置的布线长度、布线数量 增加，因此在车载网络系统中，为了使布线简单，考虑向通过网关对传感器、促动器、电子控 制装置进行集线并由网关与骨干网络连接的网络构成过渡。另外，像这样随着传感器数量、 传感器类别、每个传感器的通信量的增加，车载网络中的带宽增大，因此担心车载网络中的 耗电增大。进而，从减小环境负担或改善车辆的燃料消耗率等观点出发，也希望降低车载网 络的耗电。 在专利文献1中公开了一种车辆控制装置，其特征在于，具备：对本车辆周边的物 体进行检测的传感设备；收集所述传感设备的计测结果，并根据需要指示所述传感设备的 动作状态的切换的电子控制单元；以及用于在所述传感设备与所述电子控制单元之间收发 信号的总线型网络，所述传感设备构成为：能够成为在进行通常的动作的通常状态下的动 作状态、以及在削减耗电的省电状态下的动作状态，所述电子控制单元具备对所述传感设 备的所述动作状态进行管理的传感设备动作状态管理部，所述传感设备动作状态管理部具 备：周边环境识别处理部，根据从所述传感设备取得的传感结果，对本车辆的周边环境进行 识别；以及动作状态切换处理部，基于所述周边环境识别处理部的识别结果，判定是否使正 在以所述通常状态下的动作状态动作的所述传感设备向所述省电状态下的动作状态过渡， 或者，是否使正在以所述省电状态下的动作状态动作的所述传感设备向所述通常状态下的 动作状态过渡，基于所述判定经由所述总线型网络向所述传感设备指示切换动作状态，所 述周边环境识别处理部根据所述传感设备的计测结果，计算与本车辆周边存在的物体的位 置或速度或者其双方相关的信息，基于所述计算的结果，对本车辆与周边存在的物体之间 的相对性的关系进行识别，所述动作状态切换处理部在本车辆周边存在的物体的相对位置 和相对速度超过了预先决定的阈值的情况下，判定为需要将当前处于省电状态下的动作状 态的所述传感设备切换为通常状态下的动作状态，经由所述总线型网络向所述传感设备指 示切换为通常状态下的动作状态，在本车辆周边存在的物体的数量超过了预先决定的阈值 的情况下，判定为需要将当前处于省电状态下的动作状态的所述传感设备切换为通常状态 下的动作状态，经由所述总线型网络向所述传感设备指示切换为通常状态下的动作状态。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特许5701354号说明书 4 CN 111615813 A 说　明　书 2/24 页
技术实现要素：
本发明所要解决的课题 在专利文献1所记载的发明中，没有充分减小耗电。 用于解决课题的手段 本发明的第1方式所涉及的车载网络系统具备电子控制装置、多个网关装置、以及 对车辆的周围的信息即周围信息进行收集的多个传感器装置，被搭载于所述车辆，所述传 感器装置分别经由至少1个网关装置与所述电子控制装置进行通信，所述电子控制装置具 备：模式管理部，在与工作的所述传感器装置建立了关联的多个运转模式之中，决定某一个 运转模式；以及睡眠指示控制部，基于所述模式管理部所决定的运转模式，确定所连接的所 述传感器装置不工作的所述网关装置即无需传感器中继网关装置，使所述无需传感器中继 网关装置转移至处理能力降低的低功率状态，所述网关装置与在某一个相同的所述运转模 式中不工作的多个所述传感器装置以不经由其他所述网关装置的方式连接。 本发明的第2方式所涉及的电子控制装置与多个网关装置、以及对车辆的周围的 信息即周围信息进行收集的多个传感器装置进行通信，被搭载于所述车辆，具备：模式管理 部，在与工作的所述传感器装置建立了关联的多个运转模式之中，决定某一个运转模式；以 及睡眠指示控制部，基于所述模式管理部所决定的运转模式，确定所连接的所述传感器装 置不工作的所述网关装置即无需传感器中继网关装置，使所述无需传感器中继网关装置转 移至处理能力降低的低功率状态。 本发明的第3方式所涉及的网关装置对电子控制装置与多个传感器装置的通信进 行中介，所述电子控制装置决定与工作的传感器装置建立了关联的多个运转模式之中的某 一个运转模式，所述多个传感器装置对车辆的周围的信息即周围信息进行收集，所述网关 装置与在某一个相同的所述运转模式中不工作的多个所述传感器装置以不经由其他所述 网关装置的方式连接。 发明效果 根据本发明，能够减小耗电。 附图说明 图1是搭载于车辆100的车载网络系统S的构成图。 图2是表示传感器装置10的共通的构成的框图。 图3是表示网关装置30的共通的构成的框图。 图4是表示ECU装置50的共通的构成的框图。 图5是表示模式管理表的一例的图。 图6是表示通信路径管理表的一例的图。 图7是表示睡眠指示控制部5013的处理的流程图。 图8是表示睡眠控制部3011的处理的流程图。 图9是表示睡眠动作的一例的时序图。 图10是表示变形例1中的睡眠动作的一例的时序图。 图11是表示第2实施方式中的运转模式管理表的一例的图。 图12是表示第2实施方式中的睡眠指示控制部5013的动作的流程图。 5 CN 111615813 A 说　明　书 3/24 页 图13是表示第3实施方式中的运转模式管理表的一例的图。 图14是表示第3实施方式中的睡眠指示控制部5013的动作的流程图。 图15是表示第4实施方式中的睡眠动作的一例的时序图。 图16是表示第4实施方式中的睡眠指示控制部5013的动作的流程图。 图17是表示第4实施方式中的睡眠控制部3011的处理的流程图。 图18是表示第5实施方式中的睡眠指示控制部5013的动作的流程图。 图19是表示第6实施方式中的睡眠指示控制部5013的动作的流程图。 图20是第7实施方式中的车载网络系统S的构成图。 图21是表示第7实施方式中的睡眠指示控制部5013的动作的流程图。 图22是第8实施方式中的网关装置30A的功能构成图。