技术摘要：
本发明涉及一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法，该系统包括计算机管理系统、电源供给系统和多组锚揽机械装置；锚揽机械装置包括位移机械装置、拉力传感器和锚揽，拉力传感器设置在锚揽上，拉力传感器通过计算机管理系统与位移机械装置连接，位移机械装置连接锚揽，  全部
背景技术：
飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工 作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，其中飞艇和系留气球是军事利用 价值最高的浮空器。飞艇和系留气球的主要区别是前者比后者多了自带的动力系统，可以 自行飞行。飞艇分有人和无人两类，也有拴系和未拴系之别。 大型飞艇地面系留是一个世界性难题，对于结构外形为流线型软式或半硬式飞 艇，目前多采用塔式系留，该系留方法不能满足大型飞艇稳定的地面系留作业。
技术实现要素：
本发明提供一种大型飞艇地面系留系统，该系留系统和作业方法可对大型飞艇进 行稳定的地面系留作业，解决现有大型飞艇系留系统因某根系留揽锚受力过大，造成对飞 艇牵引力集中的问题。 为了达到上述目的，本发明的技术方案如下： 大型飞艇地面系留系统，包括计算机管理系统、电源供给系统和多组锚揽机械装置，多 组锚揽机械装置均与计算机管理系统连接，多组锚揽机械装置均与飞艇连接；所述锚揽机 械装置包括位移机械装置、拉力传感器和锚揽，所述拉力传感器设置在锚揽上，拉力传感器 通过计算机管理系统与位移机械装置连接，位移机械装置连接所述锚揽，锚揽连接飞艇。 进一步的，所述电源供给系统为220～380V交流电源。 进一步的，所述位移机械装置选用数控卷扬机。 进一步的，所述拉力传感器选用电子传感器。 大型飞艇地面系留系统的系留方法，所述系留系统根据风向和风力大小的变化， 在预先设定不同锚揽机械装置锚揽系留拉力的条件下，对多组锚揽机械装置锚揽系留的拉 力进行动态分配，通过飞艇的系留位移发生变化，实现飞艇受力的智能化分布控制。 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 本发明利用计算机管理系统对飞艇地面系留锚揽牵引力进行智能化管理；地面系留锚 揽上的拉力传感器，将拉力信息输入计算机管理系统，经过计算机管理系统分析，向地面锚 揽机械装置发出动作指令；通过控制锚揽机械装置使得地面锚揽牵引力发生变化，进而改 变飞艇的位移，使飞艇受力点增加，从而改变飞艇的受力分布更有效、更科学，更合理，最大 限度的提高飞艇的抗风能力。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 3 CN 111591429 A 说　明　书 2/2 页 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他实施例的附图。 图1为本发明的工作原理流程图。 图2为本发明的工作原理示意图。