技术摘要：
本发明提供一种能够抑制热量积蓄于工件上并且能够减少空切时间的磨削装置的控制装置。磨削装置对工件反复进行使砂轮沿工件的表面内的一个方向(即，进给方向)相对移动的进给动作和使砂轮沿工件的表面的与进给方向交叉的换行方向相对移动的换行动作从而对工件进行磨削加  全部
背景技术：
作为使砂轮旋转的同时对宽度宽于砂轮宽度的工件进行磨削加工的方法，已知有 间歇式纵向进给磨削方法和位移切入式磨削方法。在间歇式纵向进给磨削方法中，反复进 行使工件沿与砂轮的宽度方向正交的方向移动的动作(进给动作)和使砂轮相对于工件沿 宽度方向横移砂轮宽度以下的长度的动作(换行动作)。在磨削完整个表面之后，进行使砂 轮靠近工件的动作(进刀动作)，并进行第2层的磨削加工(专利文献1)。在位移切入式磨削 方法中，反复进行进给动作和进刀动作来进行磨削直至达到目标深度为止。之后，进行换行 动作，并在未加工区域反复进行进给动作和进刀动作(专利文献2)。 不管在何种磨削方法中，均需要进行从砂轮未与工件接触的状态到砂轮接触到工 件的状态为止的进刀动作。在砂轮未与工件接触的状态下进行进给动作和换行动作的情况 称作空切(Air  Cut)。 专利文献1：日本特开平5-131363号公报 专利文献2：日本特开2002-307305号公报 在间歇式纵向进给磨削方法中，在空切期间，每次对工件的整个表面进行进给动 作和换行动作之后执行进刀动作。因此，空切时间会变长。在位移切入式磨削方法中，由于 在空切期间反复进行进给动作和进刀动作，因此与间歇式纵向进给磨削方法相比，空切时 间变短。但是，在位移切入式磨削方法中，由于对1次进给动作中进行磨削的区域继续进行 磨削，因此，通过磨削而产生的热量容易积蓄于工件上。其结果，工件有时会因热量而变形。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够抑制热量积蓄于工件上并且能够减少空切时间 的磨削装置的控制装置。本发明的另一目的在于提供一种由所述控制装置执行的程序。本 发明的又一目的在于提供一种能够抑制热量积蓄于工件上并且能够减少空切时间的磨削 方法。 根据本发明的一种观点，提供一种磨削装置的控制装置，其中， 所述磨削装置对工件反复进行使砂轮沿所述工件的表面内的一个方向即进给方 向相对移动的进给动作和使所述砂轮沿所述工件的表面的与所述进给方向交叉的换行方 向相对移动的换行动作从而对所述工件进行磨削加工， 所述控制装置对所述磨削装置进行如下控制： 3 CN 111716171 A 说　明　书 2/7 页 接触检测控制，不进行所述换行动作而反复进行所述进给动作和使所述砂轮靠近 所述工件的进刀动作直至检测出所述砂轮接触到所述工件为止；及 磨削控制，在检测出了所述砂轮与所述工件的接触之后，反复进行所述进给动作 和所述换行动作从而进行磨削加工。 根据本发明的另一观点，提供一种由上述磨削装置的控制装置执行的程序。 根据本发明的又一观点，提供一种磨削方法，其为对工件反复进行使砂轮沿所述 工件的表面内的一个方向即进给方向相对移动的进给动作和使所述砂轮沿所述工件的表 面的与所述进给方向交叉的换行方向相对移动的换行动作从而对所述工件进行磨削加工 的方法，其中， 不进行所述换行动作而反复进行所述进给动作和使所述砂轮靠近所述工件的进 刀动作直至检测出所述砂轮接触到所述工件为止， 在检测出了所述砂轮与所述工件的角接触之后，反复进行所述进给动作和所述换 行动作从而进行磨削加工。 由于在接触检测控制中不进行换行动作，因此能够减少检测到接触为止的时间 (空切时间)。由于在磨削控制中反复进行换行动作和进给动作，因此能够抑制通过磨削而 产生的热量积聚于一个部位。 附图说明 图1是基于实施例的磨削装置的控制装置及被所述控制装置控制的磨削装置的概 略图。 图2是基于实施例的控制装置所执行的磨削装置的控制的流程图。 图3是工件及砂轮的立体图。 图4中(A)是示意地表示实施例中的步骤S04到步骤S08(图2)为止的动作期间中的 砂轮与工件之间的相对移动轨迹的图，图4中(B)是示意地表示以往的间歇式纵向进给磨削 方式中的砂轮与工件之间的相对移动轨迹的图。 图5中(A)至(E)是表示基于以往的位移切入式磨削方式使用砂轮对工件进行磨削 时的磨削中途阶段的工件与砂轮之间的位置关系的剖视图。 图6是成为搭载有基于实施例的变形例的控制装置的磨削装置的磨削对象的工件 的平面图。 图中：10-底座，11-工作台，12-卡盘，15-立柱，16-主轴头，17-砂轮，18-修整装置， 19-台阶，21、22、23、25-轨迹，30-控制装置，31-中央处理单元(CPU)，32-存储装置，35、36、 37、38-控制电路，41、42、43、44-驱动装置，50-工件，51-台阶，52A、52B-通过磨削而呈现出 的表面，53-沟槽，55-区划工件的表面而成的区域。