技术摘要:
一种回转类工件生产线,属于柱头加工设备技术领域。包括钻孔装置以及车床加工装置,其特征在于:还包括分料装置(4),分料装置(4)设置在钻孔装置和车床加工装置之间,车床加工装置并排设置有至少两个,分料装置(4)与车床加工装置相连,并为对应的车床加工装置分发 全部
背景技术:
单体液压支柱是由缸体、活柱、阀等零件组成的。其中三用阀是外注式单体液压支 柱的心脏,它由单向阀、卸载阀和安全阀等部分组成。单向阀供单体液压支柱供液用,卸载 阀供单体液压支柱卸载回柱用,安全阀保证单体液压支柱具有恒阻特性。三用阀通常安装 在柱头的阀孔中,柱头还起着连接三用阀与液压支柱的油缸内腔的作用,因此柱头是单体 液压支柱的重要部件。为了提高柱头的加工效率,柱头通常通过生产线实现加工,但是由于 柱头的加工工艺复杂,现有的生产线加工效率较低,并且再加工柱头时只能生产同一种型 号的柱头,难以满足生产需求。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够实现自动分料, 多个车床加工装置独立工作,加工效率高的回转类工件生产线。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该回转类工件生产线,包括钻孔装 置以及车床加工装置,其特征在于:还包括分料装置,分料装置设置在钻孔装置和车床加工 装置之间,车床加工装置并排设置有至少两个,分料装置与车床加工装置相连,并为对应的 车床加工装置分发工件。 优选的,所述的钻孔装置包括横孔钻孔装置以及阀孔加工装置,横孔钻孔装置设 置在分料装置的进料端,阀孔加工装置设置在车床加工装置的出料端。 优选的,所述的横孔钻孔装置包括钻横孔夹具以及设置在钻横孔夹具两侧的钻横 孔主轴箱,钻横孔主轴箱的主轴上安装有钻头。 优选的,所述的钻横孔夹具包括钻孔托架以及压紧油缸,钻孔托架的上部设置有 中部内凹的钻孔定位槽,钻孔定位槽为由下至上逐渐变宽的锥形,压紧油缸连接有钻孔压 紧架,钻孔压紧架设置在钻孔托架上侧。 优选的,所述的阀孔加工装置包括回转装置、钻阀孔装置、刀架以及滚压装置,回 转装置上设置有钻阀孔夹具,回转装置连接有z轴移动装置以及x轴移动装置,钻阀孔装置、 刀架以及辊压装置沿x轴方向并排设置。 优选的,所述的回转装置并排设置有至少两个,z轴移动装置与回转装置一一对 应,并与对应的回转装置相连。 优选的,所述的车床加工装置包括依次设置的外圆车床、钻孔车床以及端面车床。 优选的,还包括设置在车床加工装置输出端的挂钩焊接装置。 优选的,所述的挂钩焊接装置包括焊接压头以及焊接夹具,焊接压头与焊接夹具 正对设置,焊接压头上设置有挂钩定位槽,挂钩定位槽朝向工件夹具设置,挂钩定位槽的一 侧设置有挂钩固定部,焊接压头连接有推动其向靠近或远离焊接夹具方向往复运动的动力 3 CN 111546076 A 说 明 书 2/11 页 装置。 优选的,所述的焊接压头朝向焊接夹具的一侧间隔设置有两块挂钩固定块,形成 所述挂钩定位槽。 与现有技术相比,本发明所具有的有益效果是: 1、本回转类工件生产线的车床加工装置设置至少两个,从而能够同时加工至少两个工 件,也可以分别加工两种型号不同的工件,分料装置能够为车床加工装置分料,从而实现了 柱头的自动加工,加工效率大大提高,并且能够根据需要调节加工的工件的型号,很好的满 足了生产的需求。 2、横孔钻孔装置能够加工工件两端轴向的横孔,阀孔加工装置能够加工用于安装 三用阀的阀孔,阀孔在车床加工装置之后进行,保证了阀孔加工的准确性。 3、钻横孔主轴箱有设置在钻横孔夹具两侧的两个,从而能够从工件的两端同时钻 孔,钻孔效率高,且配合钻横孔夹具,保证两端的横孔钻孔精确度高。 4、钻孔定位槽能够对工件定位,压紧油缸推动钻孔压紧架摆动,并压紧工件,工件 夹紧和解除夹紧方便,进而方便了工件的上料和取下。 5、回转装置上设置有钻阀孔夹具,从而能够带动工件转动,z轴移动装置与x轴移 动装置带动回转装置移动,使其依次与钻孔装置、刀架以及滚压装置相配合,依次完成工件 的钻阀孔、车阀孔以及滚压操作,一次装夹即可,消除了装配误差,大大提高了工件的阀孔 的加工精度,工件的质量稳定,产品合格率高。 6、回转装置并排设置有两个,z轴移动装置与回转装置一一对应,能够在一个回转 装置加工时,另一个回转装置完成工件装夹,提高了工作效率;x轴移动装置有且只有一个, 能够同时带动两个回转装置移动,逐个实现回转装置上工件的加工。 7、车床加工装置依次完成工件的外圆车削、横孔的车削以及端面的车削,车削速 度快,且车削的误差小。 8、挂钩焊接装置能够自动完成挂钩的焊接,使整个生产线的自动化程度大大提 高。 9、焊接夹具能够对柱头进行定位和夹紧,挂钩定位槽能够对挂钩进行定位,方便 了挂钩的上料,挂钩固定部能够对挂钩定位槽内定位好的挂钩进行固定,动力装置推动焊 接压头运动,并完成了柱头与挂钩之间的焊接,实现了自动的焊接,焊接质量不受操作人员 的影响,焊接质量稳定。 10、两挂钩固定块间隔设置,形成挂钩定位槽,从而方便调节挂钩定位槽的宽度, 以适应不同型号的挂钩与柱头的焊接。 附图说明 图1为回转类工件生产线的俯视示意图。 图2为料仓的主视示意图。 图3为料仓定位装置的左视示意图。 图4为阻挡装置的主视示意图。 图5为横孔钻孔装置的主视示意图。 图6为横孔钻孔装置的左视示意图。 4 CN 111546076 A 说 明 书 3/11 页 图7为分料装置的主视示意图。 图8为分料装置的俯视示意图。 图9为分料装置的左视示意图。 图10为阀孔加工装置的主视示意图。 图11为阀孔加工装置的左视示意图。 图12为机械手的主视示意图。 图13为机械手夹爪安装的主视示意图。 图14为机械手夹爪安装的左视示意图。 图15为焊接装置的主视示意图。 图16为焊接装置的左视示意图。 图17为图16中A处的具备放大图。 图18为焊接压头的主视剖视示意图。 图中:1、提升装置 2、料仓 3、横孔钻孔装置 4、分料装置 5、机械手 6、外圆车床 7、钻孔车床 8、端面车床 9、阀孔加工装置 10、挂钩焊接装置 11、钻孔架 12、钻横孔主轴 箱 13、钻横孔夹具 14、工件 15、钻孔托架 16、钻孔压紧架 1601、钻孔压紧部 17、压紧油 缸 18、料仓架 19、输送槽 20、推料气缸 21、料仓承托板 22、料仓对中气缸 23、料仓定位 板 24、料仓调节块 25、料仓连接板 26、输送板 27、料仓导向杆 28、闸板气缸 29、闸板安 装板 30、闸板 31、分料架 32、分料定位装置 33、输送架 34、输送电机 35、分料对中气缸 36、分料顶料块 37、分料定位架 38、分料定位板 39、分料调节块 40、阀孔加工架 41、立柱 42、滚压升降气缸 43、滚压刀杆 44、吹气管 45、吹气气缸 46、刀架 47、液压卡盘 48、卡爪 49、钻阀孔电机 50、钻阀孔齿轮箱 51、z轴电机 52、x轴电机 53、机械手平移架 54、机械手 升降架 55、机械手安装架 56、机械手夹紧气缸 57、机械手夹板 5701、夹板夹紧部 58、机 械手升降导轨 59、机械手升降气缸 60、缓冲导向杆 61、缓冲弹簧 62、机械手连接板 63、 焊接架 64、焊接气缸 65、焊接升降架 66、焊接压头 67、挂钩上料装置 68、焊接夹板 69、 工件推进气缸 70、焊接夹紧气缸 71、焊接定位块 72、焊接平移架 73、上料平移架 74、挂 钩上料气缸 75、料仓平移气缸 76、料仓导向杆 77、料仓压紧弹簧 78、料仓压板 79、挂钩 80、料仓挡板 81、上料件 82、压头主体 83、挂钩固定块 84、挂钩固定磁铁 85、挂钩定位 槽。