技术摘要：
本发明涉及一种电路板翻转机，具有：承载支架组件，包括固定设置的上部支架和可升降的下部支架，上部支架和下部支架均具有两个半圆形承载导轨；夹持翻转组件，包括两个半圆形齿轮构件和两个夹持面板，其中一个半圆形齿轮构件可旋转地承载在上部支架的两个半圆形承载导  全部
背景技术：
按其基材的材质，电路板可划分为柔性电路板、刚性电路板和刚柔结合电路板三 类。无论对于哪一类电路板来说，许多情形下电路板都是两面具有线路(本文称之为双面电 路板)的。在双面电路板的生产/检测过程中，通常在生产/检测线上设置电路板翻转机，以 便于进行双面线路的制作及检测。 例如，中国专利申请CN200810218822.1公开了一种配合传送带使用的电路板翻板 机构，包括两个分别位于生产线或检测线传送带两侧对称设置且竖直安装的上下驱动部 件，上下驱动部件上安装有可上下移动用于夹持印刷电路板并旋转的夹持组件。 如上述现有技术公开的，现有的电路板夹持翻转机构通常是从水平两侧对电路板 进行夹持翻转，这种夹持翻转机构不仅翻转效率低，而且不是很适合于对柔性电路板和刚 柔结合电路板进行翻转操作。另外，两个夹持组件之间的距离需要根据不同电路板的尺寸 进行调节，使用上较为不便。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种应用对象广泛、翻转效率高且使用便捷的电路板翻 转机。 为了实现上述主要目的及其他目的，本发明提供的电路板翻转机包括： 承载支架组件，包括上部支架和下部支架，所述上部支架固定设置，所述下部支架 则与一升降驱动装置连接；所述上部支架具有两个同轴设置的上部半圆形承载导轨，所述 下部支架具有两个与所述上部半圆形导轨对应设置的下部半圆形承载导轨； 夹持翻转组件，包括两个半圆形齿轮构件、分别设置在所述两个半圆形齿轮构件 上且彼此相对的两个夹持面板；所述两个半圆形齿轮构件中的一个可旋转地承载在两个所 述上部半圆形承载导轨上，所述两个半圆形齿轮构件中的另一个可旋转地承载在两个所述 下部半圆形承载导轨上； 翻转驱动机构，包括与所述半圆形齿轮构件啮合的齿轮和驱动所述齿轮旋转的翻 转电机；执行电路板翻转时，所述下部支架在所述升降驱动装置的作用下向上运动，直至所 述两个半圆形齿轮构件组合成一个完整的圆形齿轮构件，此时电路板被夹持在所述两个夹 持面板之间，并随着所述圆形齿轮构件的旋转而发生原位翻转。 由以上技术方案可见，本发明利用两个夹持面板从上、下两侧对电路板进行夹持 翻转，由于夹持面板可实现对整个电路板的承托和夹持，因而本发明同时适于刚性电路板、 柔性电路板及刚柔结合电路板的夹持翻转，具有应用对象广泛的优点；并且，夹持翻转组件 只需执行升降运动和旋转运动，能够高效率地进行电路板翻转作业。当生产线/检测线所处 理电路板的尺寸发生变化时，无需另行对电路板翻转机进行调节，使用上比现有电路板夹 4 CN 111573224 A 说　明　书 2/6 页 持翻转机构更为便捷。 根据本发明的一种具体实施方案，夹持面板上设置有多个真空吸嘴，半圆形齿轮 构件具有与所述多个真空吸嘴连通的气孔；下部支架上设置有能够在抽吸位置与避让位置 之间运动的移动式负压接头，在所述抽吸位置，所述负压接头与承载在所述下部支架上的 半圆形齿轮构件抵接，并与该半圆形齿轮构件上的气孔连通；在所述避让位置，所述负压接 头与承载在所述下部支架上的半圆形齿轮构件分离而不干涉该半圆形齿轮构件的旋转。 在下部支架的升降过程中，电路板由下部夹持面板(即下部支架上的半圆形齿轮 构件上所设置的夹持面板)承托，在此过程中控制移动式负压接头处于抽吸位置，则下部夹 持面板上的真空吸嘴可对承载在该夹持面板上的电路板进行真空吸附，使得在下部支架的 升降过程中，电路板在下部夹持面板上的位置能够保持不变。这也意味着翻转前后电路板 在下部夹持面板上的位置是保持不变的，使得在后续的电路板生产/检测工序中，可以更为 快速、便捷地对电路板进行定位。 作为本发明的一种优选实施方案，所述负压接头与安装在所述下部支架上的一升 降气缸连接；当上升至抽吸位置时，所述负压接头与承载在所述下部支架上的半圆形齿轮 构件的底部形成平整的面接触，以对设置在该半圆形齿轮构件上的夹持面板进行水平限 位。 作为本发明的另一优选实施方案，所述真空吸嘴凸伸出于所述夹持面板的夹持表 面，且所述真空吸嘴凸伸出于所述夹持表面的部分具有弹性。当两个夹持面板对电路板进 行夹持时，具有弹性且凸伸出于夹持表面的真空吸嘴可以避免夹持面板直接夹持电路板， 并缓冲夹持面板的夹紧力，以避免或降低夹持过程中夹持面板对电路板的损伤。 根据本发明的一种具体实施方案，所述升降驱动装置为升降气缸；所述电路板翻 转机还具有一接料行程限制机构，所述接料行程限制机构包括一平移驱动装置和与所述平 移驱动装置连接的止动构件，所述下部支架具有与所述止动构件配合的锁止部；其中，所述 止动构件可在所述平移驱动装置的驱动下移动至与所述锁止部接合的位置，以阻止所述下 部支架向上运动而将所述下部支架限制在承接电路板的接料位置。 本发明的电路板翻转机可以由生产/检测线的机械手进行上料操作，翻转作业前， 上料机械手先将电路板输送至略高于下部夹持面板的位置，而后控制下部支架上升至其接 料位置，该接料位置可以设置为使得下部夹持面板非常靠近甚至接触上料机械手输送的电 路板，使得电路板在由上料机械手转移至下部夹持面板时基本上不会产生位置上的变化， 从而能够更为准确地控制电路板在下部夹持面板上的位置。 作为本发明的一种优选实施方案，所述锁止部安装有液压缓冲器；当所述止动构 件与所述锁止部接合时，所述液压缓冲器与所述止动构件抵接。液压缓冲器可以缓冲止动 构件所受到的作用力，对止动构件起到保护作用。 本发明中，翻转驱动机构可以安装在下部支架或者上部支架上。由于下部支架需 作升降运动，若将翻转驱动机构安装在下部支架上，则与下部支架连接的升降驱动装置将 需要更大的驱动力及动力消耗，因此本发明优选将所述翻转驱动机构安装在所述上部支架 上。 根据本发明的一种具体实施方案，与半圆形齿轮构件啮合的齿轮的半径及齿面硬 度均低于该半圆形齿轮构件的齿轮部。这就意味着该齿轮比半圆形齿轮构件更容易损坏， 5 CN 111573224 A 说　明　书 3/6 页 而该齿轮的更换便捷程度和成本显然更优于半圆形齿轮构件。 根据本发明的一种具体实施方案，所述半圆形齿轮构件包括环形本体和形成在所 述环形本体径向外周的半圆形齿轮部，所述环形本体的轴向两侧各设置有至少两组滚轮组 件，每组所述滚轮组件均包括成对设置且从径向两侧滚动夹持所述上部半圆形承载导轨或 所述下部半圆形承载导轨的滚轮构件。 根据本发明的一种具体实施方案，所述上部支架和所述下部支架均具有两个相对 侧壁，两个所述上部半圆形承载导轨分别设置在所述上部支架的两个相对侧壁上，两个所 述下部半圆形承载导轨分别设置在所述下部支架的两个相对侧壁上；每个所述侧壁上均具 有与所述夹持面板的转动轨迹相适配的半圆形凹槽。 为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方 式对本发明作进一步的详细说明。 附图说明 图1是本发明电路板翻转机实施例的第一立体结构图； 图2是本发明电路板翻转机实施例中上部支架部分的结构图； 图3是本发明电路板翻转机实施例中滚轮组件部分的结构图； 图4是本发明电路板翻转机实施例中半圆形齿轮构件的轴向侧视图； 图5是本发明电路板翻转机实施例中半圆形齿轮构件的立体图； 图6是本发明电路板翻转机实施例中半圆形齿轮构件与移动式负压接头的配合结 构图； 图7是本发明电路板翻转机实施例中移动式负压接头的结构图； 图8是本发明电路板翻转机实施例中接料行程限制机构部分的结构图； 图9是止挡构件及下部支架均处于各自初始位置时的状态图； 图10是止挡构件处于止挡位置、下部支架处于接料位置时的状态图； 图11是本发明电路板翻转机实施例的第二立体结构图； 图12是本发明电路板翻转机实施例的翻转状态图。 需说明的是，为清楚表达的目的，本发明的部分附图中省略了部分的结构或部件， 这些省略的结构或部件参照其他附图将显而易见，不再具体指出。