技术摘要：
本发明提供了一种盾构机车架行走结构，包括：支承梁；两个轮组，所述轮组包括车架本体，所述支承梁的两端分别可翻折地安装于两个所述轮组的车架本体上，所述车架本体的底部球铰连接有底座，所述底座可转动地安装有行走轮；以及多个转向装置，两个所述轮组的底座的相对  全部
背景技术：
在盾构施工中，大直径的盾构机乃至超大直径的盾构机的后续车架，一般是行走 在铺设好的隧道管片内铺设的行走轨道上。行走轨道的铺设费时费力，导致行走轨道的施 工成本高。
技术实现要素：
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种盾构机车架行走结构，以解决盾构机 的后续车架行走需要在隧道管片内铺设行走轨道导致费时费力且施工成本高的问题。 为实现上述目的，提供一种盾构机车架行走结构，包括： 供盾构机车架安装的支承梁； 两个轮组，所述轮组包括车架本体，所述支承梁的两端分别可翻折地安装于两个 所述轮组的车架本体上，所述车架本体的底部球铰连接有底座，所述底座可转动地安装有 行走轮；以及 多个转向装置，两个所述轮组的底座的相对两侧之间分别安装有所述转向装置， 所述转向装置包括导向件和伸缩件，所述导向件的相对两侧开设有导向孔洞，所述导向孔 洞沿所述支承梁的长度方向设置，所述伸缩件具有相对的第一端和第二端，所述伸缩件的 第一端可伸缩地安装于所述导向孔洞中，所述伸缩件的第二端铰接于所述底座。 进一步的，所述车架本体可升降地安装有支座，所述支承梁的两端可翻折地连接 于所述支座。 进一步的，所述底座上形成有承插槽，所述承插槽中安装有顶升油缸，所述顶升油 缸支撑连接于所述支座。 进一步的，所述导向孔中安装有转向油缸，所述伸缩件连接于所述转向油缸。 进一步的，所述支承梁呈仰拱形。 进一步的，一所述车架本体的底部分别球铰连接有多个所述底座，同一所述车架 本体的相邻底座之间连接有转向装置。 进一步的，所述底座具有相对的两端，所述底座的端部的相对两侧分别延伸形成 翼缘板，所述底座的端部的二翼缘板之间安装有轮轴，所述行走轮可转动地套设于所述轮 轴上。 进一步的，每一所述轮轴上套设有多个所述行走轮。 本发明的有益效果在于，本发明的盾构机车架行走结构利用多个轮组支承盾构机 车架行走在管片上，避免铺设轨道，节约了隧道施工的人工成本、时间成本，加快了隧道建 设的进程，缩端了工期，此为，本发明的盾构机车架行走结构的支承梁的端部可翻折安装于 车架本体上，使得在因为盾构机车架的长度较长，前后组轮组之间距离较远，而跨越多节管 3 CN 111572580 A 说　明　书 2/4 页 片时，前后管片间高度的累计误差较大时，前后轮组菌能较好的着地受力，保证前后轮组在 通过隧道管片间隙时调整前后轮组与管片的调平贴合，防止轮组翘起后出现受力不均的情 况，导致轮组受损。在盾构机过弯时，通过转向装置的伸缩件使轮组转向，以达到盾构机车 架的灵活变向推进。 附图说明 图1为本发明第一实施例的盾构机车架行走结构的结构示意图。 图2为本发明第二实施例的盾构机车架行走结构的结构示意图。 图3为本发明实施例的轮组的剖视图。