技术摘要：
本发明公开一种双层车库防护门，包括：门框部分、门体部分、前门板部分、行人门部分，所述的手轮转动安装在门体部分后端面，停电后，能够通过手动转动手轮打开或者关闭车库门；打开车库门时，通过舵机带动限位杆转动从而带动门体转动到水平位置，通过锁定杆向外移动插  全部
背景技术：
车库门是企业的常用设施，适用于商业门面等，常见的车库门主要有遥控、电动、 手动几种，其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门，手动车库门和自动车库门主要区 别是没有电机，自动车库门现在主要分类为：翻板车库门与卷帘车库门。现有车库门，有玻 璃门、拉闸伸缩式门、卷闸式门、滑动式门。其不足之处在于，玻璃门的通透性好，但易碎，不 安全；拉闸伸缩式和卷闸式门的开关门噪音大、速度慢，所需时间长，影响车库存取车速度； 滑动式门的两侧需要安装两条呈约90度的车库门长轨道，且在车库门长轨道的上方还需要 一个较大的拉动门移动的牵引机构，所需位置大，不美观并且由于车库门成本和自身重量 的限制，大多数门强调较低，不具有抵抗车辆冲撞的能力。在车开进或开出车库门时，如车 速没有控制好车易向前冲而撞开车库门板，导致危险或事故；目前市面上双层车库通常都 是使用两个车库门，开关门非常的不方便，因此，需要发明一种可以应用于双层车库并且安 全性较高的车库门。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种双层车库防护门，打开车库门时，通过舵机带动 限位杆转动从而带动门体转动到水平位置，通过锁定杆向外移动插入墙体中的孔进而固定 门体，汽车能够从前门板上行驶到上层车库中，从门体下方进入下层车库；关闭车库门时， 通过舵机带动限位杆转动从而带动门体转动到竖直位置，通过锁定装置锁定车库门；停电 后，能够通过手动转动手轮打开或者关闭车库门；通过手动向内推动推拉把手从而使行人 门锁定杆从行人门锁定孔中拉出，然后推动行人门即可打开，方便了行人进出。 本发明所使用的技术方案是：一种双层车库防护门，包括：门框部分、门体部分、前 门板部分、行人门部分； 所述的门框部分包括：门框体、锁定孔、限位孔； 所述的门体部分包括：门体、矩形口、舵机、限位杆、锁定装置； 所述的前门板部分包括：前门板、行人门侧板； 所述的门框体两侧框体中间位置设有限位孔,门框体的内侧设有锁定孔；所述的门体 安装在门框体内，门体靠下位置设有矩形口；舵机固定安装在门体内部，舵机的电机轴穿过 门体侧板中间的孔与限位杆固定连接，限位杆插入限位孔中；锁定装置安装在门体内部；所 述的前门板的后端面与门体侧板前端面固定连接；行人门侧板固定安装在前门板的后端 面；所述的行人门部分安装在行人门侧板内； 打开车库时，通过舵机带动限位杆转动从而带动门体转动到水平位置，通过步进电机 带动斜齿轮转动从而带动锥形齿轮转动进而使螺纹杆在活动杆的螺纹套中转动，通过活动 杆向外滑动推动固定杆移动从而使锁定杆向外移动插入墙体中的孔进而固定门体，汽车能 4 CN 111608508 A 说　明　书 2/5 页 够从前门板上行驶到上层车库中，从门体下方进入下层车库； 关闭车库，通过遥控控制打开锁定装置，通过舵机带动限位杆转动从而带动门体转动 到竖直位置，进而上下层车库关闭，通过锁定装置锁定车库门，行人可以从行人门部分中进 行出入。 进一步的，所述的门体部分还包括：固定套筒、圆孔、控制器； 所述的固定套筒固定安装在门体内部，固定套筒的口与门体侧面的孔对准；圆孔设置 于门体中间位置；控制器安装在门体内部。 进一步的，所述的门体部分的锁定装置包括：驱动机构、转动机构、锁紧机构； 所述的驱动机构带动转动机构转动，所述的转动机构带动锁紧机构移动锁紧车库门。 进一步的，所述的驱动机构包括：手轮、斜齿轮、步进电机； 所述的手轮转动安装在门体的后端面，手轮的转轴穿过圆孔与斜齿轮固定连接；步进 电机固定安装在电机放置槽中，步进电机的电机轴与斜齿轮固定连接。 进一步的，所述的转动机构包括：限位块、锥形齿轮、螺纹杆； 所述的限位块固定安装在门体的内端面；锥形齿轮与斜齿轮相互啮合；螺纹杆的前端 与锥形齿轮固定连接，螺纹杆的后端转动安装在活动杆的螺纹套中。 进一步的，所述的锁紧机构包括：锁定杆、固定杆、活动杆、固定卡； 所述的活动杆的内部设有螺纹孔，活动杆滑动安装在固定卡中，活动杆的后端与固定 杆固定连接；固定卡固定安装在门体的内端面；锁定杆的内端与固定杆固定连接，锁定杆的 杆体滑动安装在固定套筒中。 进一步的，所述的前门板部分还包括：电机放置槽、行人门锁定孔； 所述的电机放置槽设置于前门板的后端面；行人门锁定孔设置于行人门侧板的内侧靠 前位置。 进一步的，所述的行人门部分包括：行人门、行人门转轴、行人门锁定杆、推拉把 手； 所述的行人门转动安装在行人门侧板内，行人门的一侧安装有行人门转轴,行人门转 轴与前门板的行人口转动连接；行人门锁定杆的外端插入行人门锁定孔中，行人门锁定杆 的内端通过连杆与推拉把手连接；推拉把手滑动安装在行人门内侧面的孔中。 进一步的，所述的门体、前门板和行人门均采用特种工业钢板制作而成。 进一步的，所述的控制器包括信号接收器和中央处理器； 所述的中央处理器中可编写控制程序，所述信号接收器可以接收遥控器的信号，通过 手动控制遥控器从而操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工 本发明的有益效果： （1）通过舵机带动限位杆转动，从而带动门体转动到水平位置，通过步进电机带动斜齿 轮转动从而带动锥形齿轮转动进而使螺纹杆在活动杆的螺纹套中转动，通过活动杆向外滑 动推动固定杆移动从而使锁定杆向外移动插入墙体中的孔进而固定门体，汽车能够从前门 板上行驶到上层车库中，从门体下方进入下层车库。 （2）通过舵机带动限位杆转动从而带动门体转动到竖直位置，通过锁定装置锁定 车库门。 （3）通过手动向内推动推拉把手从而使行人门锁定杆从行人门锁定孔中拉出，然 5 CN 111608508 A 说　明　书 3/5 页 后推动行人门即可打开，方便了行人进出； （4）停电后，能够通过手动转动手轮从而带动斜齿轮转动，进而打开或者关闭车库门。 附图说明 图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。 图4为本发明的开启状态示意图 图5为本发明的关闭状态示意图。 图6为本发明的门框部分结构示意图。 图7、图8为本发明的门体部分结构示意图。 图9为本发明的门体部分的部分结构示意图 图10、图11为本发明门体部分的锁定装置结构示意图。 图12为本发明门体部分的锁定装置的驱动机构结构示意图。 图13为本发明门体部分的锁定装置的转动机构结构示意图。 图14为本发明门体部分的锁定装置的锁紧机构结构示意图。 图15为本发明的前门板部分结构示意图。 图16为本发明的行人门部分结构示意图。 附图标号： 1-门框部分；2-门体部分；3-前门板部分；4-行人门部分；101-门框体；102-锁定孔； 103-限位孔；201-门体；202-矩形口；203-舵机；204-限位杆；205-固定套筒；206-锁定杆； 207-固定杆；208-圆孔；209-手轮；210-斜齿轮；211-步进电机；212-限位块；213-锥形齿轮； 214-螺纹杆；215-活动杆；216-固定卡；301-前门板；302-电机放置槽；303-行人门侧板； 304-行人门锁定孔；401-行人门；402-行人门转轴；403-行人门锁定杆；404-推拉把手。