技术摘要：
本发明公开了电动输送架的自动下料装置，包括输送导轨架、驱动链条、联动结构、夹臂、弧形齿轮和输送气管，可通过气缸与联动结构的电气连接，可以自动快速的实现对物料的夹持和下料工作，不仅避免了人工操作的繁琐，还节约了时间，提高了电动输送架的输送、下料的效率  全部
背景技术：
输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个横向线构成，横向线的 结构包括驱动机构和导轨，位于导轨上侧的驱动机构呈卧式设置，夹挂有货物的货架挂接 在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。导轨和驱动机构正常 是架高设置，现有的横向线往往构建的是一个基本同层的输送系统，各横向线中的导轨连 接在一起。 现有的横向线在实现货架输送前，需要通过竖向线来实现货架的提升，以便在低 位处实现对货架的挂接，在高位处对货架进行远距离输送。竖向线的结构包括设置在竖向 上的闭合式的驱动链条，挂货架的内端固定在驱动链条上，通过驱动链条带动挂货架上升， 并使挂货架上的货架进入到架高设置的横向线上。现有技术中挂货架并未设置有启停下料 功能，只能进行单方向的运输工作后，进行装卸工作，无疑对影响工作效率，不利于输送工 作中的下料，且传统的挂货架在下料过程中往往人工进行装卸，自动化较低，现对于比较费 时费力，进而导致输送效率低等问题。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的装卸费时费力和不能自动进行下料 等缺陷，提供电动输送架的自动下料装置。所述电动输送架的自动下料装置具有自动化程 度高和提高物料输送的效率等特点。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括输送导轨架，所述输送导轨架固 定安装在墙壁上，所述输送导轨架的内腔中安装有驱动链条，所述驱动链条的底部安装有 联动结构，所述联动结构包括连接块，所述连接块的底部设置有外壳，所述外壳的内腔中安 装有气仓，所述气仓的内腔中安装有活塞，且气仓的内腔中开孔安装有输送气管，所述输送 气管的另一端穿过外壳连接外部驱动气缸，所述活塞的底部中心外壁固定安装有推杆，所 述推杆的左右外壁均固定安装有齿条，所述外壳的底部外壁固定安装有安装板，所述安装 板的外壁安装有齿条匹配的传动齿轮，且安装板的外壁通过销轴活动连接有夹臂，所述夹 臂的顶部固定连接有弧形齿轮，所述传动齿轮的另一侧外壁传动连接弧形齿轮，所述弧形 齿轮与传动齿轮啮合。 优选的，所述夹臂、弧形齿轮、安装板和传动齿轮均以推杆的中心呈对称设置两 个。 优选的，所述联动结构在驱动链条上呈等分设置，且间距设置不小于0.5m。 优选的，所述活塞的顶部中心固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接气仓的 顶部内壁。 优选的，所述输送气管设置在活塞的上方。 3 CN 111604707 A 说　明　书 2/3 页 优选的，所述夹臂的内壁设置相互吻合的凸齿。 优选的，所述输送气管为软管设置，且输送气管安装在输送导轨架的内壁。 优选的，每个所述联动结构中的输送气管均串联或并联设置。 优选的，所述连接块呈工形设置，所述外壳的顶部开设有与连接块工形外壁匹配 的插槽，所述连接块的底端插入插槽内，且连接块的底部活动连接外壳。 优选的，包括以下步骤： S1：首先通过启动外部气缸，向输送气管进行施压空气，进入外壳的气仓中，进而 带动气仓内活塞的向下运动，通过齿条、传动齿轮和弧形齿轮之间的相互啮合，进而可以带 动两个夹臂向内进行运动，进而可以对物料进行自动夹持工作，直至达到气仓内合适压力， 气缸自动停止工作； S2：可通过外部步进电机带动驱动链条在输送导轨架内进行输送工作，此时，联动 结构下方夹持的物料可以进行电动运输工作； S3：可关闭驱动链条的外部步进电机，同时，输送气管连接的气缸可以将气仓内的 空气输送至气缸中，进而活塞向上运动，弹簧复位，使得两个夹臂之间相互分离，便可以自 动进行下料工作。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：可通过气缸与联动结构的电气连接，可以 自动快速的实现对物料的夹持和下料工作，不仅避免了人工操作的繁琐，还节约了时间，提 高了电动输送架的输送、下料的效率，有利于长时间的进行输送工作；可通过步进电机带动 驱动链条，且步进电机与气缸之间电性连接，工作人员可以自动控制驱动链条的启停以及 气缸的输排气工作，提高了本发明输送架的自动化程度；可通过夹臂内侧设置的凸块，可以 加大两个夹臂与物料之间的摩擦力，防止了夹持输送的过程中发生跌落而造成损失；可通 过外壳的顶部开设有与连接块工形外壁匹配的插槽，且连接块的底部活动连接外壳，连接 块下方的外壳和其下方的夹臂可进行转动，以此适用于不同角度的夹持工作。 附图说明 图1为本发明的外部示意图； 图2为本发明的结构示意图； 图3为本发明图2处A的放大图； 图4为本发明图2处B的放大图。 图中标号：1、输送导轨架；11、驱动链条；2、联动结构；21、连接块；22、外壳；23、气 仓；24、活塞；25、推杆；26、齿条；3、安装板；4、传动齿轮；5、夹臂；6、弧形齿轮；7、输送气管。