技术摘要：
本发明公开了一种浮动式悬架装置及其控制方法，具有：车架；承载桥总成；主支撑滑柱，其第一端与车架铰接；主支撑滑柱的第二端与承载桥总成铰接；第一副支撑滑柱，其第一端与车架铰接；第一副支撑滑柱的第二端与承载桥总成铰接；油泵，安装在车体上；电子控制阀，安装  全部
背景技术：
悬架是现代汽车的重要总成，它的作用是把车架与车桥弹性地连接起来，主要任 务是在车辆和车架间传递力和力矩，缓和路面不平传给车架的冲击载荷，衰减振动，隔离来 自地面、轮胎输入的噪声，控制车轮的运动规律，以保证汽车具有需要的乘坐舒适性和操纵 稳定性。悬架是汽车的重要总成，它把车架与车桥弹性地连接起来，主要作用是车辆和车架 间传递力和力矩，缓和路面不平传给车架的冲击载荷，衰减振动，隔离来自地面、轮胎输入 的噪声，控制车轮的运动规律，以保证汽车具有需要的乘坐舒适性和操纵稳定性。 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统的车辆产 品悬架装置是机械式板簧悬架，存在结构复杂，重量较大，故障较高调整不变，乘坐舒适性 和操纵稳定性不能根据路况进行自适应调节的问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种提高汽车乘坐舒适性、操纵稳定性和平顺 性的浮动式悬架装置及其控制方法。 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种浮动式悬架装置，具 有： 车架； 承载桥总成； 主支撑滑柱，其第一端与所述车架铰接；所述主支撑滑柱的第二端与所述承载桥 总成铰接； 第一副支撑滑柱，其第一端与所述车架铰接；所述第一副支撑滑柱的第二端与所 述承载桥总成铰接； 油泵，安装在车体上； 电子控制阀，安装在所述车架上； 主管路，连接所述油泵和电子控制阀； 连接管路，所述主支撑滑柱和第一副支撑滑柱分别通过一个连接管路与所述电子 控制阀连接； 控制器，安装在所述车体上，所述控制器通过电路与所述电子控制阀连接。 还具有第二副支撑滑柱，其第一端与所述车架铰接；所述第二副支撑滑柱的第二 端与所述承载桥总成铰接。 所述第一副支撑滑柱设置在所述承载桥总成的中部附近，所述主支撑滑柱和第二 副支撑滑柱设置在所述第一副支撑滑柱的两侧。 3 CN 111716977 A 说　明　书 2/3 页 还具有传感器，所述传感器安装在前独立悬架或前轮总成上，所述传感器通过电 路与所述控制器连接。 所述主支撑滑柱、第一副支撑滑柱和第二副支撑滑柱的上端与所述车架铰接，下 端与所述承载桥总成的法兰铰接。 所述承载桥总成的两端各设有一组主支撑滑柱、第一副支撑滑柱和第二副支撑滑 柱。 油泵通过主管路连接电子控制阀提供油量输入，控制器装在驾驶室，人工手动模 式或传感器信号输入电子控制阀，电磁信号控制阀体内的阀芯进行运动，使液压油通过连 接管，将油量输入主支撑滑柱，主支撑滑柱上端连接车架，下端连接承载桥总成的法兰；电 子控制阀将油量输入第一副支撑滑柱，第一副支撑滑柱上端连接车架，下端连接承载桥总 成的上方法兰；电子控制阀将油量输入第二副支撑滑柱，第二副支撑滑柱上端连接车架，下 端连接承载桥总成的法兰；控制多个支撑滑柱使其进行压力、行程要素的变化。 上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，减少常规悬架装置的 零件数量，极大的优化了产品设计布置的便利性，由于是多组复式支撑滑柱在上下缓冲，及 在车架正下方布置或车架外扩侧倾角布置，降低了整车质心，有利于提高汽车乘坐舒适性、 操纵稳定性和平顺性，并间接提高车辆的燃油经济性。 附图说明 图1为本发明实施例中提供的浮动式悬架装置的结构示意图； 上述图中的标记均为：1、油泵、2、主管路、3、控制器、4、传感器、5、电子控制阀、6、 主支撑滑柱、7、第一副支撑滑柱、8、连接管路、9、第二副支撑滑柱、10、承载桥总成。