技术摘要：
本发明涉及车辆结构技术领域，具体涉及一种轮式车辆底盘和车辆，其包括安装架、动力源装置、导向机构、制动机构和控制系统。通过控制系统可以控制动力源装置为整车提供动力，同时还可以控制导向机构和制动机构实现自动化转向和制动，自动化程度更高。另外，控制系统还  全部
背景技术：
在山西陕西山东等地区的瓜果蔬菜花卉等经济作物种植过程中，土地资源不集 中，散户种植居多，短期内无法实现农场化，同时由于经济作物本身密植、多年生或者植株 高大等特性，无法使用大型拖拉机提高作业速度，使得农业种植很大程度上依赖于人力，劳 动产出量低。另外，随着机械化的发展，很多人工作业都被机械化设备取代，例如起垄、除 草、农药喷洒、浅翻等工作都可以被机械化设备替代，但是现有的割草机、农药喷洒机器以 及起垄机器等耕作设备普遍存在笨重且自动化程度不高，例如现有的割草机转向时需要人 工抬起进行转向，这样人工长期使用还是会感到身体疲惫。
技术实现要素：
为了解决现有的小型耕作设备存在的机械化程度不高的技术问题，本申请提供一 种轮式车辆底盘和车辆。 一种轮式车辆底盘,包括安装架、动力源装置、导向机构、制动机构和控制系统； 所述安装架包括前车架和后车架，所述前车架和后车架上分别安装有前轴总成和 后轴总成，分别用于安装前轮胎和后轮胎； 所述动力源装置包括储能电池和驱动电机，所述储能电池和所述驱动电机电连 接，用于提供电能；所述驱动电机的输出轴与所述后轴总成连接，用于驱动后轴总成运动； 所述导向机构包括左转向气缸、右转向气缸和转向节，所述转向节的壳体与所述 后车架固定连接，转向节的转轴与前车架固定连接，所述左转向气缸的伸缩杆和右转向气 缸的伸缩杆分别与所述前车架和后车架连接，用于驱动前车架和后车架绕所述转向节转 动； 所述制动机构包括制动气缸、制动蹄和刹车锅，所述刹车锅和制动蹄设置在后轴 总成上，所述制动气缸的活塞杆与所述制动蹄连接，用于驱动所述制动蹄与所述刹车锅摩 擦接触，以对轮胎进行制动； 所述控制系统包括主控制器，所述主控制器与所述储能电池、驱动电机、左转向气 缸、右转向气缸以及制动气缸通过电路和/或气路连接，用于控制其工作；所述控制系统还 包括无线通信模块，用于和移动终端设备进行无线通信。 在一种实施例中，所述控制系统还包括电磁气阀、气泵、储气筒，所述气泵通过气 路与储气筒连通，所述储气筒通过气路与所述电磁气阀连接，所述电磁气阀与所述左转向 气缸、右转向气缸以及制动气缸连接； 所述主控制器与所述电磁气阀电连接，用于通过控制电磁气阀的开启与关闭而控 制所述左转向气缸、右转向气缸以及制动气缸工作。 在一种实施例中，还包括探测装置，所述探测装置设置所述前车架和/  或后车架 4 CN 111572635 A 说　明　书 2/7 页 上，用于探测周围物体信息； 所述探测装置还与所述主控制器电连接，用于将探测信息发送给主控制器，所述 主控制器用于根据探测信息控制车辆行进方向。 在一种实施例中，所述探测装置为超声波雷达、红外光探测中的一种或者多种； 所述前车架和后车架上均设置至少一个所述探测装置。 在一种实施例中，所述安装架上还安装有至少一个机械臂，所述机械臂用于安装 其他设备； 所述主控制器还与所述机械臂的关节电机电连接，用于控制所述机械臂动作。 在一种实施例中，还包括电机驱动器和增程器，电机驱动器分别与所述主控制器、 储能电池和驱动电机电连接，用于接收主控制器的控制信号控制所述驱动电机工作； 所述增程器分别与所述主控制器和储能电池电连接，所述主控制器用于控制所述 增程器对所述储能电池充电。 在一种实施例中，还包括制动摇臂，所述制动摇臂分别所述制动气缸的伸缩杆以 及制动蹄连接，所述制动气缸用于驱动所述制动摇臂运动进而带动所述制动蹄与刹车锅摩 擦接触，以对轮胎进行制动。 在一种实施例中，所述控制系统还包括电池管理电路，所述电池管理电路与所述 储能电池电连接，用于对该储能电池进行充电和放电管理。 在一种实施例中，所述后轴总成的外壁上还安装有主减速器，所述主减速器与所 述驱动电机传动连接。 一种车辆，其包括如上所述轮式车辆底盘。 依据上述实施例的轮式车辆底盘，其包括安装架、动力源装置、导向机构、制动机 构和控制系统。其中，安装架包括前车架和后车架，前车架和后车架上分别安装有前轴总成 和后轴总成，分别用于安装前轮胎和后轮胎。动力源装置包括储能电池和驱动电机，储能电 池和驱动电机电连接，用于提供电能；驱动电机的输出轴与后轴总成连接，用于驱动后轴总 成运动。导向机构包括左转向气缸、右转向气缸和转向节，转向节的壳体与后车架固定连 接，转向节的转轴与前车架固定连接，左转向气缸的伸缩杆及缸体和右转向气缸的伸缩杆 及缸体分别与前车架和后车架连接，用于驱动前车架和后车架绕转向节转动，这样车辆的 转向通过控制左转向气缸和右转向气缸工作即可实现，无须人工抬起设备进行转向。制动 机构包括制动气缸、制动蹄和刹车锅，刹车锅和制动蹄设置在后轴总成上，制动气缸的活塞 杆与制动蹄连接，用于驱动制动蹄与刹车锅摩擦接触，以对轮胎进行自动化制动。控制系统 包括主控制器，主控制器与储能电池、驱动电机、左转向气缸、右转向气缸以及制动气缸通 过电路和/或气路连接，用于控制其工作。使得整个车辆实现电能驱动、转向和制动，自动化 程度更高，节约了人力。 另外，控制系统还包括无线通信模块，用于和移动终端设备进行无线通信，可以接 收移动终端发送的无线控制信号以远程控制设备工作，这样无需人工一直操作设备，更加 便捷，同时可以适用于一些不方便人操作的环境中，例如火灾救援、喷洒农药等，保障了用 户的人身安全。 5 CN 111572635 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 图1为本申请实施例的车辆底盘在一种状态下结构示意图； 图2为本申请实施例的车辆底盘在另一种状态下结构示意图。 图中各标号表示： 1-前车架；2-右前轮；3-储能电池；4-换热管；5-转向节；6-右后轮；  7-后车架；8- 增程器；9-后机械臂；10-左后轮；11-左前轮；12-前机械臂；  13-无线通信模块；14-右前超 声波雷达；15-右前轮毂座；16-气泵；17- 电机驱动器；18-右转向气缸；19-储气筒；20-右后 刹车锅；21-右后制动气缸；22-右后超声波雷达；23-橡胶减震垫；24-后轴总成；25-主减速 器；  26-驱动电机；27-右后超声波雷达；28-左后制动气缸；29-左后刹车锅；  30-制动摇臂； 31-左转向气缸；32-电磁气阀；33-主控制器；34-左前轮毂座；35-前轴总成；36左前超声波 雷达。