技术摘要：
本发明公开了一种用于机器人的非标零件加工装置，涉及一种零件加工装置，包括底板，底板上方左右对称固定连接有支撑立柱，所述底板底部中间固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机输出端固定连接有不完全齿轮，所述支撑立柱底部左右两侧滑动连接有下滑  全部
背景技术：
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫， 机器车等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机 器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工 作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。 机器人学习要从娃娃抓起，在制造加工各种机器人，尤其是一些简易的机器人时 经常需要加工一些非标零件，打磨加工时需要通断打磨机械测量零件是否打磨合格，效率 相对较低。为此本领域技术人员提出了一种用于机器人的非标零件加工装置，以解决上述 背景中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于机器人的非标零件加工装置，以解决上述背景技 术中提出的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种用于机器人的非标零件加工装置，包括底板，底板上方左右对称固定连接有支撑 立柱，所述底板底部中间固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机输出端 固定连接有不完全齿轮，所述支撑立柱底部左右两侧滑动连接有下滑杆，下滑杆内侧固定 连接有环形件，所述环形件内侧上下对称固定连接有第一传动齿，不完全齿轮分别与第一 传动齿相啮合，所述环形件上方固定连接有传动立杆，传动立杆上方固定连接有导向滑槽， 导向滑槽内侧滑动连接有齿条，支撑立柱中部固定连接有齿轮支架，齿轮支架中部转动连 接有齿轮轴，齿轮轴外侧转动连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条相啮合，支撑立柱顶部滑动 连接有上滑竿，上滑竿底部固定连接有第二传动齿，第二传动齿与传动齿轮相啮合，所述上 滑竿上方固定连接有打磨底板；支撑立柱顶部均滑动连接有调节支柱，调节支柱顶部均与 上梁固定连接，上梁底部固定连接有第一限位装置，第一限位装置右侧滑动连接有第二限 位装置，第一限位装置与第二限位装置之间设置有挤压弹簧。 作为本发明进一步的方案：所述支撑立柱侧面均螺纹连接有用于固定调节支柱的 限位螺栓。 作为本发明再进一步的方案：所述限位螺栓为蝶形螺栓。 作为本发明再进一步的方案：所述第一限位装置与第二限位装置均为板状。 作为本发明再进一步的方案：所述上梁底部设有导向槽，导向槽内侧滑动连接有 调节滑块，第二限位装置固定于调节滑块上。 作为本发明再进一步的方案：所述调节滑块上螺纹连接有用于固定调节滑块的定 位螺栓。 3 CN 111571429 A 说　明　书 2/4 页 作为本发明再进一步的方案：所述定位螺栓为蝶形螺栓。 作为本发明再进一步的方案：所述电机通过开关与电源电性连接。 作为本发明再进一步的方案：所述齿条行程小于导向滑槽行程。 作为本发明再进一步的方案：所述上滑竿截面为矩形。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，使用时通过 电机驱动，实现环形件的左右往复运动，继而通过导向滑槽与齿条的传动实现下滑杆的左 右往复间歇式运动，能够在打磨零件的时候实现间歇式打磨，便于在间歇时测量零件的尺 寸，提高打磨效率，使用体验好，值得推广。 附图说明 图1为一种用于机器人的非标零件加工装置的结构示意图； 图2为一种用于机器人的非标零件加工装置中支撑立柱与调节支柱的配合结构示意 图； 图3为一种用于机器人的非标零件加工装置中上滑竿的结构示意图； 图中：1-底板、2-支撑立柱、3-电机支架、4-电机、5-不完全齿轮、6-下滑杆、7-环形件、 8-第一传动齿、9-传动立杆、10-导向滑槽、11-齿条、12-齿轮支架、13-齿轮轴、14-传动齿 轮、15-上滑竿、16-第二传动齿、17-打磨底板、18-调节支柱、19-上梁、20-第一限位装置、 21-第二限位装置、22-挤压弹簧、23-限位螺栓、24-导向槽、25-调节滑块、26-定位螺栓。