技术摘要：
本发明公开了一种用于喷墨印刷的基板传送装置，包括运动组件、旋转组件、第一转移组件以及第二转移组件，旋转组件安装于运动组件上并可在运动组件的驱使下沿基板传送装置的X向、Y向以及Z向运动，第一转移组件和第二转移组件各与旋转组件连接，旋转组件可分别驱使第一转  全部
背景技术：
印刷电子技术是一种在塑料薄膜或者玻璃基板上印刷电路的技术，它是一种绿色 制造技术，该技术具有用材少、成本低、无污染以及柔性化高等优点，可大大简化电子产品 的制造工艺，且根据不同的需要可制备出各种类型的产品，例如超轻薄、可弯曲、体积可小 可大或者重量更轻的产品。通过借助在印刷行业已经成熟的丝网印刷或者滚筒印刷技术， 利用合适的基板和可以导电的“墨水”，可以大批量地印刷所需的电路板。 随着电子科学技术的不断发展，印刷电子技术的应用已经越来越广泛，其可大大 降低制造业的成本、并且对环境十分友好，其对制造行业的革新有着十分深远的影响。通常 情况下，在印刷电子的生产过程中，基板的转移过程是必不可少的，而基板的转移定位精度 往往直接影响着印刷电路板的成品质量。因此，在实际生产时，对印刷电子生产过程中的转 移定位精度往往有较高的要求。 目前，基板的转移取料送料大多采用人工转移的方式，即基板的取料和送料都是 通过人工来完成；这种取、送料的方式不仅效率低下、人工成本高、且基板取、送料的准确性 受人工操作的影响明显，与此同时，电子印刷后基板上的墨水没有干涸，即处于不稳定的状 态，人工转移的过程中容易出现墨水流动、溢出基板像素坑的现象，这些问题会严重影响基 板的印刷效率和印刷质量，从而使得废品率居高不下，使得印刷电子技术的应用存在一定 的局限性。 因此，亟需一种用于喷墨印刷的基板传送装置来结局上述问题。
技术实现要素：
本项发明是针对现在的技术不足，提供一种一种用于喷墨印刷的基板传送装置。 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是： 一种用于喷墨印刷的基板传送装置，包括运动组件、旋转组件、第一转移组件以及第二 转移组件，所述旋转组件安装于所述运动组件上并可在所述运动组件的驱使下沿所述基板 传送装置的X向、Y向以及Z向运动，所述第一转移组件和所述第二转移组件各与所述旋转组 件连接，所述旋转组件可分别驱使所述第一转移组件和所述第二转移组件做独立的旋转运 动。 作进一步改进，所述旋转组件包括电机底板、离合机构、第一定位板、限位机构、竖 板、第二定位板、旋转电机、位置检测机构以及定位机构，所述第一定位板和所述电机底板 通过所述竖板连接，所述旋转电机安装于所述电机底板上，所述离合机构位于所述旋转电 机上方并与所述旋转电机连接，所述旋转电机和所述离合机构共同实现所述第一转移组件 和所述第二转移组件的独立旋转，所述限位机构安装于所述第一定位板上并用于驱使所述 第一转移组件或所述第二转移组件停止旋转，所述位置检测机构安装于所述第一定位板上 4 CN 111573282 A 说　明　书 2/6 页 并用于检测所述第一转移组件和所述第二转移组件的位置并进行反馈，所述第二定位板的 一侧与所述旋转电机的输出端连接，所述第二转移组件安装于所述第二定位板的另一侧， 所述定位机构安装于所述电机底板和所述第一定位板的周侧并用于锁定或者释锁所述第 一转移组件和/或所述第二定位板。 作进一步改进，所述离合机构包括定位轴承、传动轴以及至少两个离合器，所述离 合器与所述第一定位板之间通过所述传动轴和所述定位轴承实现连接，两个所述离合器之 一者与所述第一转移组件连接，两个所述离合器之另一者与所述第二转移组件连接以实现 第一转移组件和第二转移组件可各自实现互不干涉的旋转运动。 作进一步改进，所述限位机构包括油压缓冲器、限位开关以及基座连接板，所述基 座连接板安装在所述竖板上，所述油压缓冲器安装于所述基座连接板的侧边且凸出于所述 限位开关的撞击面，所述限位开关安装在所述基座连接板背对所述竖板的一侧。 作进一步改进，所述定位机构包括定位气缸、定位板以及定位销，所述定位气缸通 过所述定位板安装于所述电机底板和所述第一定位板的周侧，所述定位气缸的输出端与所 述定位销连接并驱使所述定位销沿垂直于所述第一转移组件或所述第二转移组件的旋转 方向做伸缩运动以实现插入或退出所述第一转移组件的定位孔或者所述第二定位板的定 位孔中。 作进一步改进，所述第一转移组件包括密封板以及安装于所述密封板上的第一吸 嘴、真空传感器、用于检测所述密封板的取料情况的第一检测传感器机构和用于读取所述 位置检测机构的测量数据的光栅尺读头，所述密封板与所述离合机构连接，且该密封板内 具有多个相互独立的第一吸附腔，所述第一吸嘴与所述第一吸附腔一一对应地连通以实现 可以独立对不同的第一吸附腔进行抽真空，所述真空传感器与所述第一吸附腔一一对应地 连通以检测该第一吸附腔内的真空度。 作进一步改进，所述基板传送装置还包括用于使得所述第二转移组件始终保持水 平的动态调整组件，所述动态调整组件安装于所述第二定位板的下方，所述第二定位板和 所述第二转移组件之间通过所述动态调整组件实现连接。 作进一步改进，所述第二转移组件上安装有水冷接头、第二吸嘴、水平传感器以及 用于检测所述第二转移组件的取料情况的第二检测传感器机构，所述第二转移组件上开相 互独立的第二吸附腔以及用于对所述第二吸附腔进行水冷的冷却槽，所述第二吸嘴与所述 第二吸附腔一一对应地连接，所述水冷接头和所述冷却槽相连通，所述水平传感器对所述 第二转移组件进行实时监测并反馈给所述动态调整组件。 作进一步改进，所述动态调整组件包括安装座以及安装于所述安装座上的调整电 机和摆动机构，所述安装座安装在所述第二定位板的下方，所述水平传感器与所述调整电 机电连接，所述水平传感器实时检测所述第二转移组件的状态并反馈给所述调整电机，所 述调整电机根据所接收到的信息驱使所述摆动机构相对应地作出摆动以驱使与其连接的 所述第二转移组件摆动并使得该第二转移组件始终处于水平状态。 作进一步改进，所述第二吸附腔相互之间呈间隔地布置，所述冷却槽位于相邻两 个所述第二吸附腔之间。 本发明的有益效果:  (1)本发明的基板传送装置可通过第一转移组件和第二转移 组件分别实现对基板的转移，本发明的基板传送装置的不但具有自动化程度高、保证打印 5 CN 111573282 A 说　明　书 3/6 页 后基板传送过程中的墨水稳定性、降低印刷电路板制备过程中的废品率的优点，同时还具 有提升基板电子印刷的效率以及降低基板制备成本的优点，通过本发明的基板传送装置能 快速实现大幅面基板的准确上料、转移以及下料，在保证电子印刷精度的同时，实现了印刷 电路板的批量化连续生产，能有效提升印刷电路板制备的精度和效率，降低印刷电路板制 备的成本，具有较好的经济价值和实用价值；(2)本发明通过旋转组件分别带动第一转移组 件和第二转移组件做独立的旋转运动，实现了基板在不同工位处的精确传送；不但结构简 单，且节约制造成本；(3)本发明的第一转移组件的密封板具有多个相互独立的第一吸附 腔，可具体根据基板的尺寸的不同对所需的第一吸附腔进行抽真空，从而实现对不同基板 的吸附转移，无需针对不同的基板进行跟换部件，因此可以有效降低制备使用成本以及提 高使用效率；(4)本发明的第二转移组件设置有多个相互独立的吸附腔和冷却槽，因此该第 二转移组件在对加热后的基板进行转移的过程中可以采用水冷的方式对基板进行快速冷 却，以避免基板残留在第二转移组件的余热损坏其他基板。 下面结合附图与