
技术摘要:
本发明涉及功分器生产领域,具体涉及通信配件生产用进料器和输送装置,包括用于导送配件的下料导送件,下料导送件上具有立状布置的导送腔道,配件在导送腔道内叠码状布置,配件在下料导送件内具有沿a方向或a方向的逆方向移动的自由度,下料导送件的下端具有出料口,a方 全部
背景技术:
如图1所示的5G通信用配件为功分器腔体,在加工过程中,需要对功分器腔体的加 工生产线进行投料和送料,由于功分器腔体的一端为圆形、另一端为方形,且两端的尺寸不 相一致,因此在码放的时候,腔体的轴向就不是呈水平布置的,并以这种姿态堆放在如图2 所示的进料器内,如果进料器内导送腔道的尺寸较小的话,腔体的下降就容易出现卡塞,如 果进料器内导送腔道的尺寸较大,这样容易出现上层功分器腔体上圆形的端部与底部功分 器腔体的腔身错开,从而导致阻挡底部功分器腔体移出的问题。因此,有必要对该问题进行 解决。
技术实现要素:
本发明的目的是提供通信配件生产用进料器和输送装置,其能够解决上层配件阻 挡底部配件移出的问题,以方便底部配件从导送腔道内移出。 本发明采取的技术方案具体如下。 一种通信配件生产用进料器,包括用于导送配件的下料导送件,下料导送件上具 有两立状相对布置的A导送腔道和B导送腔道,配件在下料导送件上叠码状布置,配件的两 端分别装配约束在A、B导送腔道内,且配件在下料导送件内具有沿a方向或a方向的逆方向 移动的自由度,下料导送件的下端具有供最下层配件进行移出的出料口,a方向为水平方向 且该水平方向指向与出料口的出料指向相同,下料导送件的旁侧设置约束件,约束件至少 对第二层的配件沿a方向的自由度进行约束,并约束使得第二层的配件处于a方向的最上游 布置,出料口处设置有用于将最下层配件移出的移出件,所述第二层的配件为下料导送件 内从下往上数的第二层的配件。 优选地,约束件上具有约束部,约束部沿a方向可靠近或远离下料导送件布置,约 束部抵靠配件对配件沿a方向移动的自由度进行约束。 优选地,约束部沿a方向浮动安装。 优选地,约束件上具有调节部,最下层配件从出料口移出过程中连接调节部,调节 部用于调节约束部向远离下料导送件一侧进行移动。 优选地,配件从出料口移出过程中配件中部抵靠调节部实现对约束部位置的调 整。 优选地,约束件上具有导向部,所述的导向部用于调节第二层上侧的配件在下移 过程中向a方向的上游靠近移动。 优选地,约束件为一竖状布置的条板件构成,条板件的上端安装在支架上,条板件 上具有上、下布置的导向段和调节段,导向段由上至下逐渐向靠近a方向上游布置,调节段 由上至下逐渐向靠近a方向下游布置,导向段构成所述的导向部,调节段构成所述的调节 5 CN 111591721 A 说 明 书 2/10 页 部,导向段和调节段的交接处构成所述的约束部。 优选地,条板件的上端记为固定端,条板件的下端记为悬伸端,固定端、悬伸端分 别与A导送腔道的间距相异。 优选地,记配件的一端为a端,a端的外轮廓为圆形且该端的尺寸较小,条板件的下 端向靠近a端的一侧倾斜布置。 优选地,条板件为弹性条板件,条板件的上端固定安装。 优选地,条板件的上端铰接安装,条板件与复位弹簧相连接,复位弹簧驱使条板件 向靠近a方向上游一侧转动。 优选地,移出件包括固定块和相对于固定块活动安装的拉料爪,固定块位于拉料 爪的内侧,移出件处于如下两种状态,其一为:拉料爪运动至与固定块相对应布置形成一个 向上的夹料口,并通过夹料口对下料导送件内最下层的配件进行夹紧,其二为:移出件沿a 方向移动,将最下层的配件移出下料导送件。 优选地,还包括移动部,移动部具有分别沿a方向、竖直方向移动的自由度,固定块 固定安装在移动部上,拉料爪为一折形件构成,折形件转动装配在移动部上,移动部上还设 置有拉料气缸,拉料气缸调节拉料爪进行翻转运动,以实现夹料口的启闭。 优选地,下料导送件为两相对布置的槽型件构成,槽型件的下端靠近a方向下游的 槽壁上开设空缺部,空缺部用于组成所述的出料口。 本发明还提供了一种输送装置,包括用于对配件进行输送的输送机构、以及上述 的通信配件生产用进料器,进料器设置在输送机构的首端,移出件将下料导送件中最下层 的配件移至输送机构上,配件在输送机构上以横状姿态沿a方向依序间隔输送,输送机构上 的配件的身长方向与下料导送件中的配件的身长方向保持一致。 优选地,输送机构包括沿水平方向相对布置的A支撑件和B支撑件、以及移动部,A 支撑件、B支撑件均沿输送装置的输送方向布置,A支撑件、B支撑件分别与配件上沿配件身 长方向的两端对应布置,A支撑件、B支撑件上分别沿a方向间隔设置用于对配件进行支撑定 位的支撑卡口,下料导送件设置在A支撑件、B支撑件的端部,出料口布置在靠近A支撑件、B 支撑件一侧,出料口的高度与A支撑件、B支撑件高度保持一致,移动部具有沿a方向相对于A 支撑件、B支撑件移动的自由度,移出件在移动部沿a方向平移时拉动下料导送件内最下层 的配件移至A支撑件、B支撑件端部的支撑卡口内。 优选地,移动部包括沿竖直方向相对布置的A移动件、B移动件,A移动件、B移动件 分别具有沿竖直方向相对于A支撑件、B支撑件移动的自由度,移出件装配在A移动件/B移动 件上靠近下料导送件一侧的端部,A移动件/B移动件沿a方向平移带动移出件将下料导送件 内最下层的配件移出。 优选地,A支撑件、B支撑件固定装配在机架上,机架上装配有沿输送方向活动安装 的活动支架,A移动件、B移动件沿竖直方向活动安装在活动支架上,移出件装配在B移动件 上,A支撑件、B支撑件、A移动件、B移动件、移出件至少处于如下两种状态: 其一为:配件上沿其身长方向的两端分别被A支撑件、B支撑件进行支撑定位,A移动件 位于配件的上侧,B移动件和移出件位于配件的下侧; 其二为:B移动件抬升配件从A支撑件、B支撑件上脱离,A移动件下行,A移动件、B移动件 将配件夹紧,同时,移出件上升并通过夹料口对下料导送件内最下层的配件进行夹持,然 6 CN 111591721 A 说 明 书 3/10 页 后,活动支架沿着输送方向水平移动距离d1,A移动件上行、B移动件和移出件下行、且移出 件的夹料口打开,使得配件落至A支撑件、B支撑件上进行支撑定位,活动支架沿着输送方向 的反向方向水平移动距离d1,距离d1为沿a方向的两相邻支撑卡口之间的间距。 优选地,A移动件的下表面上设置耐磨件。 优选地,耐磨件为橡胶管构成,橡胶管内充有气体,橡胶管通过扎带绑扎在A移动 件上,橡胶管自由状态时,橡胶管上与支撑卡口相对应的部位呈现充盈凸起状。 优选地, B移动件为槽口向上的槽型件构成,槽型件的两槽壁上分别设置夹持卡 口,夹持卡口沿槽形件的槽长方向等间距布置,槽形件的槽长方向与a方向保持一致,沿a方 向的两相邻夹持卡口的间距为d1。 优选地,A支撑件、B支撑件为两呈倒八字形布置的两板体构成。 优选地, A移动件两端分别通过A连接件与A滑座相连接,B移动件两端通过B连接 件与B滑座相连接,同一端的A滑座和B滑座分别装配在调节杆上,调节杆的两端设置反向螺 纹段,A滑座、B滑座分别与调节杆组成丝杆螺母调节机构,调节杆装配在活动支架上,A支撑 件、B支撑件的下方设置有升降驱动轴,升降驱动轴的长度方向与a方向保持一致,升降驱动 轴的两端分别装配有滑动轴承座,调节杆与升降驱动轴传动连接,转动升降驱动轴调节A移 动件、B移动件相互靠近或远离,活动支架和机架之间设置有横状布置的拉杆,拉杆的一端 与机架铰接连接,拉杆的另一端装配拉伸气缸,拉伸气缸的缸体与活动支架相连接,拉伸气 缸调节活动支架水平移动。 优选地,支撑卡口、夹持卡口均为V形卡口。 本发明取得的技术效果为: 本发明提供的一种通信配件生产用进料器,能够在配件下滑叠放在下料导送件内的过 程中,对从下往上数的至少第二层的配件沿a方向移动的自动度进行约束,使得第二层的配 件处于a方向的最上游布置,从而防止第二层的配件对最下层的配件移出产生干涉,以便最 下层的配件能够被移出件顺利、可靠地移出,与现有技术相比,有效解决了现有技术中因导 送腔道的尺寸问题导致的上层配件阻挡底部配件移出的问题。 本发明还提供了一种应用上述通信配件生产用进料器的输送装置,其通过采用上 述的进料器,能够很好解决现有技术中的最下层配件被第二层配件阻挡而不能顺利移出的 缺陷,从而保证进料和送料的顺利进行。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照附图,对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中: 图1为配件的结构示意图; 图2为现有技术中进料器在导送配件时的应用示意图; 图3为本申请实施例提供的通信配件生产用进料器的结构示意图,其中,图中未反映移 出件; 图4为图3的主视图; 7 CN 111591721 A 说 明 书 4/10 页 图5为图4中沿A-A向的剖视图; 图6为图4的俯视图; 图7为进料器与输送机构连接处的剖视图,其中剖切面为铅垂面,且平行于输送机构上 的配件的输送方向; 图8为输送机构上靠近进料器一端的一个视角的局部放大视图; 图9为输送机构上靠近进料器一端的另一视角的局部放大视图; 图10为本申请实施例提供的输送装置的主视图; 图11为图10中所示的输送装置所对应的轴测图。 各附图标号对应关系如下: 100-配件,110-a端,200-下料导送件,210-A导送腔道,220-B导送腔道,230-出料口, 240-支架,300-约束件,310-约束部,320-导向部,330-调节部,400-移出件,410-固定块, 420-拉料爪,430-夹料口,440-拉料气缸,500-输送机构,510-移动部,511-A移动件,512-B 移动件,513-夹持卡口,514-耐磨件,520-活动支架,531-A滑座,532-B滑座,533-调节杆, 534-升降驱动轴,541-A支撑件,542-B支撑件,543-支撑卡口,550-拉伸气缸,560-拉杆, 600-机架。