技术摘要：
本发明公开了仓储管理技术领域的一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法，包括仓储管理机器人、仓储架和移动轨道，仓储管理机器人包括自主导航小车，自主导航小车包括在移动轨道上行走的转向行走机构、设置在转向行走机构上的基座，及其设置在基座上的仓储物存取  全部
背景技术：
仓储在物流供应链中起着至关重要的作用，正确、高效的出库、入库、盘库以及库 存管理，将会极大地降低管理费用，保证服务质量。为提高仓储的作业效率和管理水平，目 前大多数企业已经引入计算机数据系统和RFID技术进行作业管理，通过扫描条形码、二维 码和电子标签等进行信息采集，实现对仓储流程和空间的智能化管理。近年来，物联网技术 已经在远程医疗、安全生产、智能家居、智能公共安全管理、智能交通、智能农业、食品安全 等方面得到初步应用，崭露头角，正在逐渐摆脱冰冷的专业术语概念，走出高高在上的专业 角色，逐渐应用于各个领域，惠及明生，将能促进现代智能化仓储物流管理系统的建设和发 展。目前市面上现有的对于无人智能仓储的管理系统具有如下缺点：1、仓储管理的效率和 准确率较低；2、仓储物流管理成本较高；3、出现认为差错的可能性较大。 基于此，本发明设计了一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法，以解决 上述提到的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法，以解决 上述