技术摘要：
一种残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置，涉及农业机械领域。残膜回收机构包括架体、设置于架体的起膜铲、取膜装置及位于取膜装置后侧的传送带，起膜铲设置于架体底部并朝向架体的前下方延伸；取膜装置设置于架体的底部且位于起膜铲的上侧，取膜装置包括挑  全部
背景技术：
现有技术的残膜回收机构利用行走过程中切断覆盖在地面上的塑料膜切断成小 段，然后利用紧随切膜辊后方的入土铲斜向插入地表中，将成段的残膜连同土石杂物铲起， 通过向后伸出的起膜杆不断往后扬起送出，再由后方的取膜装置上不断从取膜取膜筒套伸 出的挑膜齿将残膜挑起沿取膜取膜筒套表面往上运送，产品经设置在取膜取膜筒套上方的 吸风机进风口吸走送入集膜箱中。 但实际的操作过程中，发现虽然通过上述技术手段有效回收了残膜，但仍然存在 部分残膜留存在地里的现象，残膜的回收率有待进一步提高，而采用其他方式进行残膜回 收时，则存在杂物较多，导致吸风机的能耗消耗大且回收的残膜的质量不高(杂物多)的问 题，并且集膜箱利用率低，需要较多的残膜回收点的设置，容易导致残膜二次污染。因此，如 何进一步提高残膜回收率以及回收的残膜的质量，防止残膜污染环境以及耕地，是本领域 技术人员所要面对的问题。 同时，农作物例如棉花、玉米等覆膜作物中，收获后一般将秸秆采用机械或人力等 进行收割，然后进行残膜回收作业，残膜回收后可将收割的秸秆还田，整体作业强度较高且 繁琐。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离 装置，其能够改善上述至少一个问题。 第一方面，本申请实施例提供一种残膜回收机构，其包括：架体，以及设置于架体 的起膜铲、取膜装置以及位于取膜装置后侧的传送带。 其中，起膜铲设置于架体的底部并朝向架体的前下方延伸。 取膜装置设置于架体的底部且位于起膜铲的上侧，取膜装置包括设置于架体的取 膜筒和在取膜筒内的挑膜齿，取膜筒上开设有供挑膜齿伸出以及缩进的孔，挑膜齿能够自 取膜筒的下端伸出并挑起起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自取膜筒的下端、前端、上 端运行至后端，位于取膜筒的后端的挑膜齿经孔缩进取膜筒内以将残膜输送至传送带。 在上述实现过程中，利用起膜铲直接起膜避免了切膜的方式导致的碎膜的产生， 保证膜的完整性，通过挑膜齿与起膜铲的配合，保证经起膜铲铲起的残膜不断的被挑膜齿 挑起运输至传送带，此过程中，由于残膜较为完整，因此避免了碎膜在此传递过程中掉落至 地里，提高残膜的回收率，同时，此过程中，挑膜齿与起膜铲的设置位置及配合方式，导致此 传递过程中部分土块、秸秆渣等杂质也可以直接掉落至地里，提高了残膜回收率以及回收 的残膜的质量，并且整个流程顺畅，提高残膜回收杂物分离的效率以及稳定性。 4 CN 111567161 A 说　明　书 2/9 页 在一种可能的实施方案中，取膜装置还包括与架体可转动地连接的中心轴、设置 于取膜筒的两端的轨道盘以及转动组件。 中心轴与取膜筒固定连接，轨道盘与架体固定连接，轨道盘设有偏心轨道。 每个转动组件包括第一连接轴、与第一连接轴一一对应的第二连接轴以及连接 件，第一连接轴的两端设有与偏心轨道配合的滑块，第一连接轴沿第一连接轴的轴线方向 间隔布置有多个挑膜齿，第二连接轴的两端与取膜筒连接，连接件的一端与第一连接轴连 接，另一端与第二连接轴铰接。 在上述实现过程中，通过中心轴、轨道盘以及转动组件的配合，有效实现挑膜齿能 够自取膜筒的下端伸出并挑起起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自取膜筒的下端、前 端、上端运行至后端，位于取膜筒的后端的挑膜齿经孔缩进取膜筒内的运动状态，同时受力 合理，运行更为稳定，保证了挑膜输送膜的整体的运动的稳定性，同时由于膜自取膜筒的下 端、前端、上端运行至后端，因此此时残膜能够被抛洒在传送带，进一步分离传送带的残膜 和杂物，便于后续分离。 在一种可能的实施方案中，转动组件的数量为多个，多个转动组件沿中心轴的周 向等距间隔布置，每个转动组件中的挑膜齿的数量一一对应。 在上述实现过程中，通过每个转动组件中的挑膜齿的数量一一对应，保证了运行 的稳定性，同时简化了取膜装置的结构。 虽然上述设置方式有效提高了残膜的回收率，但申请人发现实际的使用过程中发 现仍有部分残膜埋在地里，该部分残膜未被回收的原因是，地膜覆膜过程中，地膜的两边缘 被埋设在地里以固定地膜，若采用直接用起膜齿的高度相同的起膜铲伸入地里，不仅能耗 损耗大，并且杂质非常多，且较多的杂质容易将部分较小的残膜重新埋在地面。 因此，在一种可能的实施方案中，起膜铲具有多个间隔并排布置的起膜齿，位于起 膜铲的两端的起膜齿低于位于起膜铲的中部的起膜齿。 在上述实现过程中，一方面利用起膜齿起膜，相比于直接采用板状的起膜刀具有 一定的缝隙，在缝隙合适的条件下不仅能够有效起膜，同时可以将一些细碎的土块等杂质 直接落在地里，降低后续杂质分离的难度，同时两端的起膜齿能够深入地里将埋设于地里 的残膜挑起。并且上述设置条件下，中部的起膜齿可不用过深的插入地里，有效降低能耗损 耗。 在一种可能的实施方案中，传送带设置有柔性刮片，柔性刮片突出于传送带的外 表面且传送带能够与取膜筒的后端、以及位于取膜筒的后端的挑膜齿分别可选择性抵触。 在上述实现过程中，当柔性刮片与取膜筒的后端、以及位于取膜筒的后端的挑膜 齿抵触时，柔性刮片能够刮除与其接触的挑膜齿及取膜筒上残留的残膜以及杂物，保证该 挑膜齿在下一步与起膜铲配合时能够有效挑起残膜，提高残膜的回收率以及效率，同时防 止残膜或杂物堵塞取膜筒上的孔。并且由于柔性刮片突出于传送带的外表面，其也可以防 止传送过程中被分离的残膜等回到传送带的进料端(靠近取膜筒的一端)，进一步提高残膜 回收效率。 在一种可能的实施方案中，残膜回收机构还包括分别设置于架体的吸风装置以及 集膜箱，吸风装置位于传送带远离取膜装置的一端，吸风装置的进风口朝向传送带，吸风装 置的出风口与集膜箱连通，传送带远离取膜装置的一端与吸风装置间隔设置形成杂物出料 5 CN 111567161 A 说　明　书 3/9 页 口。 在上述实现过程中，利用风机和集膜箱的配合，有效回收传送带上的残膜，同时较 大的土块、植物等杂物可通过杂物出料口输出到地里。 进一步可选地，传送带具有筛孔，架体设有用于带动传送带振动的振动机构。 在上述实现过程中，由于筛孔与振动机构的配合，因此传送过程中，较小的杂物可 直接通过筛孔进入地面，降低残膜中的杂物含量，同时由于回收的残膜较为完整，也不易从 筛孔掉落，保证残膜回收率的同时提高残膜与杂物的分离效率。同时传送带通过振动机构 通过振动，不仅通过振动将部分较大的土块等杂质变小从筛孔掉到地面，降低位于传送带 的杂物含量，而且通过振动使混合在一起的残膜和杂物充分分离，提高后续风机的残膜回 收率。 第二方面，本申请实施例提供一种秸秆粉碎残膜回收分离装置，其包括第一方面 提供的残膜回收机构以及用于连接车头的还田机。 其中，还田机与残膜回收机构的前端连接，所述还田机的后端可转动的设有第一 全垄面限深压辊，所述第一全垄面限深压辊位于所述还田机的底部。 在上述实现过程中，通过还田机与残膜回收机构的配合，实现秸秆粉碎残膜回收 杂物分离效果，同时利用还田机的第一全垄面限深压辊，保证残膜回收机构的全垄面限深， 保证即使地面不平，残膜回收机构也能够平稳的运行且平稳的进行起膜，防止因地面不平 导致的部分残膜未被起膜回收的问题。 在一种可能的实施方案中，还田机包括：机架、粉碎机构以及秸秆输出装置。 机架的侧壁设有位于机架外的容纳槽，容纳槽的开口朝向机架的后端或后外侧； 粉碎机构用于粉碎秸秆并将粉碎后的秸秆甩出，粉碎机构可转动的设置于机架的前端；秸 秆输出装置位于粉碎机构的后端，秸秆输出装置包括设置于机架的收集槽以及可转动地设 置于收集槽内的绞龙机构，收集槽的进料口朝向粉碎机构用于接收自粉碎机构甩出的粉碎 的秸秆，收集槽的出料口与容纳槽连通，绞龙机构的绞龙轴的一端伸入容纳腔内，位于容纳 腔内的绞龙轴设有沿绞龙轴的周向间隔布置的多个叶片。 在上述实现过程中，通过上述设置，利用叶片产生风力，可以使粉碎的秸秆自机架 的后端或后外侧连续被抛出，防止粉碎的秸秆堵住收集槽的出料口，同时防止粉碎的秸秆 直接抛在待回收的残膜上增加残膜与杂物的分离难度。 第三方面，本申请实施例提供一种残膜回收装置，其包括第一方面提供的残膜回 收机构以及用于连接车头的连接架，连接架与残膜回收机构的前端连接，连接架的底部可 转动地设有第二全垄面限深压辊，第二全垄面限深压辊的宽度大于或等于起膜铲的宽度。 在上述实现过程中，利用还田机的第一全垄面限深压辊，保证残膜回收机构的全 垄面限深，保证即使地面不平，残膜回收机构也能够平稳的运行且平稳的进行起膜，防止因 地面不平导致的部分残膜未被起膜回收的问题。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 6 CN 111567161 A 说　明　书 4/9 页 些附图获得其他相关的附图。 图1为实施例1的秸秆粉碎残膜回收分离装置的第一视角的结构示意图； 图2为实施例1的秸秆粉碎残膜回收分离装置的第二视角的结构示意图； 图3为实施例1的起膜铲的结构示意图； 图4为实施例1的取膜装置、起膜铲、传送带的装配示意图； 图5为实施例1的取膜装置的第一视角的结构示意图； 图6为实施例1的取膜装置的第二视角的结构示意图； 图7为实施例1的取膜装置的内部部分结构的装配示意图； 图8为实施例1的还田机的结构示意图； 图9为实施例2的残膜回收装置的第一视角的结构示意图； 图10为实施例2的残膜回收装置的第二视角的结构示意图。 图标：10-残膜回收机构；100-架体；101-行走轮；110-起膜铲；111-起膜齿；120-取 膜装置；121-取膜筒；1211-孔；123-挑膜齿；124-中心轴；125-轨道盘；1251-偏心轨道；126- 连接筋；127-第一连接轴；128-第二连接轴；130-传送带；131-筛条；133-筛孔；135-柔性刮 片；140-吸风装置；160-杂物出料口；150-集膜箱；151-液压装置；153-盖体；20-秸秆粉碎残 膜回收分离装置；200-还田机；210-机架；220-第一全垄面限深压辊；230-粉碎机构；241-收 集槽；2461-顶壁；2462-底壁；2464-第一侧壁；2465-第二侧壁；30-残膜回收装置；310-连接 架；320-第二全垄面限深压辊。