技术摘要：
本发明公开了车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；根据所述行驶相对信息和预设的道路规  全部
背景技术：
随着自动驾驶等级的提高和智能网联汽车功能的日趋完善，传统汽车功能的测试 方式以无法满足自动驾驶汽车功能测试的需要。 目前，大多对自动驾驶车辆采用现场工况测试，实车验证测试方法虽然仍是最有 效和可靠的方法，但目前智能网联汽车测试场景数量多，现场工况测试耗费时间久、精确性 差，对于未来将面临的数以亿计的工况测试和场景，完成所有实车验证是一项难以实现的 任务。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质，能够得 到实现快速、精确测试车辆功能的测试场景。 第一方面，提供了一种车辆测试场景的确定方法，该方法包括： 确定场景信息；场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位； 根据预先采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对 信息； 根据行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息； 根据车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例。 在一种可能的实现方式中，在根据采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道 路上车辆间的行驶相对信息之前，方法还包括： 获取标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据； 根据标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据，生成预设参数。 在一种可能的实现方式中，行驶相对信息包括： 车辆类型、车辆间的相对位置、车辆间的相对速度信息和车辆行为。 在一种可能的实现方式中，场景定义模板包括开放场景模板。 第二方面，提供了一种车辆测试场景的确定装置，该装置包括： 第一确定模块，用于确定场景信息；场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶 方位； 第二确定模块，用于根据预先采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上 车辆间的行驶相对信息； 第三确定模块，用于根据行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状 态信息； 生成模块，用于根据车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场 3 CN 111579251 A 说　明　书 2/9 页 景用例。 在一种可能的实现方式中，在根据采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道 路上车辆间行驶相对信息之前，装置还包括： 获取模块，用于获取标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据； 生成模块，还用于根据标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据，生成预 设参数。 在一种可能的实现方式中，道路上车辆间的行驶相对信息包括： 车辆类型、车辆间的相对位置、车辆间的相对速度信息和车辆行为。 在一种可能的实现方式中，场景定义模板包括开放场景模板。 第三方面，提供了一种电子设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令 的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方 式中的方法。 第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序 指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式 中的方法。 基于提供的车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质，通过确定场景信 息；场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；根据预先采集的道路数据、场景信息 和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；根据行驶相对信息和预设的道路规划信 息，确定车辆行驶状态信息；根据车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试 场景用例，能够得到实现快速、精确测试车辆功能的测试场景。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使 用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明实施例提供的一种车辆测试场景的确定方法的流程示意图； 图2是本发明实施例提供的一种ADAS标准法规场景的示意图； 图3是本发明实施例提供的一种自动化测试方法的流程示意图； 图4是本发明实施例提供的一种场景描述方法的示意图； 图5是本发明实施例提供的一种车辆测试场景数据来源的示意图； 图6是本发明实施例提供的一种车辆测试场景生成方法的流程示意图； 图7是本发明实施例提供的一种以FCW系统为例的车辆测试场景描述的示意图； 图8是本发明实施例提供的车辆测试场景的确定装置的结构示意图； 图9是本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图。