技术摘要：
本发明公开了一种水利工程用闸门的垃圾回收机构，包括垃圾回收主机，本发明通过垃圾回收主机上端设置了升降传动机构，通过升降传动机构可以带动淤泥收集机构进行上下移动，对闸门上粘附的淤泥进行下刮，对淤泥进行有效去除，通过刮壁板机构可以在对闸门进行淤泥清理的  全部
背景技术：
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建 的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并 不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的 调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，闸门用于关闭和开放泄(放)水通道 的控制设施，水工建筑物的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙 和飘浮物等，水利工程用闸门需要使用垃圾回收机构对闸门处堆积的垃圾进行清理。 由于闸门下端长期与水流进行接触，闸门下端容粘附有淤泥，而垃圾回收机构在 对闸门进行垃圾回收的过程中，对闸门表面粘附的淤泥进行清理的效果较差，降低了垃圾 回收的清理效果。
技术实现要素：
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种水利工程用闸门的垃圾回收机构。 本发明是这样实现的，构造一种水利工程用闸门的垃圾回收机构，该装置包括垃 圾回收主机和升降传动机构，所述垃圾回收主机底部四端设有支撑脚，所述升降传动机构 下端固定安装在垃圾回收主机上端，所述升降传动机构包括支撑柱、减速电机、蜗杆、滑块、 固定光杆、升降板和刮壁板机构，所述支撑柱下端固定安装在垃圾回收主机上端，所述支撑 柱上端固定安装有减速电机，所述减速电机输出端与蜗杆上端相固定，所述蜗杆固定安装 在支撑柱内部，所述蜗杆贯穿于滑块内部并且螺纹连接，所述固定光杆固定安装在支撑柱 内部，并且固定光杆采用间隙配合贯穿于滑块内部，所述滑块左端采用间隙配合贯穿于支 撑柱左侧内部，并且滑块左侧表面与升降板相固定，所述刮壁板机构安装在升降板内部。 优选的，所述支撑脚下端与移动轮轴心相铰接，所述垃圾回收主机下端内部设有 垃圾收纳筐，所述垃圾回收主机上端设有两个气压力臂，所述气压力臂上端与第一联动臂 相铰接，所述第一联动臂末端与第二联动臂首端相铰接，所述第二联动臂末端固定安装有 垃圾拾取爪，所述垃圾回收主机背部下端安装有淤泥收集机构。 优选的，所述刮壁板机构包括固定块、缓冲弹簧、连接板和刮壁板，所述固定块固 定安装在升降板内部右端，并且固定块与缓冲弹簧右端相固定，所述缓冲弹簧左端与连接 板右侧表面相固定，所述连接板左侧表面与刮壁板右端相固定，所述刮壁板安装在升降板 左端。 优选的，所述淤泥收集机构包括收集框、进泥口、盖板、外壳、铰接轴、第一联动板、 第二联动板、转轴、第一齿轮、马达、第二齿轮和快捷拆卸机构，所述收集框左上端固定安装 有进泥口，所述进泥口开口处设有盖板，所述外壳固定安装在收集框右上端，所述铰接轴固 4 CN 111608141 A 说　明　书 2/6 页 定安装在盖板左上端，所述盖板左上端通过铰接轴与第一联动板首端相铰接，所述第一联 动板末端与第二联动板上端相铰接，所述第二联动板下端固定安装在收集框上表面，所述 第一联动板与转轴末端相固定，所述转轴贯穿于第一齿轮内部，所述马达输出端与第二齿 轮同步转动，所述第二齿轮与第一齿轮外部相啮合，所述马达固定安装在外壳内部，所述快 捷拆卸机构左端固定安装在收集框右侧表面，所述快捷拆卸机构右端与垃圾回收主机背部 相固定。 优选的，所述快捷拆卸机构包括固定杆、拆卸框、拉环、弹簧、拉杆、移动板和卡块， 所述固定杆右端与垃圾回收主机背部相固定，所述固定杆采用间隙配合安装在拆卸框内 部，所述拆卸框左端与收集框右侧表面相固定，所述拉环安装在拆卸框侧面，所述拉环与拉 杆左端相固定，所述拉杆采用间隙配合安装在拆卸框内部，所述拉杆贯穿于弹簧内部，所述 弹簧左端与拆卸框左侧内壁相固定，并且弹簧右端与移动板相固定，所述拉杆右端与移动 板相固定，所述移动板右端固定安装有卡块，所述卡块采用间隙配合安装在固定杆内部。 优选的，所述支撑柱与垃圾回收主机上端垂直安装，减速电机输出端与蜗杆垂直 安装，并且位于同一圆心。 优选的，所述升降板为空腔长方体结构，并且与滑块垂直安装，升降板与支撑柱之 间的夹角为九十度。 优选的，所述缓冲弹簧共设有八个，均匀安装在升降板内部，均匀的与连接板右侧 表面相固定。 优选的，所述进泥口呈倾斜角度安装在收集框左上端并且相贯通，进泥口呈上端 宽，下端窄的结构。 优选的，所述拉环、弹簧、拉杆、移动板和卡块均设有两个，分别安装在拆卸框的左 右两端，弹簧的弹力为四牛，弹簧的弹力大于移动板和卡块的重力之和。 优选的，所述蜗杆为42CrMo齿轮钢材质。 优选的，所述弹簧为合金弹簧钢材质。 本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种水利工程用闸门的垃圾回收 机构，与同类型设备相比，具有如下改进： 优点1：本发明所述一种水利工程用闸门的垃圾回收机构，通过垃圾回收主机上端 设置了升降传动机构，通过升降传动机构可以带动淤泥收集机构进行上下移动，对闸门上 粘附的淤泥进行下刮，对淤泥进行有效去除。 优点2：本发明所述一种水利工程用闸门的垃圾回收机构，通过升降传动机构上端 设置了刮壁板机构，通过刮壁板机构可以在对闸门进行淤泥清理的过程中进行缓冲，确保 刮壁板不会对闸门造成损坏。 优点3：本发明所述一种水利工程用闸门的垃圾回收机构，通过垃圾回收主机背部 下端设置了淤泥收集机构，通过淤泥收集机构可以有效地对刮下的淤泥进行集中收集，并 且避免了垃圾回收主机在移动的过程中，淤泥发生倒出的情况。 优点4：本发明所述一种水利工程用闸门的垃圾回收机构，通过淤泥收集机构上设 置了快捷拆卸机构，通过快捷拆卸机构可以将淤泥收集机构与垃圾回收主机进行快速分 离，在对淤泥收集机构内部的淤泥进行处理，提高了收集后对淤泥的处理效果。 5 CN 111608141 A 说　明　书 3/6 页 附图说明 图1是本发明结构示意图； 图2是本发明升降传动机构的立体结构示意图； 图3是本发明升降传动机构的侧视内部结构示意图； 图4是本发明刮壁板机构的内部结构示意图； 图5是本发明淤泥收集机构的立体结构示意图； 图6是本发明淤泥收集机构的A处局部放大结构示意图； 图7是本发明淤泥收集机构的俯视局部结构示意图； 图8是本发明快捷拆卸机构的内部结构示意图； 图9是本发明快捷拆卸机构的C处局部放大结构示意图。 其中：垃圾回收主机-1、支撑脚-2、移动轮-3、垃圾收纳筐-4、气压力臂-5、第一联 动臂-6、第二联动臂-7、垃圾拾取爪-8、升降传动机构-9、淤泥收集机构-10、支撑柱-91、减 速电机-92、蜗杆-93、滑块-94、固定光杆-95、升降板-96、刮壁板机构-97、固定块-971、缓冲 弹簧-972、连接板-973、刮壁板-974、收集框-101、进泥口-102、盖板-103、外壳-104、铰接 轴-105、第一联动板-106、第二联动板-107、转轴-108、第一齿轮-109、马达-1010、第二齿 轮-1011、快捷拆卸机构-1012、固定杆-10121、拆卸框-10122、拉环-10123、弹簧-10124、拉 杆-10125、移动板-10126、卡块-10127。