技术摘要：
叠加推力的电动推杆。包括推杆装置(4)、电机(5)和单向控制机构(9)，传动系统中的转轴有电机轴(5a)、推杆装置(4)中的螺纹转轴(4a)和单向控制机构(9)中的连接轴(9a)，连接轴(9a)与电机轴、螺纹转轴内端有多种匹配连接方式；推杆装置内有第一弹簧构件(7)和第二弹簧构件(16  全部
背景技术：
： 图1为现有的一种常闭式制动器的结构示意图，其中的电动推动装置2’包括推杆 装置4’、电机5’及减速机构6’；所述电动推动装置2’传动系统中的转轴包括电机轴5a’、减 速机构6’的输入轴6a’及输出轴6b’、推杆装置4’的螺纹转轴4a’；电机5’通电运行时，电机 轴5a’驱动减速机构6’的输入轴、输出轴及螺纹转轴正向转动；减速机构输入轴6a’的外端 设有常开式离合器2a’，其作用是当制动机构1’处于开启状态下通电闭合而锁定减速机构 的输入轴处于不能转动的状态，以维持制动机构1’处于开启状态； 所述推杆装置4’包括壳体4e’，壳体4e’内端与减速机构6’箱体的内侧壁连接，所 述螺纹转轴4a’的螺纹段4b’位于壳体4e’的内腔内，螺纹段4b’上设有螺母4c’，螺母4c’与 螺纹段4b’为螺纹传动副，螺母4c’中部有法兰盘4d’，法兰盘4d’的外端为推杆8’，推杆8’的 外段延伸至壳体4e’的端壁之外，法兰盘4d’与减速机构6’箱体的内侧壁之间设有弹簧件 7’，弹簧件7’的张力通过法兰盘4d’作用于推杆8’，推杆8’的端部和减速机构6’箱体外侧壁 上设有位于同一轴线上的连接耳8a’，图1所示中，连接耳8a’与制动机构1’中制动臂3’的驱 动端3c’铰轴连接。 电动推动装置2’带动该常闭制动器的工作过程是：当电机5’通电运转时，通过减 速机构6’的输出轴6b’带动螺纹转轴4a’转动，螺母4c’即沿螺纹段4b’向内端位移，弹簧件 7’被压缩，同时，螺母4c’及推杆8’随之向内缩进，推杆装置两端的连接耳8a’即带动两制动 臂3’的驱动端3c’向内侧摆动，两制动臂3’制动端3a’的制动构件3b’即向外侧张开，直至解 除图1所示的制动状态，离合器2a’通电闭合而锁定减速机构的输入轴处于不能转动的状 态，以维持制动机构处于开启状态，电机即断电停止运转；当需要制动时，离合器2a’断电复 位开启状态而解除对减速机构输入轴的锁定，转轴系中的电机轴、减速机构6’的输入轴及 输出轴、推杆装置4’的螺纹转轴均处于可转动状态，该状态下，在弹簧件7’的推力作用下， 螺纹转轴4a’、减速机构的齿轮轴及电机轴反转，螺母4c’即沿螺纹段4b’向外端位移，推杆 8’随之向外侧伸出，推杆装置4’通过其两端的连接耳8a’即分别推动两制动臂3’的驱动端 3c’向外侧摆动，两制动臂3’制动端3a’的制动构件3b’即向内侧合拢，直至处于图1所示的 制动状态。 以该常闭式制动器为例，其电动推动装置2’存在以下不足： 在电动推动装置2’带动常闭式制动器实现制动的过程中： 1)由于制动机构中摩擦片与被制动件的制动面频繁地接合制动而被磨损后，摩擦 片与被制动件的制动面之间的间隙增大或过大，因此，电动推动装置2’的弹簧件7’伸张行 程随之变大，弹簧件7’伸张时的推力随之减小，影响制动效果，导致制动的可靠性及工作稳 定性下降，尤其是当弹簧件7’为刚度大的弹簧件时，摩擦片稍有磨损即会使制动作用力迅 6 CN 111555544 A 说　明　书 2/22 页 速下降，严重影响制动效果的可靠性，甚至带来安全隐患。 2)在电动推动装置2’中，由于其弹簧件7’的推力作用，即推动螺母4c’沿螺纹段 4b’快速向外端位移，推杆装置4’通过其两端的连接耳8a’即推动两制动臂3’的驱动端3c’ 快速向外侧摆转，两制动臂3’制动端的制动构件3b’即向内侧迅速合拢，制动块上的摩擦片 3d’随之与被制动件迅速接合，以及转动构件的转动所形成的动能，导致对被制动件产生冲 击，造成制动器和设备产生振动，影响制动过程的稳定性，甚至造成构件损坏。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的是提出一种具有叠加推力的电动推杆，设置 双级弹簧力源构件，在第一弹簧构件对被推动构件实现第一次推力后再次实现叠加推力， 且第二弹簧构件对第一弹簧构件的推力作用于被推动件时所产生的冲击起缓冲作用，可提 高运行效果的可靠性和运行过程的稳定性。 本发明技术方案： 为便于阅读和理解，借助附图对本发明技术方案进行描述。 本发明方案参见图2、图5至图7、图13； 本发明方案包括推杆装置4、电机5和用于控制推动运行工况的单向控制机构9； 所述单向控制机构9包括第二壳体17和位于该壳体内的连接轴9a，连接轴9a上设 有常闭式单向制动机构10和常开式单向制动机构11；所述的“单向制动机构”是指只在一个 运动方向具有制动功能的制动机构，常开式单向制动机构11的作用是：通电闭合时锁定连 接轴9a及螺纹转轴4a和电机轴5a不能反转，以有效维持电动推杆处于复位状态；常闭式单 向制动机构10的作用是：断电闭合时锁定连接轴9a及螺纹转轴4a和电机轴5a不能正向转 动，以有效维持电动推杆处于推力状态； 本发明方案传动系统中的转轴包括电机轴5a、推杆装置4中的螺纹转轴4a和所述 单向控制机构9中的连接轴9a；电机5运行时，电机轴5a可带动连接轴9a、螺纹转轴4a正向转 动(本说明书将电机轴5a带动连接轴9a和螺纹转轴4a转动称为正向转动)，螺纹转轴4a反向 转动时，连接轴9a、电机轴5a随之反向转动； 所述推杆装置4有连接板12和第一壳体13，第一壳体13的内端与连接板12连接，所 述螺纹转轴4a的一端与连接板12连接，并由连接板12支撑，螺纹转轴4a上另一端的螺纹段 4b位于第一壳体13内，螺纹段4b上设有螺母14，螺纹段4b与螺母14构成螺纹传动副，螺纹角 大于自锁角，螺母14上设有法兰盘14a，螺纹转轴4a转动时，螺母14可沿螺纹段4b轴向位移， 螺母14上的法兰盘14a随同位移； 所述第一壳体13外端设有带端壁8b的套管式推杆8，套管式推杆8内端设有盘件 15，盘件15与套管式推杆8内端连接且固定，盘件15有内孔15a，套管式推杆8的管壁面与第 一壳体13端部壁13a上的孔配合，套管式推杆8的外端伸出第一壳体13的端部壁13a之外，所 述螺母14上的法兰盘14a位于套管式推杆8的管腔内，所述盘件15上的内孔15a的直径大于 所述螺母14的外径，在外力作用下，套管式推杆8可相对于第一壳体13产生轴向伸出或缩 进； 所述第一壳体13内设有第一弹簧构件7，第一弹簧构件7位于所述套管式推杆8内 端的盘件15与连接板12之间，参见图2、图5至图12，或者是第一弹簧构件7位于所述套管式 7 CN 111555544 A 说　明　书 3/22 页 推杆8内端的盘件15与所述第一壳体13端部壁13a之间，参见图13，所述第一弹簧构件7的推 力作用于套管式推杆8； 所述推杆装置4中设有第二弹簧构件16，第二弹簧构件16位于所述螺母14上的法 兰盘14a与套管式推杆8的端壁8b之间，参见图2、图5至图12，或者是第二弹簧构件16位于所 述螺母14上的法兰盘14a与套管式推杆8内端的盘件15之间，参见图13，第二弹簧构件16的 推力作用于套管式推杆8；所述第一弹簧构件7和第二弹簧构件16即构成本发明双级推力的 力源构件； 本发明中，所述套管式推杆8的外端和与所述套管式推杆8同轴线的另一端构件的 外端分别设有处于同一轴线的连接耳8a，即本发明两端的连接耳8a，参见图2、图5至图13。 图2所示，为本发明应用于常闭制动器的实例，本发明两端的连接耳8a分别与制动机构两制 动臂3中的驱动端3c铰轴连接。 进一步的是： 所述单向控制机构9中的连接轴9a可为整体式结构，参见图2、图5、图6，也可为第 一分段体9a01和第二分段体9a02的分体式结构，参见图7；所述整体式结构连接轴9a或第一 分段体9a01和第二分段体9a02与所述电机轴5a及螺纹转轴4a的内端有多种匹配的相互连 接方式； 所述连接轴9a为整体式结构时，整体式结构的连接轴9a可位于所述电机轴5a与螺 纹转轴4a之间，或者是位于电机轴5a的后端上，所述整体式结构的连接轴9a位于所述电机 轴5a与螺纹转轴4a之间时，参见图2、图5，所述电机轴5a前端与连接轴9a的一端连接，连接 轴9a的另一端与螺纹转轴4a的内端连接；所述整体式结构的连接轴9a位于所述电机轴5a后 端上时，参见图6，电机轴5a后端与连接轴9a的内端连接，电机轴5a前端即与所述螺纹转轴 4a的内端连接；所述常闭式单向制动机构10和常开式单向制动机构11均设在整体式结构的 连接轴9a上，且两者位于连接轴9a上的位置可互为换位。 所述连接轴9a为第一分段体9a01和第二分段体9a02分段体结构时，第一分段体 9a01位于电机轴5a与螺纹转轴4a之间，第二分段体9a02则位于电机轴5a后端上，参见图7； 位于电机轴5a与螺纹转轴4a之间的所述第一分段体9a01，其一端与电机轴5a前端连接，其 另一端与所述螺纹转轴4a内端连接，位于电机轴5a后端的所述第二分段体9a02，其内端与 电机轴5a后端连接，所述第一分段体9a01和第二分段体9a02所设置的位置可互为换位；所 述常闭式单向制动机构10和常开式单向制动机构11中的任意一个可设在第一分段体9a01 上，另一个则设在第二分段体9a02上，且分别连接于分段体9a01上和分段体9a02上的常闭 式单向制动机构10和常开式单向制动机构11可互为换位； 单向控制机构9中的第二壳体17可为整体结构，对应于整体结构连接轴9a，也可为 第一分壳体1701和第二分壳体1702的分壳体结构，对应于连接轴9a的第一分段体9a01和第 二分段体9a02。 下面以图2为例说明本发明的工作状态或过程。 图2中所示的第一弹簧构件7位于套管式推杆8内端的盘件15与连接板12之间，第 二弹簧构件16位于螺母14上的法兰盘14a与套管式推杆8的端壁8b之间。 1)本发明在常闭式制动器解除制动过程中的工作状态： 图2所示的制动状态下，第一弹簧构件7为实现一级制动后所处于伸张后的第一次 8 CN 111555544 A 说　明　书 4/22 页 推力状态，第二弹簧构件16处于被进一步压缩并蓄能的叠加制动状态下的叠加推力状态， 此状态下的常闭式单向制动机构10处于闭合状态而锁定连接轴9a不能正向转动，维持第二 弹簧构件16处于稳定和可靠的叠加推力状态，所述套管式推杆8处于向外侧伸出后的状态， 所述螺母14上的法兰盘14a内侧面与套管式推杆8内端的盘件15内侧面之间，以及螺纹段4b 外端与套管式推杆8的端壁8b内侧面之间均保持一个如图2所示的间距。 当需要解除制动时，即解除电动推杆的推力状态，常闭式单向制动机构10通电开 启，解除对连接轴9a的正向锁定状态，常开式单向制动机构11同时通电闭合(常开式单向制 动机构11通电闭合只具有控制连接轴9a不能反转的单向制动功能，不影响连接轴9a正向转 动)，使连接轴9a处于可正向转动的状态，该状态下，被压缩的第二弹簧构件16在螺纹转轴 4a可正向转动的状态下释放能量和伸张的推力，通过螺母14上的法兰盘14a而带动螺母14 沿螺纹段4b向内端位移，使得螺纹转轴4a产生正向转动，电机5通电，电机轴5a驱动连接轴 9a、螺纹转轴4a正向转动，即第二弹簧构件16释放能量和伸张的推力作用助力于电机轴5a 驱动螺纹转轴4a正向转动，两者合力使得螺纹转轴4a可快速正向转动，从而加快螺母14沿 螺纹段4b向内端位移，直至螺母14上的法兰盘14a内侧面与套管式推杆8内端的盘件15的内 侧面贴合并压紧，至此，第二弹簧构件16的伸张行程即完成，第二弹簧构件16作用于套管式 推杆8的伸张趋势的推力即消除，叠加推力即解除，即叠加制动解除；在解除叠加推力的过 程中，所述第二弹簧构件16释放能量和伸张的推力作用助力于电机轴5a驱动螺纹转轴4a正 向转动，有利于缩短解除推力的时间和助力于电机的启动，可减少电机的耗能；随着电机轴 5a继续驱动连接轴9a、螺纹转轴4a正向转动，螺母14即继续沿螺纹段4b向内端位移，螺母14 上的法兰盘14a即带动套管式推杆8向内侧缩进，本发明中两端的连接耳8a即拉动两制动臂 的驱动端3c向内侧摆转，两制动臂的制动端3a的端点随之向外侧移动，直至带动摩擦片3d 与被制动件脱开至一定的间隙，第一弹簧构件7随之被压缩，第一次推力即解除，即一次制 动解除，该状态下，电机5断电停止运行，处于通电闭合状态的常开式单向制动机构11随之 锁定连接轴9a不能反向转动，螺纹转轴4a和电机轴5a随之不能反向转动，所述第一弹簧构 件7即处于稳定的被压缩状态，从而有效维持本电动推杆处于稳定的复位状态，即制动器处 于稳定的开启状态，该状态下，所述螺母14上的法兰盘14a内侧面与套管式推杆8内端的盘 件15的内侧面处于贴合压紧状态。 2)本发明在常闭式制动器实现制动过程中的工作状态： 当需要制动时，即电动推杆实现推力状态，常开式单向制动机构11断电复位于常 开状态，即解除对连接轴9a的锁定，使连接轴9a处于可反转的状态，且常闭式单向制动机构 10处在断电闭合状态下也不影响连接轴9a反转，在该状态下，处于被压缩状态的第一弹簧 构件7即伸张，并通过作用于套管式推杆8内端的盘件15，推动套管式推杆8向外侧伸出，在 套管式推杆8向外侧伸出的同时，由于所述螺母14上的法兰盘14a内侧面与套管式推杆8内 端的盘件15的内侧面处于贴合压紧状态，套管式推杆8内端的盘件15即推动螺母14的法兰 盘14a向外侧位移，螺母14随之沿螺纹段4b向外端位移，在螺母14向外端位移的过程中即带 动螺纹转轴4a进入反转状态，所述连接轴9a及电机轴5a随之处于反转状态；在第一弹簧构 件7继续伸张的推力作用下，随着套管式推杆8即继续向外侧伸出，即进入第一次推动状态， 本发明两端的连接耳8a即分别驱动两制动臂的驱动端3c向外侧摆转，两制动臂制动端的制 动构件3b随之向内侧迅速合拢，直至摩擦片3d与被制动件的制动面迅速贴合并压紧，而实 9 CN 111555544 A 说　明　书 5/22 页 现第一次推力，在摩擦片3d与被制动件的制动面迅速贴合至压紧的过程中，套管式推杆8停 止向外侧伸出，由于第一弹簧构件7继续伸张的推力和转动构件在转动过程中所形成的动 能的作用，使得螺纹转轴4a继续反转，螺母14即继续沿螺纹段4b向外端移动时，螺母14上的 法兰盘14a随之与套管式推杆8内端的盘件15脱开，法兰盘14a即开始对第二弹簧构件16进 行压缩，在所述法兰盘14a与套管式推杆8内端的盘件15脱开后，第一弹簧构件7继续伸张趋 势的推力作用于套管式推杆8，并通过连接耳8a推动制动臂的驱动端3c向外侧摆转，使摩擦 片3d与被制动件的制动面在迅速贴合并压紧的状态下而进入一级制动，直至实现一级制 动； 在第一弹簧构件7实现第一次推力即实现一级有效制动的状态下，或者是在第一 弹簧构件7通过伸张的推力作用实施第一次推动即实施一级制动的过程中，当摩擦片因磨 损而导致制动间隙变大时，第一弹簧构件7将继续伸张一定的行程，第一弹簧构件7所产生 的继续伸张的行程虽然会一定程度的影响第一次推力效果，但第一弹簧构件7继续伸张的 行程，一是使相关转动构件继续形成动能，二是对变大的制动间隙进行补偿，使摩擦片与被 制动件仍保持处于贴合压紧的状态；该状态下，由于所述螺纹转轴4a、连接轴9a及电机轴5a 等转动构件在反转状态中所形成的动能作用下，使得螺纹转轴4a继续反转，螺母14即继续 沿螺纹段4b向外端移动，随着所述螺母14继续沿螺纹段4b进一步向外端位移，第二弹簧构 件16即被进一步压缩，所述螺母14上的法兰盘14a与套管式推杆8内端的盘件15脱开后的间 距随之增大，直至当螺纹转轴4a停止反向转动、所述螺母14停止向外端位移，螺母14上的法 兰盘14a内侧面即与套管式推杆8内端的盘件15脱开至如图2所示的间距，第二弹簧构件16 即处于被进一步压缩并蓄能的状态，而实现叠加推力，在所述螺纹转轴4a停止反向转动时， 处在闭合状态的常闭式单向制动装置10则锁定连接轴9a不能正向转动(所述螺纹转轴4a、 连接轴9a及电机轴5a随之也不能正向转动)，使第二弹簧构件16处于被进一步压缩并蓄能 的稳定状态，从而有效维持本电动推杆处于可靠推动效果的稳定推力状态，此状态下，被进 一步压缩后并蓄能的第二弹簧构件16所产生的伸张趋势的推力作用于套管式推杆8，使套 管式推杆8即继续产生向外侧伸出的趋势，从而进一步推动两制动臂的驱动端3c向外侧摆 转，即在一级制动的基础上，两制动臂制动端3a的制动构件3b则再一次获得制动力源而进 一步向内侧合拢，使得摩擦片获得叠加制动作用力而对被制动件实现叠加制动，并由处在 闭合状态的常闭式单向制动装置10则锁定连接轴9a不能正向转动，从而有效维持本制动器 处于可靠制动效果的稳定状态；所述被进一步压缩和蓄能状态的第二弹簧构件16所实现的 叠加推力，其一是在第一弹簧构件7推力作用下实现第一次推力即实现一级有效制动的状 态下进一步获得叠加推力，从而提高推动效果即制动效果的可靠性；其二是当摩擦片因磨 损而导致制动间隙变大时，使摩擦片与被制动构件处在贴合压紧的状态下获得第二弹簧构 件16所实现的叠加推力，而且，增大的制动间隙使得第一弹簧构件7继续伸张的行程虽然会 一定程度的影响第一次推力效果，但第一弹簧构件7继续伸张行程的推力，使相关转动构件 继续形成动能，继续形成的动能可增加第二弹簧构件16进一步压缩和蓄能的效果即增加第 二弹簧构件16所实现的叠加推力效果，使本发明应用的常闭制动器仍可处于稳定和可靠的 制动状态；与现有技术比，提高了制动效果的可靠性。 本发明的技术效果： 1、由于本发明同时设置第一弹簧构件7和第二弹簧构件16，如应用于制动器时，在 10 CN 111555544 A 说　明　书 6/22 页 制动机构实施制动的过程中，当第一弹簧构件7伸张时的推力作用而实施第一次推动即实 现一级制动后，由于相关转动构件在实施第一次推动即实施一级制动中所形成的动能作 用，使得第二弹簧构件16被进一步压缩并蓄能，被进一步压缩后并蓄能的第二弹簧构件16 所产生的伸张趋势的推力作用而实现叠加推力即实现叠加制动，并由处在闭合状态的常闭 式单向制动装置10有效维持本电动推杆处于可靠推动效果的稳定推力状态即制动器处于 可靠制动效果的稳定状态；使制动机构的可靠制动效果处于稳定的状态，与现有技术相比， 提高了制动效果的可靠性；同理，当本发明用于类似制动器运行工况的其它设备或装置时 则具有类同的效果，使得被推动的物体能够处于稳定的状态；而且，所述第二弹簧构件16被 进一步压缩并蓄能而获得的叠加推力，是充分利用相关转动构件在第一次推动实施过程中 的反转所形成的动能作用来实现的，无需消耗能源。 2、本发明如应用于常闭式制动器时，在第一弹簧构件7实施第一次推动即制动机 构实施一级制动的过程中，当摩擦片因磨损而导致制动间隙变大时，第一弹簧构件7将继续 伸张一定的行程，第一弹簧构件7所产生的继续伸张的行程虽然会一定程度的影响第一次 推力效果，但第一弹簧构件7继续伸张行程的推力，使相关转动构件继续形成动能，同时对 变大的制动间隙进行补偿，使摩擦片与被制动件仍保持处于贴合压紧的状态而实现一级制 动；在一级制动实现后，由于相关转动构件在实施一级制动中所形成的动能作用，使得第二 弹簧构件16被进一步压缩并蓄能，被进一步压缩后并蓄能的第二弹簧构件16所产生的伸张 趋势的推力而实现叠加推力；而且，增大的制动间隙使得第一弹簧构件7继续伸张的行程虽 然会一定程度的影响第一次推力的效果，但第一弹簧构件7继续伸张的行程，使相关转动构 件继续形成动能，继续形成的动能可增加第二弹簧构件16进一步压缩和蓄能而增加第二弹 簧构件16的叠加推力，以提高叠加制动的效果，使本发明应用的常闭制动器在摩擦片因磨 损而导致制动间隙变大的状态下，实施制动时仍可实现稳定和可靠的制动；与现有技术相 比，提高了制动效果的可靠性，克服了现有技术需要频繁调整制动间隙的缺陷。同理，当本 发明用于类似制动器运行工况的其它设备或装置时则具有相同的效果，使得被推动的物体 能够处于稳定和可靠的状态。 3、本发明如应用于常闭式制动器时，在实现叠加推力即制动机构实现叠加制动后 的制动状态下，当摩擦片因磨损变薄而出现与被制动件的制动面产生松驰趋势时，由于在 此状态下，螺母14上的法兰盘14a内侧面与套管式推杆8内端的盘件15内侧面之间或者是螺 母14上的法兰盘14a外侧面与管套式推杆8的端壁8b内侧面之间保持有一定的间距，使处在 压缩状态下的第一弹簧构件7和第二弹簧构件16可迅速产生继续伸张趋势的推力作用，并 通过作用于套管式推杆8，推动套管式推杆8向外侧伸出或向内侧缩进，可对摩擦片与被制 动件的制动面产生松驰趋势进行一定的间隙补偿，使摩擦片3d与被制动件的制动面维持贴 合并压紧的有效制动状态，使得制动机构在实现叠加制动后的制动状态下出现摩擦片磨损 时仍可维持有效的制动状态。同理，当本发明用于类似制动器运行工况的其它设备或装置 时则具有相同的效果，使得被推动的物体能够处于有效的推动状态。 4、本发明如应用于制动器时，在第一弹簧构件7实施第一次推动即制动机构实施 一级制动时，在实现第一次推力即所述摩擦片3d与被制动件的制动面迅速贴合至压紧而进 入一级制动的过程中，当法兰盘14a与套管式推杆8内端的盘件15或者是法兰盘14a与套管 式推杆8的端壁8b脱开时，第二弹簧构件16被压缩而产生的伸张推力作用于螺母14上的法 11 CN 111555544 A 说　明　书 7/22 页 兰盘14a及与法兰盘14a仍处于贴合状态的套管式推杆8内端的盘件15或套管式推杆8的端 壁8b，使得第二弹簧构件16被压缩而产生的伸张作用力对作用于盘件15的第一弹簧构件7 继续伸张趋势的作用力起缓冲作用，即对摩擦片3d与被制动件的制动面迅速结合及压紧时 所产生的冲击起缓冲作用，可减小对被制动件的冲击，降低本制动器和被制动设备产生振 动，避免构件造成损坏，从而提高制动运行过程的稳定性。同理，当本发明用于类似制动器 运行工况的其它设备或装置时则具有相同的效果，第二弹簧构件对第一弹簧构件的推力作 用于被推动件时所产生的冲击起缓冲作用，可减小对被推动件的冲击，降低振动，避免构件 造成损坏。 5、本发明在解除推力的过程中，常闭式单向制动机构10通电解除对连接轴9a的正 向锁定后，由于处于被压缩状态且蓄能的第二弹簧构件16即开始释放能量和伸张的推力而 作用于螺母14上的法兰盘14a，使螺母14即开始沿螺纹段4b向内或外端位移，从而带动螺纹 转轴产生正向转动，电机5通电后，电机轴5a也驱动连接轴9a、螺纹转轴4a正向传动，即在解 除叠加推力的过程中，所述第二弹簧构件16释放能量和伸张的推力作用助力于电机轴5a驱 动螺纹转轴4a正向转动，两者合力可使得螺纹转轴4a快速正向转动，加速螺母14沿螺纹段 4b向内或外端位移，有利于缩短解除推力的时间和助力于电机的启动，可减少电机的耗能。 其它技术效果将在