技术摘要：
本发明属于交付技术领域，具体涉及一种交付方法、系统及可读存储介质。包括：存放装置以及物品交付机构，存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在存放空间的一面形成有物品取放窗口；物品交付机构包括：机械臂装置,机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品，将  全部
背景技术：
目前，银行网点智能化转型的过程中，取得了不小的进步。在智能设备的加持下， 有很多个人与对公业务可以通过自助办理或半自助办理的方式完成。尽管如此，现在仍然 有很多业务依然需要在柜台通过纯人工的方式完成，并且在网点后台业务流程仍然没有任 何智能化的改造，从网点金库至前台交付的过程仍然使用传统的人工传递方式。并且，现有 技术中心的实物交付设备需要较大的平面空间，占地面积较大，对空间要求比较苛刻，也因 为涉及实物传递与交付的环节，对网点智能化建设提出的更多的难题与困难。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在实物交付设备需要较大的平面空间，占地面积较大，对空 间要求比较苛刻，也因为涉及实物传递与交付的环节，对网点智能化建设提出的更多的难 题与困难问题，本发明实施例提供以下技术方案： 第一方面，一种银行交付系统，包括：存放装置以及物品交付机构； 所述存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物 品取放窗口； 所述物品交付机构包括：机械臂装置、中继装置、传送装置以及交付装置； 机械臂装置,所述机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械 臂装置将抓取到的代取放物品放在中继装置上；所述中继装置接收所述机械臂放置的待取 存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度或移动，使得所述 待取存物品达到所述传送装置交接的位置； 所述传送装置包括提取单元和运输单元； 所述提取单元提取所述中继装置上的所述待取存物品,将所述待取存物品传递至 所述运输单元； 所述运输单元将所述待取存物品运输至交付装置； 所述交付装置通过交付口吐出所述待取存物品。 进一步地，还包括控制装置， 所述控制装置与所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置、所述中继装置以 及所述交付装置网络连接； 所述控制装置向所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置以及所述交付装 置发送驱动指令。 进一步地，载架设置在两个相对设置的直线导轨上，并由齿轮条结构驱动，所述传 送装置上设置有压力传感器。 进一步地，所述机械臂装置受驱动使机械手臂伸出所述物品取放窗口或者自所述 4 CN 111599116 A 说　明　书 2/7 页 物品取放窗口缩回并靠近所述升降拖。 进一步地，所述升降拖上设置有传感器，所述传感器感测待取存物品在中继装置 上的位置。 进一步地，在所述交付装置的所述交付口上设置有触摸屏、扬声器；所述触摸屏上 设置有摄像头。 进一步地，所述两个相对设置的直线导轨的内侧面上均设置有与所述载架滑动连 接的限位凹槽；所述载架在所述限位凹槽内移动。 第二方面，一种交付方法，应用于以上任一项所述的银行交付系统，所述方法包 括： 接收交易请求信息，所述交易请求信息包括待取存物品的物品信息以及提交所述 交易请求信息的用户信息； 根据所述提交所述交易请求信息的用户信息，验证所述用户信息； 如果验证通过，则提取所述交易请求信息中的物品信息，通过提取所述交易请求 信息中的物品信息，与待取存物品建立关联信息； 如果验证未通过，则重新验证用户信息； 根据通过提取所述交易请求信息，与待取存物品建立关联信息，判断关联的待取 存物品所处的坐标位置； 根据所述待取存物品所处的坐标位置，获取所述待取存物品，将所述待取存物品 传送至交付口。 进一步地，所述验证所述用户信息，包括用户编号、用户的身份证号、银行卡号、密 码以及生物识别信息。 第三方面，一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执 行时实现以上任一项所述方法的步骤。 本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果： 本发明实施例提供的一种银行交付系统、方法及可读存储介质，通过存放装置存 放待取存物品，通过交付机构的机械臂装置抓取及移动待取存物品，并将待取存物品放在 中继装置上，中继装置带动待取存物品升降或移动，达到与传送装置交接的位置；传递装置 的提取单元，抓取待取存物品，并将待取存物品传送至交付装置；交付装置通过交付口吐出 待取存物品，从而完成实物的交付。本发明实施例可以通过新的实物传递方法实现立体空 间的实物交付方式，减少平面空间占用，实现不同区域和空间的相互传递交付。同时，实现 较远距离的实物传递交付，以及一对多及多对一的交付方式。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 5 CN 111599116 A 说　明　书 3/7 页 图1是本发明一个实施例中一种银行交付系统结构图。 图2是本发明另一个实施例中一种银行交付系统结构图。 图3是本发明另一个实施例中一种银行交付系统结构图。 图4本发明另一个实施例中一种交付方法流程图。 图中： 1-存放装置；2-物品交付机构；2-1-机械臂装置；2-2--中继装置；2-3-传送装置； 2-3-1-提取单元；2-3-2-运输单元；2-4-交付装置；3-控制装置。