技术摘要:
本发明涉及一种分体式多功能监理机器人。本发明由前车体、后车体以及伸缩式云台机构组成,所述前车体与后车体之间通过转轴铰连;所述后车体包括后太阳能固定板、铰连于后太阳能固定板上的后端挡板、对称铰连于后太阳能固定板上的后太阳能活动板以及对称设置于后车体两 全部
背景技术:
随着社会的不断进步,城市的建设和经济再快速发展,施工工地越来越多,施工工 地的管理规范化也在逐渐正规化,尤其是考虑到非施工人员进入施工工地带来的安全隐 患,往往需要一家施工单位监管多处施工现场,所以施工工地的远程化监控也变得尤为重 要。 为了提高施工效率,降低人工成本起到了不可替代的作用,对于实施的监控和反 馈也是首要任务,人们对安全生产的要求也越来越高,在事故多发的建筑行业,保证施工人 员的人身安全,工地的建筑材料、设备等财产安全是施工单位管理者关心的头等大事,而在 建筑工地往往环境复杂,难以准备足够的电力设备满足远程监控的需求。考虑到设备及人 员的安全,一套有效的现场及远程监控 系统对于管理者来说是非常有必要的,通过实施监 控,管理者可以了解工地现场中建筑设备的工作情况。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是提供一种分体式多功能监理机器人。 本发明解决的技术问题采用如下方案: 本发明由前车体、后车体以及伸缩式云台机构组成,所述前车体与后车体之间通过转 轴铰连; 所述后车体包括后太阳能固定板、铰连于后太阳能固定板上的后端挡板、对称铰连于 后太阳能固定板上的后太阳能活动板以及对称设置于后车体两侧的后滑轮,所述太阳能固 定板中心处设置有第一云台机构仓室,所述后太阳能固定板上设置有电源输出线缆, 所述后滑轮由后调节杆以及后脚轮组成,所述后调节杆的一端与后车体铰连,其另一 端与后脚轮相连接, 所述前车体包括前太阳能固定板、设置于前太阳能固定板前端的角度调节件、与所述 角度调节件铰连的前端挡板、对称铰连于前太阳能固定板上的前太阳能活动板以及对称设 置于后车体两侧的前滑轮,所述前太阳能固定板前端设置有与角度调节件大小相适配的前 端定位槽,所述角度调节件嵌置于前端定位槽内且通过转轴与所述前太阳能固定板铰连。 所述前太阳能固定板中心处设置有第二云台机构仓室, 所述前滑轮由与前太阳能固定板铰连的前调节杆以及设置于前调节杆端部的前滑轮, 所述伸缩式云台机构由组合式后伸缩杆、组合式前伸缩杆以及度云台组成,所述组合 式后伸缩杆与组合式前伸缩杆结构相同且对称设置,所述组合式后伸缩杆嵌置于第一云台 机构仓室内,所述组合式前伸缩杆嵌置于第二云台机构仓室内, 4 CN 111730589 A 说 明 书 2/4 页 所述组合式后伸缩杆由依次嵌套的一级伸缩节、二级伸缩节以及三级伸缩节组成, 所述一级伸缩节设置有一级挡板,所述一级挡板将一级伸缩节分割为一级滑槽以及一 级储线室,所述一级伸缩节上设置有两个以上的一级定位插键以及与一级定位插键的数量 和位置相适配的一级定位插槽, 所述二级伸缩节设置有二级挡板,所述二级挡板将二级伸缩节分割为二级滑槽以及二 级储线室,所述二级伸缩节上设置有两个以上的二级定位插键以及与二级定位插键的数量 和位置相适配的二级定位插槽, 所述三级伸缩节嵌置于所述二级滑槽内,所述三级伸缩节上设置有两个以上的三级定 位插键以及与三级定位插键的数量和位置相适配的三级定位插槽,所述三级伸缩节下端设 置有线缆入口, 所述二级伸缩节嵌置于所述一级滑槽内,所述度云台固定设置于三级伸缩节顶端,所 述电源输出线缆经一级储线室、二级储线室以及线缆入口后与度云台相连接。 所述后端挡板上端设置有手扶把手。 所述后端挡板上端设置有云台观察窗。 所述后太阳能固定板、后太阳能活动板、前太阳能固定板以及前太阳能活动板的 型号为ETFE单晶防水太阳能板。 所述的分体式多功能监理机器人,其特征在于所述一级定位插键、二级定位插键 以及三级定位插键为橡胶材质制成,其端部设置有正极磁铁,所述一级定位插槽、二级定位 插槽以及三级定位插槽为橡胶材质制成,其端部设置有负极磁铁。 本发明的积极效果如下: 本发明通过折叠设计,携带便捷,既满足了随时、随地、无死角的监控需求,同时也满足 了施工人员在工地坏境不确定性,导致监控设备长期使用的话,电力供给的问题,既解决了 当下监理工作无法完全覆盖施工区域的问题,又满足了节能环保、无污染的未来发展方向。 附图说明 附图1为本发明结构示意图。 附图2为附图1的的A部放大结构示意图。 附图3为本发明第一工作状态结构示意图。 附图4为本发明第二工作状态结构示意图。 附图5为本发明伸缩式云台机构结构示意图。 附图6为附图5的的D部放大结构示意图。 附图7为附图5的的E部放大结构示意图。 附图8为本发明第一形态结构示意图。 附图9为附图8的的B部放大结构示意图。 附图10为附图8的的C部放大结构示意图。 附图11为本发明第二形态结构示意图。 附图12为本发明第三形态结构示意图。 5 CN 111730589 A 说 明 书 3/4 页