技术摘要：
一种基于噪声的气体泄露检测装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一齿轮组和第二齿轮组，第一、第二夹爪用于夹住管道且内侧设有驱动轮和用于检测噪音的探头，第一、第二齿轮同轴且和第一夹爪固定连接，第三、第四齿轮同轴且和第二夹爪固定连接，第二夹爪上设有驱动第一夹  全部
背景技术：
在管道的气体泄漏检测中，通过检测管道的噪音，对噪音进行分析后可判断出气 体泄漏情况。现有基于噪声的气体泄露检测是将探头固定在夹爪上，夹爪上的驱动轮驱动 装置沿着管道运动，对管道进行检测，但是只能在直线的管道上进行检测，如果管道存在T 形的分叉口，需要将检测装置取下之后再固定到另一个分叉的管道上，对于高处的管道而 言，需要攀爬到高空进行操作，增加了作业风险。
技术实现要素：
针对上述现有技术，本发明在于提供一种基于噪声的气体泄露检测装置，可以从 原管道中转动分叉管中，不需要人工将装置取下后再固定到分叉的管道上。 本发明的技术方案是这样实现的： 一种基于噪声的气体泄露检测装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一齿轮组和第二 齿轮组，所述第一夹爪和第二夹爪用于夹住管道且内侧设有驱动轮和用于检测噪音的探 头，所述第一齿轮组的传动比为1:3，第二齿轮组的传动比为2:3，第一齿轮组包括第一齿轮 和第三齿轮，所述第二齿轮组包括第二齿轮和第四齿轮，第一、第二齿轮同轴且和第一夹爪 固定连接，所述第三、第四齿轮同轴且和第二夹爪固定连接，所述第二夹爪上设有驱动所述 第一夹爪绕所述第二或第四齿轮转动的驱动机构，所述第一、第二、第三和第四齿轮均为形 变齿轮，所述形变齿轮包括柱形筒、环形储液囊和若干凸齿，所述环形储液囊固定在所述柱 形筒的外壁，若干所述凸齿等间距固定在所述环形储液囊的外侧壁，所述第一齿轮组中的 储液囊和第一管道连通，所述第二齿轮组中的储液囊和第二管道连通，所述第一管道和第 二管道均和液体泵送装置连通。 进一步的，第一齿轮和第三齿轮的齿数比为1:3，所述第二齿轮和第四齿轮的齿数 比为3:2。 进一步的，所述第一齿轮和第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第二齿轮啮合。 进一步的，所述驱动机构包括第一电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机固定 在所述第三齿轮上，所述第一转轴和第一、第二齿轮转动连接且同轴，第二转轴和第三、第 四齿轮转动连接且同轴，所述第一电机的输出轴和第二转轴固定连接，第一转轴和第二转 轴通过转动杆固定连接。 进一步的，所述液体泵送装置包括第一蓄水囊、第二蓄水囊、第一缸筒、第二缸筒、 第一活塞、第二活塞、连杆和第二电机，所述第一缸筒和第二缸筒对置设置，所述第一蓄水 囊设于所述第一缸筒内，所述第二蓄水囊设于所述第二缸筒内，所述第一缸筒设有用于挤 压所述第一蓄水囊的第一活塞，所述第二缸筒内设有用于挤压所述第二蓄水囊的第二活 3 CN 111578155 A 说　明　书 2/5 页 塞，所述第一活塞通过所述连杆和所述第二活塞连接，所述第二电机通过蜗杆蜗母条传动 驱动所述连杆往复运动。 进一步的，所述第一缸筒、第二缸筒和第二电机固定在第三齿轮上。 进一步的，所述连杆设有蜗母条，所述第二电机的输出轴上设有第一蜗杆。 进一步的，所述第一夹爪、第二夹爪均包括C形套筒和C形滑杆，所述C形滑杆沿所 述C形套筒滑动，所述C形滑杆的外侧壁设有蜗轮，所述套筒上固定有第三电机，所述第三电 机的输出轴设有与所述蜗轮啮合的第二蜗杆。 本发明的有益效果在于：第一、第二、第三和第四齿轮均为形变齿轮，通过改变直 径从而调节齿轮的啮合情况。环形储液囊固定在所述柱形筒的外壁，若干所述凸齿等间距 固定在所述环形储液囊的外侧壁，通过向环形储液囊内充入液体可使得环形储液囊绷紧膨 胀，从而改变第一齿轮组和第二齿轮组的啮合情况，所述第一齿轮组中的储液囊和第一管 道连通，所述第二齿轮组中的储液囊和第二管道连通，第一管道和第二管道均和液体泵送 装置连通，液体泵送装置向第一管道输送液体时，第一齿轮和环形储液囊和第三齿轮的环 形储液囊绷紧膨胀，使得第一齿轮组的凸齿啮合，达到可相互传动的状态，反之，液体泵送 装置将第一管道内的液体释放时，相互传动状态消除。同理，液体泵送装置向第二管道输送 液体时，第二齿轮和环形储液囊和第四齿轮的环形储液囊绷紧膨胀，使得第儿齿轮组的凸 齿啮合，达到可相互传动的状态，反之，液体泵送装置将第二管道内的液体释放时，相互传 动状态消除。在第二夹爪向上从水平状态向竖直状态转动时，第一齿轮与第三齿轮不啮合， 第二齿轮和第四齿轮啮合，第二夹爪在绕第一齿轮和第二齿轮公转时自转的速度取决于第 二齿轮与第四齿轮的传动比，由于第二齿轮和第四齿轮的齿数比为3:2，在第四齿轮公转 180度时自转270度，使得转动后的第二夹爪从水平方向变成竖直向上。同理，在第二夹爪处 于竖直状态后，将第一夹爪从水平状态转动至竖直状态时，第二齿轮和第四齿轮不啮合，第 一齿轮和第三齿轮啮合，由于第一齿轮和第三齿轮的齿数比为1:3，在第一齿轮公转90度时 自转270度，使得转动后的第一夹爪从水平方向变成竖直方向。第一、第二齿轮同轴且和第 一夹爪固定连接，所述第三、第四齿轮同轴且和第二夹爪固定连接，确保转动过程第一夹爪 和第二将的距离保持恒定，从而确保齿轮的啮合稳定。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其 他的附图。 图1为本发明一种基于噪声的气体泄露检测装置的立体图； 图2为本发明一种基于噪声的气体泄露检测装置的剖面图； 图3为本发明的形变齿轮的的剖面图； 图4为本发明的形变齿轮与液体泵送装置连接示意图； 图5为本发明一种基于噪声的气体泄露检测装置的变化过程图； 图中，1第一夹爪，2第二夹爪，3驱动轮，4探头，5第一齿轮，6第三齿轮，7第二齿轮， 8第四齿轮，9驱动机构，10柱形筒，11环形储液囊，12凸齿，13第一管道，14第二管道，15液体 4 CN 111578155 A 说　明　书 3/5 页 泵送装置，16第一电机，17第一转轴，18第二转轴，19转动杆，20第一蓄水囊，21第二蓄水囊， 22第一缸筒，23第二缸筒，24第一活塞，25第二活塞，26连杆，27第二电机，28蜗母条，29第一 蜗杆，30C形套筒，31C形滑杆，32第二蜗杆，33蜗轮，34第三电机。