技术摘要：
垄作田间秸秆清理出地机，属于农业机械领域。本发明包括支臂、推料机构、支撑座、搂集装置、挡料装置、举升液压缸、升降装置和翻转液压缸，支臂一端铰接安装在推料机构上，支臂另一端安装有挡料装置，搂集装置铰接在支臂上，搂集装置为针耙状仿形结构，挡料装置具有多  全部
背景技术：
垄作田间秸秆清理出地机，主要用于田间散碎玉米秸秆的洁净收集推送出地作 业。我国玉米种植面积为5.2亿亩，玉米秸秆产量约2.73亿吨。目前我国玉米的机械化收获 率已达到70％，并且大多数都采用摘棒收获后，秸秆粉碎还田处理工艺。而我国长期以来玉 米种植基本以垄作为主，因此造成大量的散碎秸秆滞留垄作的田间而无法有效收集利用， 同时覆盖在地表的大量秸秆也给整地、播种工作带来了不利影响。上述问题已成为困扰我 国农业发展的一大难题。 因此，亟需提出一种垄作田间秸秆清理出地机，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明研发目的是为了解决垄作田间秸秆洁净收集推送出地的问题，在下文中给 出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个 概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不 是意图限定本发明的范围。 本发明的技术方案： 垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：包括支臂、推料机构、支撑座、搂集装置、 挡料装置、举升液压缸、升降装置和翻转液压缸，支臂一端铰接安装在推料机构上，支臂另 一端安装有挡料装置，搂集装置铰接在支臂上，支撑座安装在推料机构上，支臂安装在支撑 座上，举升液压缸一端铰接安装在支臂上，举升液压缸另一端铰接安装在推料机构上，翻转 液压缸一端铰接安装在支臂上，翻转液压缸另一端铰接安装在搂集装置上，推料机构滑动 安装在升降装置内，升降装置外接安装在驱动机械上。 优选的：搂集装置为针耙状仿形结构，挡料装置具有多排平行针状结构，搂集装置 与挡料装置上的多排平行针状结构交错布置. 优选的：所述推料机构包括下叉臂、横梁、支撑柱、滑动杆、第一连接横梁和拦截 网，多个下叉臂平行布置，下叉臂、横梁、支撑柱和滑动杆组装形成一个“L”形框架，滑动杆 布置在“L”形框架的中间位置，滑动杆之间通过第一连接横梁固定连接，“L”形框架上安装 有拦截网，推料机构通过滑动杆滑动安装在升降装置内。 优选的：所述升降装置包括滑动框架、提升液压缸、驱动安装架和卸料液压缸，滑 动框架滑动套装在滑动杆上，提升液压缸的输出端安装在推料机构上，提升液压缸另一端 安装在滑动框架上，卸料液压缸的输出端铰接安装在滑动框架，卸料液压缸的缸体端安装 在驱动安装架上，驱动安装架一端铰接在滑动框架上，驱动安装架另一端固定安装在驱动 机械上。 优选的：所述滑动框架包括滑动套杆、上架和下架，滑动套杆的数量为两个，两个 3 CN 111587668 A 说　明　书 2/4 页 滑动套杆平行设置，两个滑动套杆之间依次安装有上架和下架，滑动套杆滑动套装在滑动 杆上，上架与卸料液压缸的输出端铰接安装。 优选的：所述提升液压缸一端安装在第一连接横梁上，提升液压缸另一端安装在 下架上。 优选的：所述推料机构还包括滑轮，滑轮安装在下叉臂的前端。 优选的：所述支臂为门型框架。 优选的：翻转液压缸的缸体端和输出端均通过铰接座铰接安装在支臂和搂集装置 上。 优选的：所述搂集装置包括针耙状齿、安装杆和转动轴，针耙状齿安装在安装杆 上，转动轴安装在安装杆左右两端，安装杆通过转动轴铰接安装在支臂上。 本发明具有以下有益效果： 1 .本发明的垄作田间秸秆清理出地机，通过搂集装置的仿形结构，成功解决了垄 作田间秸秆洁净收集推送出地的难题； 2.本发明的垄作田间秸秆清理出地机，不但为下一步综合利用提供含土率低的秸 秆原料，而且还解决了后续无法实施整地、播种作业的技术难题； 3.本发明的垄作田间秸秆清理出地机，结构简单、设计巧妙、拆装方便，适于推广 使用。 附图说明 图1是垄作田间秸秆清理出地机的立体图； 图2是垄作田间秸秆清理出地机的结构图； 图3是滑动框架的结构图； 图4是搂集装置的结构图； 图5是垄作田间秸秆清理出地机的搂集状态示意图； 图6是垄作田间秸秆清理出地机的集储状态示意图； 图7是垄作田间秸秆清理出地机的卸料状态示意图； 图8是垄作田间秸秆清理出地机的工作状态示意图； 图中1-支臂，2-推料机构，3-支撑座，4-搂集装置，5-挡料装置，6-举升液压缸，7- 升降装置，8-滑轮，9-翻转液压缸，1-1-铰接座，21-滑动杆，22-第一连接横梁，23-拦截网， 41-针耙状齿，42-安装杆，43-转动轴，71-滑动框架，72-提升液压缸，73-驱动安装架，74-卸 料液压缸，711-滑动套杆，712-上架，713-下架，2-1-下叉臂，2-2-横梁。