技术摘要：
本发明涉及一种收集装置，更具体的说是一种水坝水面废弃物收集装置,包括整机支架、动力机构、收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ、转向机构和控制机构，动力机构固定连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机  全部
背景技术：
例如专利号CN201610724325.3一种收集装置，包括中心器柱，中心器柱上部安装 有转动架，转动架上端固装有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接有一号电机；转动 架的圆弧面上分布有主杆，主杆下部均固装有辅助滑杆，转动架下端安装有一号气缸，一号 气缸连接有圆形板；主杆下端均滑动安装有延伸杆，延伸杆均连接有三号气缸，延伸杆下端 均安装有辅助收集装置；该发明的缺点是不能收集水面废弃物。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种水坝水面废弃物收集装置，可以收集水面废弃物，在水 面上实现三个自由度移动方便操作。 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种水坝水面废弃物收集装置，包括整机支架、动力机构、收集传动机构Ⅰ、收集传动机 构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ、转向机构和控制机构，所述动力机构固 定连接在整机支架上，动力机构的两端分别转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ转动连 接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ和动力机构通过齿轮啮合传动，收集传动机构Ⅱ转动连接 在整机支架上，收集传动机构Ⅱ和收集传动机构Ⅰ通过齿轮啮合传动，收集机构转动连接在 整机支架上，收集传动机构Ⅱ和收集机构通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅰ转动连接在整 机支架上，移动传动机构Ⅰ和动力机构通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅱ转动连接在整机 支架上，移动传动机构Ⅰ和移动传动机构Ⅱ通过齿轮啮合传动，转向机构转动连接在整机支 架上，移动传动机构Ⅱ和转向机构通过齿轮啮合传动，控制机构的上端滑动连接在整机支 架上，控制机构的下端卡接在整机支架上，控制机构的中端转动连接在转向机构上。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述整机 支架包括底板、侧板、顶板、支撑板和收纳箱，底板包括底板体和W形卡接体，底板体的下端 设置有气囊，W形卡接体焊接在底板体上，顶板包括顶板体、左右滑动槽和矩形槽，顶板体上 设置有左右滑动槽和矩形槽，收纳箱包括收纳箱体和螺旋轴筒，螺旋轴筒固定连接在收纳 箱体的后端，螺旋轴筒与收纳箱体的内部连通，侧板左右对称设置有两个，两个侧板分别固 定连接在底板的左右两端，顶板体的两端分别固定连接在两个侧板上，支撑板的上下两端 分别固定连接在顶板体和底板体上，收纳箱体的前端固定连接在顶板体的后端。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述动力 机构包括电机、行走轮、动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ，电机为双输出轴电机，行走轮左右对称设 置有两个，两个行走轮分别固定连接在电机输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ分 别固定连接在电机输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ位于两个行走轮的内侧，电 机固定连接在底板体上，电机输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板上。 4 CN 111608155 A 说　明　书 2/7 页 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述收集 传动机构Ⅰ包括收集传动轴Ⅰ、收集传动锥齿和收集传动齿轮Ⅰ，收集传动锥齿和收集传动齿 轮Ⅰ分别固定连接在收集传动轴Ⅰ的前端两端，收集传动锥齿和动力锥齿Ⅰ啮合，收集传动轴 Ⅰ转动连接在支撑板上。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述收集 传动机构Ⅱ包括收集传动轴Ⅱ和收集传动齿轮Ⅱ，收集传动齿轮Ⅱ固定连接在收集传动轴 Ⅱ上，收集传动轴Ⅱ转动连接在支撑板上，收集传动齿轮Ⅱ和收集传动齿轮Ⅰ啮合。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述收集 机构包括收集轴和收集齿轮，收集机构齿轮固定连接在收集轴的前端，收集轴的后端螺旋 设置，收集轴的前端转动连接在支撑板上，收集齿轮和收集传动齿轮Ⅱ啮合，收集轴的中端 间隙配合在收纳箱体上，收集轴的后端位于螺旋轴筒内。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述移动 传动机构Ⅰ包括移动传动轴Ⅰ、移动传动锥齿Ⅰ和移动传动齿轮Ⅰ，移动传动锥齿Ⅰ和移动传动 齿轮Ⅰ分别固定连接在移动传动轴Ⅰ的前后两端，移动传动轴Ⅰ转动连接在支撑板上，移动传 动锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ啮合。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述移动 传动机构Ⅱ包括移动传动轴Ⅱ、移动传动锥齿Ⅱ和移动传动齿轮Ⅱ，移动传动锥齿Ⅱ固定 连接在移动传动轴Ⅱ的后端，移动传动齿轮Ⅱ固定连接在移动传动轴Ⅱ的中端，移动传动 轴Ⅱ转动连接在支撑板，移动传动齿轮Ⅱ和移动传动齿轮Ⅰ啮合。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述转向 机构包括转向主轴、转向锥齿、转向轴Ⅰ、转向轮Ⅰ、转向侧齿Ⅰ、滑动侧齿Ⅰ、连接键Ⅰ、转向轴 Ⅱ、转向轮Ⅱ、转向侧齿Ⅱ、滑动侧齿Ⅱ和连接键Ⅱ，转向轮Ⅰ和转向轮Ⅱ的叶片倾斜方向相 反，转向锥齿固定连接在转向主轴的中端，转向轴Ⅰ转动连接在转向主轴的左端，转向轮Ⅰ固 定连接在转向轴Ⅰ的左端，转向侧齿Ⅰ固定连接在转向轴Ⅰ的右端，滑动侧齿Ⅰ通过连接键Ⅰ周 向连接在转向主轴的左端，转向轴Ⅱ转动连接在转向主轴的右端，转向轮Ⅱ固定连接在转 向主轴的右端，转向侧齿Ⅱ固定连接在转向轴Ⅱ的左端，滑动侧齿Ⅱ通过连接键Ⅱ周向连 接在转向主轴的右端，转向轴Ⅰ和转向轴Ⅱ分别转动连接在两个侧板上，移动传动锥齿Ⅱ和 转向锥齿啮合。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述控制 机构包括拨叉和三角卡接体，拨叉包括拨叉体、转动连接和卡接滑动筒，转动连接左右对称 设置有两个，两个转动连接分别焊接在拨叉体的中端，卡接滑动筒焊接在拨叉体的下端，三 角卡接体滑动连接在卡接滑动筒内，三角卡接体上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别 固定连接在三角卡接体和卡接滑动筒上，两个转动连接分别转动连接在滑动侧齿Ⅰ和滑动 侧齿Ⅱ上，三角卡接体卡接在W形卡接体上，拨叉体的上端滑动连接在左右滑动槽内。 本发明一种水坝水面废弃物收集装置的有益效果为： 本发明一种水坝水面废弃物收集装置，通过动力机构同时为行走轮、收集机构和转向 机构提供动力，行走轮转动时将装置推动向前运动，收集机构可以将水面上的废弃物进行 收集，通过控制控制机构在W形卡接体上的卡接位置来改变转向机构上的动力使得装置进 行转弯。 5 CN 111608155 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。 图1是本发明的水坝水面废弃物收集装置整体结构示意图； 图2是本发明的水坝水面废弃物收集装置内部结构示意图； 图3是本发明的水坝水面废弃物收集装置传动结构示意图； 图4是本发明的整机支架结构示意图； 图5是本发明的底板结构示意图； 图6是本发明的顶板结构示意图； 图7是本发明的收纳箱结构示意图； 图8是本发明的动力机构结构示意图； 图9是本发明的收集传动机构Ⅰ结构示意图； 图10是本发明的收集传动机构Ⅱ结构示意图； 图11是本发明的收集机构结构示意图； 图12是本发明的移动传动机构Ⅰ结构示意图； 图13是本发明的移动传动机构Ⅱ结构示意图； 图14是本发明的转向机构结构示意图； 图15是本发明的转向机构剖视图结构示意图； 图16是本发明的控制机构结构示意图； 图17是本发明的控制机构剖视图结构示意图； 图18是本发明的拨叉结构示意图。 图中：整机支架1；底板1-1；底板体1-1-1；W形卡接体1-1-2；侧板1-2；顶板1-3；顶 板体1-3-1；左右滑动槽1-3-2；矩形槽1-3-3；支撑板1-4；收纳箱1-5；收纳箱体1-5-1；螺旋 轴筒1-5-2；动力机构2；电机2-1；行走轮2-2；动力锥齿Ⅰ2-3；动力锥齿Ⅱ2-4；收集传动机构 Ⅰ3；收集传动轴Ⅰ3-1；收集传动锥齿3-2；收集传动齿轮Ⅰ3-3；收集传动机构Ⅱ4；收集传动轴 Ⅱ4-1；收集传动齿轮Ⅱ4-2；收集机构5；收集轴5-1；收集齿轮5-2；移动传动机构Ⅰ6；移动传 动轴Ⅰ6-1；移动传动锥齿Ⅰ6-2；移动传动齿轮Ⅰ6-3；移动传动机构Ⅱ7；移动传动轴Ⅱ7-1；移 动传动锥齿Ⅱ7-2；移动传动齿轮Ⅱ7-3；转向机构8；转向主轴8-1；转向锥齿8-2；转向轴Ⅰ8- 3；转向轮Ⅰ8-4；转向侧齿Ⅰ8-5；滑动侧齿Ⅰ8-6；连接键Ⅰ8-7；转向轴Ⅱ8-8；转向轮Ⅱ8-9；转 向侧齿Ⅱ8-10；滑动侧齿Ⅱ8-11；连接键Ⅱ8-12；控制机构9；拨叉9-1；拨叉体9-1-1；转动连 接9-1-2；卡接滑动筒9-1-3；三角卡接体9-2。