技术摘要：
本发明公开了一种液压助力转向功率智能控制系统及方法，所述系统与油泵电机耦接，所述系统包括：转矩转速分配单元、转矩控制单元以及转速闭环控制单元。转矩转速分配单元，根据三相电流的大小和车速信息，确定油泵电机的转矩给定值和转速给定值；转矩控制单元，根据所  全部
背景技术：
电动转向助力系统为整车转向提供助力，是新能源电动汽车不可缺少的部件。电 动液压助力转向器(EHPS)应用工作模式如下：逆变器把整车电池的直流电压逆变为三相交 流电，三相交流电控制油泵电机转动从而形成一定的流量，电动转向助力系统在不同的油 泵转速下可产生不同的液压，该液压可推动方向机转动，减小方向盘转动的阻力。 现有大部分助力转向系统结构组成复杂，包含的部件的单元较多，系统能耗和温 升比较高。电动液压助力转向器(EHPS)目前工作模式主要缺陷是：电动汽车在上高压电并 且置档位为D或R档后，整车控制器发送命令使电动液压助力转向系统启动，转向系统启动 后电机一直工作在额定转速，即使在等红绿灯或者交通明显拥堵的时候，也工作在额定转 速，这样造成大量的能量浪费，没有很好的节约能源，而且浪费的能源多转换为热能，传递 给电动液压助力转向器(EHPS)中的各个部件及转向液压系统，使得各部件以高温状态工 作，将严重影响产品及系统各部件的使用性能及使用寿命。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种液压助力转向智能控制系统和方法，解决 现有转向系统结构复杂、系统部件多、能耗高、温升高、电机定频无智能调速功能等问题。 本发明提供了一种液压助力转向功率智能控制系统，所述液压助力转向功率智能 控制系统与油泵电机耦接，所述液压助力转向功率智能控制系统包括以下单元： 转矩转速分配单元，根据三相电流的大小和车速信息，确定所述油泵电机的转矩 给定值和转速给定值，其中，所述三相电流控制所述油泵电机工作； 转矩控制单元，根据所述转矩给定值实时调整所述油泵电机的转矩大小；以及 转速闭环控制单元，根据所述转速给定值实时调整所述油泵电机的转速大小。 在一个实施例中，所述液压助力转向功能智能控制系统还包括以下单元： 油泵逆变器，输出未经滤波的三相电流； 电流滤波单元，对所述油泵逆变器所输出的三相电流进行滤波处理，输入至所述 功率转速分配单元； 车速滤波单元，对整车控制器发送的所述车速信息进行滤波处理，输入至所述功 率转速分配单元。 在一个实施例中，所述油泵逆变器接收整车控制器所发送的油泵逆变器控制信 号，并根据所述控制信号来启动或者关闭油泵逆变器，其中所述油泵逆变器控制信号指示 启动油泵逆变器或停止油泵逆变器工作。 在一个实施例中，所述转速闭环控制单元根据所述油泵的实际转速与所述转速给 定值之间的差值调整所述转矩给定值。 4 CN 111605606 A 说　明　书 2/6 页 在一个实施例中，所述油泵转矩给定值和转速给定值与经滤波后的三相电流、经 滤波后的车速、油泵电机效率、不同车速下助力转向系统最低功率相关联。 在一个实施例中，所述电流滤波单元还被配置成设置电流滤波参数，所述电流滤 波参数与所述油泵功率输出调节变化快慢相关联。 在一个实施例中，所述电流滤波参数的初始值与车辆载重和油泵功率相关联。 在一个实施例中，所述车速滤波单元还被配置成设置车速滤波参数，所述车速滤 波参数与油泵电机的功率和转速相关联。 在一个实施例中，所述转矩分配单元根据一个二维输入、二维输出的查找表来确 定转矩给定值和转速给定值，其中，二维输入分别是电流和车速，二维输出是转矩给定值和 转速给定值。 在一个实施例中，所述二维查找表根据油泵电机效率地图、不同车速下助力转向 最低功率来制订。 本发明还提供了一种液压助力转向功率智能控制方法，所述液压助力转向功率智 能控制方法包括以下步骤： 根据三相电流的大小和车速信息，确定油泵电机的转矩给定值和转速给定值，其 中，所述三相电流控制所述油泵电机工作； 根据所述转矩给定值实时调整所述油泵电机的转矩大小；以及 根据所述转速给定值实时调整所述油泵电机的转速大小。 在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述油泵电机的实际转速与所述转速给 定值之间的差值调整所述转矩给定值的大小。 在一个实施例中，在根据三相电流的大小和车速信息确定油泵电机的转矩给定值 和转速给定值的步骤之前，还包括以下步骤： 采用油泵逆变器提供所述三相电流； 对所述三相电流进行滤波处理；以及 对所述车速信息进行滤波处理，其中，所述车速信息由整车控制器发送。 在一个实施例中，所述油泵逆变器接收整车控制器所发送的油泵逆变器控制信 号，并根据所述控制信号来启动或者关闭油泵逆变器，其中所述油泵逆变器控制信号指示 启动油泵逆变器或停止油泵逆变器工作。 在一个实施例中，所述方法还包括：提供一个二维输入、二维输出的查找表，并根 据所述查找表来确定转矩给定值和转速给定值，其中，二维输入分别是电流和车速，二维输 出是转矩给定值和转速给定值。 在一个实施例中，所述二维查找表根据油泵电机效率地图、不同车速下助力转向 最低功率来制订。本发明所提供的液压助力转向系统结构简单，只包括转向电机、转向电机 控制系统和液压单元，无需借助其他传感器和配套设备就可根据工况实时调节并控制油泵 的油量和功率，降低油泵系统的温度、减小系统能耗、保护转向电机、延长使用寿命，尤其适 用于新能源客车。 本发明的技术方案，使得助力转向系统的结构组成非常简单，只包括转向电机、液 压助力转向功率智能控制系统和液压单元，不需要检测方向盘动角度的转角检测单元和检 测方向盘转矩的转矩检测单元，液压助力转向功率智能控制系统根据工况实时调节并控制 5 CN 111605606 A 说　明　书 3/6 页 油泵的油量和功率，降低油泵系统的温度、减小系统能耗、保护转向电机和延长使用寿命。 附图说明 本发明的以上