技术摘要：
本发明公开了一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移  全部
背景技术：
如今，空调已经成为每一户居民必不可少的家电设备，无论是炎热的夏天，还是寒 冷的冬天，空调的使用已经成为一种常态，但是，空调的稳定持续使用离不开空调外机的帮 助，但是空调外机一般都是通过支架板悬挂在外墙，对于安装空调外机的人员形成了一定 的挑战，所以，发明一种可以空调外机安装的设备迫在眉睫。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，可以 高效的完成空调外机室外安装的功能。 本发明是通过以下技术方案来实现的。 本发明的一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述 箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机 轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所 述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上 移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转 向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机 前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移 箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑动设有右移齿条， 所述右移齿条右侧端面固定设有左移承载箱体，所述左移承载箱体内部固定设有左移承载 伺服电机，所述左移承载伺服电机下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴，所述左移承载 伺服电机轴下侧端面固定设有左移箱体，所述左移箱体内部设有开口向左的左移空腔，所 述右移空腔内部滑动设有左移齿条，所述左移齿条左侧端面固定设有周转承载箱体，所述 周转承载箱体内部固定设有周转承载伺服电机，所述周转承载伺服电机左侧设有周转承载 伺服电机轴，所述周转承载伺服电机轴左侧端面固定设有下移承载箱体，所述下移承载箱 体内部固定设有下移承载伺服电机，所述下移承载伺服电机下侧端面固定设有下移承载伺 服电机轴，当空调外机及其支架要被安装时，所述伺服电机启动使得所述上移承载箱体发 生平行于所述箱体上侧端面的转动，所述上移承载箱体内部的所述上移承载齿条也一并作 同向转动，因此所述上移转向箱体也一并作同向转动，启动所述右移承载伺服电机使得所 述右移箱体发生平行于所述上移转向箱体后侧端面的转动，所述右移箱体内部的所述右移 齿条也一并作同向转动，因此所述左移承载箱体也一并作同向转动，启动所述左移承载伺 服电机使得所述左移箱体发生平行于所述左移承载箱体下侧端面的转动，所述左移箱体内 部的所述右移齿条也一并作同向转动，因此所述周转承载箱体也一并作同向转动，启动所 4 CN 111571617 A 说　明　书 2/8 页 述周转承载伺服电机使得所述下移承载箱体发生平行于所述周转承载箱体左侧端面的转 动，所述下移承载箱体内部的所述下移承载伺服电机也一并作同向转动，通过各个伺服电 机之间的的转动调节，在通过各个齿条伸缩的调节设置，整个机构便可以实现对所有自由 度的运动需求，从而可以满足空调外机及其支架在安装过程中对各种角度的需求；所述下 移承载伺服电机轴下端面转动设有夹持传动机构，所述夹持机构包括夹持支撑箱体，所述 夹持支撑箱体靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔，所述夹持支撑空腔 内部固定设有夹持支撑电机，所述夹持支撑电机前侧端面固定设有夹持支撑电机轴，所述 夹持支撑电机轴前侧端面固定设有支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮位于夹持方向空腔中 部偏左位置，所述支撑传递齿轮左侧啮合有换向齿轮，所述夹持方向空腔后侧内壁左右对 称设有停转空槽，所述停转空槽后侧内壁固定设有停转电磁铁，所述停转电磁铁前侧端面 转动设有停转轴，所述停转电磁铁前侧端面固定设有停转弹簧，所述停转弹簧缠绕在所述 停转轴上，所述停转弹簧另一端固定设有在停转齿轮后侧端面上，所述停转齿轮滑动设有 在所述停转轴中部位置，右侧的所述停转齿轮与所述支撑传递齿轮啮合，左侧的所述停转 齿轮与所述啮合换向齿轮啮合，所述夹持方向空腔前侧设有开口向前的夹持左移空腔，所 述夹持左移空腔内滑动设有两个夹持移动齿条，所述停转轴前侧端面固定设有夹持移动齿 轮，所述夹持移动齿轮与所述夹持移动齿条啮合，所述夹持移动齿条前侧端面固定设有夹 持承载箱体，所述夹持承载箱体上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔，所述夹持承载电 机空腔后侧端面固定设有夹持承载电机，所述夹持承载电机前侧端面固定设有夹持承载电 机轴，所述夹持承载电机轴前侧端面固定设有上移工具齿轮，当需要夹持空调外机时，所述 夹持支撑电机启动，通过所述夹持支撑电机轴将动力传递给所述支撑传递齿轮，所述支撑 传递齿轮将动力传递给位于左右两侧的所述啮合换向齿轮和所述右侧停转齿轮，所述支撑 传递齿轮再将动力传递给所述左侧停转齿轮，经过所述啮合换向齿轮的换向作用，位于左 右两侧的所述停转齿轮便可实现反向传动，所以与所述夹持移动齿条上对称设有的所述夹 持承载箱体可以将空调外机进行夹持，当需要将空调外机与支架进行打钉约束操作时，考 虑到空调外机的尺寸的存在，有可能阻碍左右两侧所述夹持承载箱体的同时移动，位于所 述夹持方向空腔后侧内壁上对称设有的所述停转电磁铁其中一个通电，便可吸引通电一侧 的所述停转齿轮向后移动脱离齿轮啮合的效果，便可实现一侧所述夹持承载箱体不动，而 另一侧所述夹持承载箱体实现左右移动的效果，从而避免了空调外机尺寸的干扰；所述夹 持承载箱体前侧端面设有打孔固定机构，所述打孔固定机构包括所述上移工具齿轮，所述 夹持承载箱体前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条，所述上移工具齿条与所述上移工 具齿轮啮合，所述上移工具齿条下侧端面固定设有工具箱体，所述工具箱体上部设有开口 向前的电动钻头空槽，所述电动钻头空槽右侧内壁固定设有电动钻头，所述电动钻头空槽 下侧设有开口向下的电锤空腔，所述电锤空腔上侧内壁固定设有电锤电磁铁，所述电锤电 磁铁下侧端面固定设有电锤弹簧，所述电锤弹簧另一端固定设有在电锤支座上侧端面，所 述电锤支座下侧端面固定设有电锤，所述电锤下方是开口方向向前的工作空腔，所述电锤 空腔贯穿所述工作空腔，所述工作空腔左侧设有电动改锥空腔，所述电动改锥空腔贯穿所 述工作空腔，所述电动改锥空腔左侧内壁固定设有改锥电磁铁，所述改锥电磁铁右侧端面 固定设有改锥弹簧，所述改锥弹簧另一端固定设有在改锥支座左侧端面，所述改锥支座下 侧端面固定设有电动改锥，所述工作空腔右侧设有开口向前膨胀壳空腔，所述膨胀壳空腔 5 CN 111571617 A 说　明　书 3/8 页 后侧内壁固定设有膨胀壳电磁铁，所述膨胀壳电磁铁前侧端面固定设有膨胀壳弹簧，所述 膨胀壳弹簧另一端固定设有在膨胀壳铁片，所述膨胀壳铁片前侧端面滑动设有多个膨胀 壳，所述膨胀壳空腔开口方向通向供给空腔，所述膨胀壳空腔右侧设有开口向前的螺钉空 腔，所述螺钉空腔后侧内壁固定设有螺钉电磁铁，所述螺钉电磁铁前侧端面固定设有螺钉 弹簧，所述螺钉弹簧另一端固定设有在螺钉铁片，所述螺钉铁片前侧端面滑动设有多个螺 钉，所述螺钉空腔开口方向通向所述供给空腔，所述供给空腔右侧内壁固定设有供给电磁 铁，所述供给电磁铁左侧端面固定设有供给弹簧，所述供给弹簧另一端固定设有在供给铁 片，所述电锤空腔后侧设有开口向下的夹板空腔，所述夹板空腔上侧内壁固定设有夹板电 磁铁，所述夹板电磁铁下侧端面固定设有夹板弹簧，所述夹板弹簧另一端固定设有在夹板 铁片，所述夹板铁片下侧端面固定设有在夹板上侧端面后部，当需要对支架板进行安装时， 所述上移工具齿条带动所述工具箱体上下移动，所述电动钻头启动，对墙面实现打孔的操 作，打孔操作后，所述电锤电磁铁断电，所述电锤弹簧伸长推动所述电锤支座一起的所述电 锤进入所述工作空腔，所述膨胀壳电磁铁断电，所述膨胀壳弹簧伸长推动所述膨胀壳进入 所述供给空腔内，所述供给电磁铁断电，所述供给弹簧伸长推动所述膨胀壳进入所述工作 空腔，所述电锤启动，通过所述工具箱体上下移动可以将所述膨胀壳逐次打入孔内，所述电 锤电磁铁通电，然后将支架固定在适当位置，所述改锥电磁铁断电，所述改锥电弹簧伸长推 动所述改锥支座一起的所述电动改锥进入所述工作空腔，所述螺钉电磁铁断电所述螺钉弹 簧伸长推动所述螺钉进入所述供给空腔内，所述供给电磁铁断电，所述供给弹簧伸长推动 所述螺钉进入所述工作空腔，所述电动改锥启动，通过所述工具箱体上下移动可以将所述 螺钉逐次打入所述内，所述电锤电磁铁通电，这时，空调外机支架便实现了在墙体上的固 定。 优选地，所述上移承载箱体后侧端面上部固定设有上移承载齿轮箱体，所述上移 承载齿轮箱体内部固定设有上移承载齿轮电机，所述上移承载齿轮电机前侧端面固定设有 上移承载齿轮电机轴，所述上移承载齿轮电机轴前侧端面固定设有上移承载齿轮，所述上 移承载齿轮与所述上移承载齿条啮合，实现所述上移转向箱体上下移动，所述右移箱体后 侧端面右部固定设有右移齿轮箱体，所述右移齿轮箱体内部固定设有右移齿轮电机，所述 右移齿轮电机前侧端面固定设有右移齿轮电机轴，所述右移齿轮电机轴前侧端面固定设有 右移齿轮，所述右移齿轮与所述右移齿条啮合，实现所述左移承载箱体左右移动，所述左移 箱体后侧端面左部固定设有左移齿轮箱体，所述左移齿轮箱体内部固定设有左移齿轮电 机，所述左移齿轮电机前侧端面固定设有左移齿轮电机轴，所述左移齿轮电机轴前侧端面 固定设有左移齿轮，所述左移齿轮与所述左移齿条啮合，实现所述周转承载箱体左右移动。 优选地，所述停转轴中部设有停转滑槽，所述停转齿轮滑动设有在所述停转滑槽， 有利于所述停转齿轮平稳移动，所述夹持承载箱体前侧端面下部设有开口向前的夹板滑 槽，所述夹板后侧端面固定设有夹板滑块，有利于在所述夹板上下移动。 本发明的有益效果  ：本发明可以实现空调外机的安装，可以实现在外墙任何位置 的安装，本设备可以代替安装工人进行高空作业，极大程度的保障了安装工人的生命安全， 本设备还具有安装效率高，占用空间较小，结构灵活的特点。 6 CN 111571617 A 说　明　书 4/8 页 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图  1 是本发明实施例主视结构剖图示意图； 图  2 是本发明实施例图1的D-D示意图； 图  3 是本发明实施例图1的E-E示意图； 图  4 是本发明实施例图1的G处结构示意图  ； 图  5是本发明实施例图4 的A-A示意图； 图6是本发明实施例图5 的B-B示意图； 图7是本发明实施例图6的C-C示意图。