技术摘要：
本发明公开一种汽车车灯通信刹车系统，涉及车辆避险领域，汽车装配有前后摄像头、CAN模块、车机系统和AEB系统，还包括主控MCU、光电传感器、前调制模块、后调制模块和后刹车灯驱动模块，通过利用车灯和光电传感器以光信号进行前后车辆通讯，能够在前车刹车时，协调后车  全部
背景技术：
目前车辆大多装有紧急制动系统，但是紧急制动系统一般只会在车辆靠近障碍物 之后才会自主启动，因此有时候会出现反应不及时的的情况，尤其是在车速较快时。 当前的自动紧急刹车系统(AEB)是通过装在车前的摄像头或者激光雷达或者毫米 波雷达来检测前方的障碍物，并作出刹车指令。但是它只对本车做出反馈，无法告知后车辆 信息，后方车辆就无法第一时间协同减速，若是后方车辆车速较快，且司机注意力不是太集 中的话，就容易发生追尾。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车车灯通信刹车系统，通过利用车灯和光电传感器 以光信号进行前后车辆通讯，能够在前车刹车时，协调后车减速，并提醒司机注意，避免后 车追尾，减少安全事故的发生，本发明不需要改变汽车本身结构，同时大量利用了汽车本身 的配置，安装和使用成本低。 一种汽车车灯通信刹车系统，汽车装配有前后摄像头、CAN模块、车机系统和AEB系 统，还包括主控MCU、光电传感器、前调制模块、后调制模块和后刹车灯驱动模块，所述主控 MCU通过后调制模块和后刹车灯驱动模块与车后灯连接，所述光电传感器安装在汽车前灯 上，并通过前调制模块与主控MCU连接，所述主控MCU还与汽车自身的前后摄像头和CAN模块 连接； 应用于车灯通信刹车系统的刹车方法，包括如下步骤： 步骤一：甄别车辆 当前车的驾驶员踩下刹车时，车灯通信刹车系统启动，后刹车灯亮起，同时开启后 摄像头，后摄像扫描后方车辆的位置和车牌，主控MCU甄别后方车辆中与前车的偏移角度最 小的车辆，并记录其车牌号； 步骤二：车灯通讯 前车主控MCU将与前车的偏移角度最小的后车车牌、两车间距和前车车速进行数 据整合，并以电信号的形式通过后调制模块传输给汽车后灯，车后灯将电信号转化为光信 号发送给后方车辆； 步骤三：后车反应 后车的前车灯上的光电传感器接收到前车发送的光信号，通过后车的前调制模块 以电信号的形式传给后车的主控MCU，后车的主控MCU判断前车信号中车牌号是否为本车车 牌号； 若是，则后车通过CAN通信传递本车的车机系统和AEB系统，车机系统根据车距发 出不同音量的提示音，AEB系统根据与前车的距离，采取不同程度的刹车制动； 3 CN 111591209 A 说　明　书 2/4 页 若否，则后车不反应。 优选的，所述步骤一中，若前车未在后方的安全车距内扫描到任一车辆，则车灯通 信刹车系统不启动。 优选的，所述安全车距与前车的车速在数值上相同。 优选的，所述所述步骤一中，若前车由AEB系统启动刹车，则车灯通信刹车系统照 常启动。 优选的，所述步骤二中，前车车速为前车刹车制动状态下的瞬时车速。 优选的，所述步骤三中，后车与前车的距离越小，提示音越大，刹车制动的力度越 大，且后车的车速越快，则提示音越大，刹车制动的力度越大。 优选的，所述步骤二中，前车与后车之间信息传递用的光信号采用不可见光作为 介质，包括但不仅限于红外线和紫外线。 本发明的优点在于：结构简单，使用灵活，通过利用车灯和光电传感器以光信号进 行前后车辆通讯，能够在前车刹车时，协调后车减速，并提醒司机注意，避免后车追尾，减少 安全事故的发生，本发明不需要改变汽车本身结构，同时大量利用了汽车本身的配置，安装 和使用成本低。 附图说明 图1为本发明的系统原理图； 图2为本发明的工作方法流程图；