技术摘要：
本发明公开了一种巡检机器人的主机监测系统，包括机器人主体和监控主板，所述机器人主体的内部设置有监控主板，所述监控主板上设置有路径控制模块、障碍物检测模块和温度控制模块，所述监控主板的两侧设置有卡紧结构，且监控主板通过卡紧结构与机器人主体相固定，所述  全部
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编 排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类 工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而巡边机器人是通过相关指定或者编 程进行按照指定的轨迹行走，期间通过对主机检测系统的温度检测模块、路径控制模块以 及障碍物检测模块进行检测，从而保证行走路径准确。但是现有的主机检测系统存在一定 的弊端，检测系统在安装与更换拆卸时比较麻烦，还有在主机长时间工作后内部会产生高 温，监控系统对内部散热比较缓慢，甚至影响主机的正常的工作。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种巡检机器人的主机监测系统，可以有效解决背景 技术中的问题。 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为： 一种巡检机器人的主机监测系统，包括机器人主体和监控主板，所述机器人主体 的内部设置有监控主板，所述监控主板上设置有路径控制模块、障碍物检测模块和温度控 制模块，所述监控主板的两侧设置有卡紧结构，且监控主板通过卡紧结构与机器人主体相 固定，所述监控主板的上端和下端设置有散热装置。 优选的，所述卡紧结构包括卡块、移动槽、拨动块、固定杆、伸缩弹簧、预留槽和固 定槽，所述监控主板的两侧开设有预留槽，所述预留槽的内部设置有固定杆，所述固定杆上 活动安装有拨动块，所述拨动块上设置有卡块，所述固定杆上位于拨动块的下方设置有伸 缩弹簧，所述监控主板上位于预留槽的下方设置有固定槽，所述机器人主体的内部位于与 卡块相对应处开设有移动槽，且卡块沿着移动槽的内部移动，通过卡紧结构可以将检测主 板进行固定，当需要更换或者拆装时可以更加方便的将检测主板安装在机器人主体的内 部，比较方便。 优选的，所述散热装置包括固定板、固定架、散热扇、固定销、扭力弹簧和散热口， 所述监控主板的上端开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有固定销，所述固定销上设置 有固定板，所述固定板的内部设置有固定架和散热扇，所述固定销上设置有扭力弹簧，且扭 力弹簧的两端分别卡紧在监控主板和固定板上，且固定板与机器人主体的内壁相接触，所 述监控主板的下端设置有散热口，通过散热扇和散热口的配合，可以加快内部的热量散失， 避免主机或者检测主板产生高温的情况，且可以将散热装置固定在机器人主体内部，比较 方便。 优选的，所述机器人主体的前端设置有监控摄像头和显示屏，且显示屏位于监控 摄像头的下方。 3 CN 111610830 A 说　明　书 2/3 页 优选的，所述监控主板上设置有控制主板，且路径控制模块、障碍物检测模块位于 控制主板的一侧。 优选的，所述机器人主体上位于监控主板处设置有挡板。 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 本发明中，设置有卡紧结构，通过卡紧结构可以将检测主板进行固定，当需要更换 或者拆装时可以更加方便的将检测主板安装在机器人主体的内部，比较方便，设置有散热 装置，通过散热扇和散热口的配合，可以加快内部的热量散失，避免主机或者检测主板产生 高温的情况，且可以将散热装置固定在机器人主体内部，比较方便。 附图说明 图1是本发明一种巡检机器人的主机监测系统的整体结构示意图； 图2是本发明一种巡检机器人的主机监测系统的检测主板示意图； 图3是本发明一种巡检机器人的主机监测系统的卡紧结构示意图； 图4是本发明一种巡检机器人的主机监测系统的散热装置示意图。 图中：1、机器人主体；2、监控摄像头；3、显示屏；4、挡板；5、监控主板；6、卡紧结构； 601、卡块；602、移动槽；603、拨动块；604、固定杆；605、伸缩弹簧；606、预留槽；607、固定槽； 7、控制主板；8、散热装置；801、固定板；802、固定架；803、散热扇；804、固定销；805、扭力弹 簧；806、散热口；9、路径控制模块；10、障碍物检测模块；11、温度控制模块。