技术摘要：
本发明提供了一种数控机床回转台，包括主轴，所述主轴在转齿一侧设置有主轴离合器，主轴离合器用于拆分和闭合主轴与转齿，夹具安装在副轴上，副轴与主轴之间通过传动带连接，传动带上安装有用于换向的转向器，转向器内部两侧对称设置有限位滚动轮，限位滚动轮的圆周上  全部
背景技术：
数控机床回转台是改变原有的加工件为主轴并不移动的方式的补充，传统的数控 机床只有刀具在X轴或者Y轴上移动，从而对零件进行加工，这种加工方式弊端在于旋转角 度受限，因此会有可移动的回转台，目前，回转台以四轴转动的较多，并且采用两个轴相互 垂直的伺服电机分别控制两个方向旋转的回转台，这种方式可以实现两个轴的联动和分别 的独立运动，这种结构也增加了相应的体积和成本，在针对小型零件的加工中，采用大型的 数控机床易造成资源的浪费，大材小用，因此，为了生产相关的零部件，数控机床在小型化， 并且在成本和结构上进行简化，从而适应相应的需求，这种结构不能使用双伺服电机的回 转台，因此，需要一个可以使单独的伺服电机可以控制两个方向轴转动的结构，并且可使回 转台可以独立运行或者联动运行是本发明需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数控机 床回转台，以解决多轴回转台使用多台伺服电机并且传动带换向产生跳动的问题。 为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的： 本发明的提供了一种数控机床回转台，包括伺服电机、夹具和主轴，所述伺服电机 与主轴固定连接，主轴与夹具的中心线垂直设置，主轴的另一端安装有转齿，所述主轴在转 齿一侧设置有主轴离合器，主轴离合器用于拆分和闭合主轴与转齿，并且转齿带有自锁可 在任意位置固定，夹具安装在副轴上，副轴的另一端设置有用于传动的带轮，副轴与主轴之 间通过传动带连接，传动带上安装有用于换向的转向器，转向器为槽型结构，转向器内部两 侧对称设置有限位滚动轮，限位滚动轮可在转向器上伸缩直线移动，限位滚动轮用于缓解 传动带两侧的扭曲程度，限位滚动轮的圆周上阵列设置有多个一字排列的适应轮； 所述转向器槽型结构呈阶梯状，阶梯从外向内依次是第一台阶、第二台阶和第三 台阶，第三台阶的槽底设置有多个间隙设置的传动辊，传动辊的两端插入在第二台阶中，传 动辊的上平面高于第二台阶的平面，第一台阶相对方向上安装有多个活动的限位滚动轮， 第一台阶中设置有多个用于安装限位滚动轮的转向槽，转向槽用于插装调节杆； 所述限位滚动轮通过滚轮支架，滚轮支架的尾端固定安装有调调节杆，调节杆的 另一端固定安装有弹簧，弹簧置于转向槽中，转向槽的端口位置设置有第一杆限位块，调节 杆的端点位置设置有第二杆限位块，第一杆限位块与第二杆限位块共同作用限制调节杆不 从转向槽中掉落； 所述适应轮轴向的一侧设置有调节柱，调节柱插入安装在限位滚动轮的径向位 置，多个适应轮分别环形阵列和线性整列设置在限位滚动轮的径向和轴向上，多个适应轮 均间隙设置。 4 CN 111590342 A 说　明　书 2/4 页 作为本发明进一步的方案，所述控制主轴和副轴的伺服电机只有一台。 作为本发明进一步的方案，所述副轴上设置有副轴离合器，副轴离合器结构与主 轴离合器结构相同，副轴离合器上还安装有分离器，分离器用于将转动的副轴与夹具分开。 作为本发明进一步的方案，所述转向器为组合结构，两个转向器之间通过调节轴 连接，调节轴两端为螺纹结构，调节轴通过螺纹作用缩短两个转向器之间的间距，调节轴通 过壳体内部的挂钩与壳体连接。 作为本发明进一步的方案，所述限位滚动轮径向上设置有多个用于安装适应轮的 滚轮槽，滚轮槽中插入安装有调节柱，调节柱与滚轮槽中设置有用于支撑和恢复的弹性橡 胶。 作为本发明进一步的方案，所述弹性橡胶内部为蜂窝结构，并且形成支撑，适应轮 通过转轴安装在调节柱的顶端，调节柱上设置有用于防止适应轮卡顿的限位环，限位环与 适应轮之间留有间隙，调节柱的尾端设置有第一柱限位块，第一柱限位块与设置在滚轮槽 上的第二柱限位块配合限位。 作为本发明进一步的方案，所述限位滚动轮的中间位置设置有中心孔，中心孔将 限位滚动轮穿插安装在滚轮支架上。 本发明提供了一种数控机床回转台，有益效果在于：本发明在两个相互垂直的轴 之间通过传动带连接，并且两根轴与执行机构是可拆分的结构，这种结构实现了两根轴的 独立运动或者联动运动，从而具有与双伺服电机相同的功能和作用，并且在传动带中采用 转向器的结构，转向器使传动带自然变形，并且相互之间是滚动摩擦，并且可以适应不同扭 曲程度的缩短或者伸出不同的距离，始终保持多个限位滚动轮和适应轮与传动带的外层接 触，从而避免不同距离或者不同尺寸的传动带在扭曲时的不同形变量，减少摩擦损耗，并且 可以通过转向器固定相对的位置，保持传动带在转换角度时的位置和形变角度，使传动带 在运行时具有较高稳定性，防止传动中出现跳动，从而影响加工精度，并且很好的保护传动 带的磨损，增加使用寿命，降低设备成本，提高加工精度。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 附图。 图1为本发明实施例提供的整体三维结构示意图。 图2为本发明实施例提供的转向器俯视结构示意图。 图3为本发明实施例提供的转向器正面结构示意图。 图4为本发明实施例提供的限位滚动轮放大结构示意图。 图5为本发明实施例提供的适应轮安装结构示意图。 图6为本发明实施例提供的适应轮正面结构示意图。 图7为本发明实施例提供的适应轮与限位滚动轮安装结构示意图。 图中：1、伺服电机；2、夹具；21、夹具离合器；22、带轮；23、分离器；3、主轴；31、主轴 离合器；32、转齿；4、转向器；41、调节轴；42、传动辊；43、传动带；44、第一台阶；45、第二台 5 CN 111590342 A 说　明　书 3/4 页 阶；46、第三台阶；47、转向槽；5、限位滚动轮；51、滚轮支架；52、调节杆；521、第一杆限位块； 522、第二杆限位块；53、弹簧；54、中心孔；55、弹性橡胶；56、滚轮槽；6、适应轮；61、调节柱； 611、第一柱限位块；612、第二柱限位块；62、转轴；63、限位环。