技术摘要：
本公开的实施例提供了一种用于车辆的锁具、控制锁具的方法和车辆。该锁具包括锁止部、锁销、驱动部和控制部，适于驱动锁销从耦合位置运动到脱离位置并将锁销保持在脱离位置；以及控制部，被配置为响应于试图将锁具从开启状态切换到闭锁状态的操作，确认车辆的当前位置  全部
背景技术：
随着诸如共享单车的车辆的普及化程度越来越高，通过扫码的方式开锁也越来越 多地被用户所接收并喜爱。扫码开锁需要车辆的锁具具备与服务器或者移动终端的通信功 能。这就需要锁具需要具备包括电路板的控制组件。锁具中还需要有一系列的传感器、驱动 组件和电源等来检测并驱动锁舌的运动，进而控制锁环在锁定位置和解锁位置之间移动来 锁定单车或者为单车解锁。 为了便于管理，目前在共享单车领域提出了电子围栏的概念。即，目前单车的用户 通常会被告知在单车使用完毕后，需要将单车停放至允许停车范围。否则，可能会引起高额 的使用费用或者罚款。然而由于用户疏于查看用户通知，还是经常会发生将单车停放在或 者锁定在允许停车范围之外的情况。这对单车的管理和维护带来了不便。
技术实现要素：
为了至少部分解决上述以及其他潜在的问题，本公开的实施例提供了一种用于车 辆的锁具、控制锁具的方法和车辆。 在本公开的第一方面，提供了一种用于车辆的锁具。该锁具包括锁止部，适于在锁 定位置和开锁位置之间运动，在所述锁定位置，所述锁具处于闭锁状态，在开锁位置，所述 锁具处于开启状态；锁销，适于在耦合位置与脱离位置之间运动，在所述耦合位置，所述锁 销能够耦合至所述锁止部以将锁止部保持在所述锁定位置，在所述脱离位置，所述锁销与 所述锁止部脱离以允许所述锁止部运动到所述开锁位置；驱动部，适于驱动所述锁销从所 述耦合位置运动到所述脱离位置并将所述锁销保持在所述脱离位置；以及控制部，被配置 为响应于试图将所述锁具从所述开启状态切换到所述闭锁状态的操作，确认所述车辆的当 前位置是否处于允许停车范围；以及响应于所述车辆未处于允许停车范围内的确认，使所 述驱动部不产生动作以使所述锁具保持所述开启状态。 根据本公开的实施例的锁具，引入了电子围栏的概念。当车辆的用户将车辆停放 在不允许停车范围时，车辆将不能被锁定并保持开启状态。由此能够促使用户将车辆停放 在允许停车范围。并且驱动部被配置为能够锁销保持在脱离位置。这种布置使得在用户未 将车辆停放在允许停车范围时，不需要使驱动部动作就能保持锁具的开启状态。由此能够 提高电池的使用时长，从而降低对车辆的维护效率。 在一些实施例中，控制部还被配置为响应于所述车辆处于允许停车范围的确认， 使所述驱动部动作以允许所述锁销从所述脱离位置运动到所述耦合位置以将所述锁具保 持在闭锁状态。这种配置保证了锁具的正常使用，提高了用户体验。 在一些实施例中，所述控制部还被配置为通过检测所述锁止部从所述开锁位置到 4 CN 111583454 A 说　明　书 2/8 页 所述锁定位置的运动，来检测试图将所述锁具从开启状态切换到闭锁状态的操作。通过这 种布置，使得能够更容易地检测试图锁车的操作。 在一些实施例中，锁具还包括凸轮或偏心轮，被耦合在所述驱动部和所述锁销之 间，所述凸轮或偏心轮适于被所述驱动部驱动以从释放位置运动到保持位置来将所述锁销 抵推并保持到所述脱离位置。这种布置使得驱动部和锁销之间所需的配合能够以简单的结 构实现，从而降低装配和材料成本。 在一些实施例中，控制部还被配置为响应于所述车辆处于允许停车范围的确认， 使所述驱动部驱动所述凸轮或者偏心轮从所述保持位置运动到释放位置以允许所述锁销 从所述脱离位置运动到所述耦合位置来将所述车辆锁定。 在一些实施例中，锁具还包括弹性件，被耦合至所述锁销，并且适于在所述凸轮或 偏心轮运动到所述释放位置的情况下提供弹性力以将所述锁销从所述脱离位置驱动到所 述耦合位置来将所述车辆锁定。 在一些实施例中，锁具还包括警报部件，并且所述控制部还被配置为响应于所述 车辆未处于允许停车范围的确认，通过所述警报部件向用户指示所述车辆未处于允许停车 范围并因此禁止锁定车辆的指示。以此配置，能够使用户清楚地获知未将车辆停放在允许 停车范围并由此促使用户对单车的正确停放。 在一些实施例中，锁具还包括感测部件，被配置为至少用于感测指示所述允许停 车范围的信号；并且所述控制部还被配置为根据所述感测部件所感测的信号来确认所述车 辆的当前位置是否处于允许停车范围。 在一些实施例中，感测部件被配置为至少用于感测指示所述允许区域范围的蓝牙 道钉的信号强度。 在一些实施例中，锁具还包括定位部件，被配置为至少用于获取指示所述车辆的 当前位置的经纬度信息；并且所述控制部还被配置为根据所述定位单元获取的经纬度信息 来确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内。 根据本公开的第二方面，提供了一种用于控制车辆的锁具的方法。该方法包括响 应于检测到试图将所述锁具从开启状态切换到闭锁状态的操作，确认所述车辆的当前位置 是否处于允许停车范围；以及响应于所述车辆未处于允许停车范围的确认，使所述锁具的 驱动部不产生动作以使所述锁具保持开启状态。 在一些实施例中，该方法还包括响应于所述车辆处于允许停车范围内的确认，使 所述锁具的驱动部动作以允许述锁销从脱离位置运动到与所述锁止部耦合的耦合位置来 将所述锁具保持在闭锁状态。 在一些实施例中，使所述驱动部动作的步骤还包括响应于所述车辆处于允许停车 位置的确认，使所述驱动部驱动凸轮或者偏心轮从保持位置运动到释放位置以允许所述锁 销从所述脱离位置运动到所述耦合位置来将所述车辆锁定。 在一些实施例中，该方法还包括响应于所述车辆未处于允许停车范围的确认，通 过警报部件向用户指示所述车辆未处于允许停车范围并因此禁止锁定车辆的指示。 在一些实施例中，该方法还包括通过检测所述锁止部从所述开锁位置到所述锁定 位置的运动，来检测试图锁定将所述锁具从开启状态切换到闭锁状态的操作。 在一些实施例中，确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内包括根据感 5 CN 111583454 A 说　明　书 3/8 页 测部件所感测的指示所述允许停车范围的信号来确认所述车辆的当前位置是否处于允许 停车范围。 在一些实施例中，确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内包括根据感 测部件所感测的指示所述允许停车范围的蓝牙道钉的信号来确认所述车辆的当前位置是 否处于允许停车范围。 在一些实施例中，确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内包括确定所 述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内包括根据定位部件所获取的指示所述车辆的 当前位置的经纬度信息来确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内。 根据本公开的第三方面，还公开了一种车辆。该车辆包括根据本公开第一方面所 述的锁具。 通过以下参照附图对示例性实施例的说明，本公开的进一步特征将变得显而易 见。应当理解，