技术摘要：
本发明公开了一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，包括：步骤S1，对车速合理性进行判断，若出现车速合理性故障，则进入步骤S2；步骤S2，控制发动机进入扭矩限制模式。相比于现有技术，本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，在车速合理  全部
背景技术：
重型卡车在当今社会是一种非常重要的运输工具，占据了社会货运总量的很大部 分，在工业化进程，产业结构升级，发展地区调整等宏观经济因素导致的公路运输供给和需 求方面起到了决定性作用，所以需求量也越来越大。 驾驶性能限制系统包括初级驾驶性能限制系统和严重驾驶性能限制系统。当车辆 出现尿素液位低，尿素喷射中断故障，尿素质量故障，尿素消耗量偏差(低于50％)故障，EGR 阀卡滞故障，NOx控制系统相关传感器故障(如尿素液位传感器、尿素质量传感器、氮氧传感 器等)，排放后处理装置(DPF，SCR，TWC，NSC)转化效率低故障等情况时，车辆在一定的时间 后会进行限扭和限速以保证车辆的安全。但往往很多驾驶员会因为各种原因在车辆出现这 些故障并限速的情况下强行将车速传感器拔掉，使得ECU检测不到车速，默认车速为零，从 而不能达到限制车速的目的，这种情况是一种极其危险的行为，驾驶员诱导系统发挥不了 作用，限制不了车速，故障也未得到解决，容易引发安全事故。 综上所述，如何提供一种避免在移除车速传感器后发动机限制解除的方法，是目 前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方 法，当驾驶员故意或不经意将传感器移除之后，依然可以继续对发动机的转速进行限制，提 高车辆的安全性能。 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，包括： 步骤S1，对车速合理性进行判断，若出现车速合理性故障，则进入步骤S2； 步骤S2，控制发动机进入扭矩限制模式。 优选的，所述对车速合理性进行判断，包括： 步骤S11，将车速检测限值设置为5km/h； 步骤S12，使用RS触发器对输入的车速信号进行处理，当所述车速大于5km/h时，所 述RS触发器的输出值为零，判定所述车速合理性符合要求；当所述车速小于5km/h时，则进 入步骤S13； 步骤S13，判断车速传感器的合理性是否符合要求，若是，则判定为所述车速合理 性符合要求；若否，则判定为车速合理性故障。 优选的，所述判断车速传感器的合理性是否符合要求，包括： 步骤S131，判断车辆是否处于PTO状态，若是，则判定所述车速传感器的合理性符 3 CN 111594326 A 说　明　书 2/5 页 合要求，若否，则进入步骤S132； 步骤S132，判断所述发动机的初始稳定性是否符合要求，若否，则对所述发动机的 初始稳定性进行调整，若是，则进入步骤S133； 步骤S133，判断所述车辆传动系统是否正常工作，若否，则输出零，若是，则进入步 骤S134； 步骤S134，在预设时间内对所述车速传感器的合理性进行监控，并在所述预设时 间后输出检查结果。 优选的，所述判断所述车辆传动系统是否正常工作，包括： 对离合器信号、空档信号进行检查及确认，并在所述离合器未被踩下且发动机处 于非空档状态时，输出值为1； 设定所述发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间。 优选的，所述设定所述发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间，包括： 设定所述发动机的内部扭矩监控区间为大于800NM； 设定所述发动机的转速监控区间为大于1200rpm。 优选的，所述预设时间为100s。 优选的，所述控制发动机进入扭矩限制模式，包括： 当所述车速传感器能正常接收到车速信号时，则所述发动机进入跛行模式后，限 制最高所述车速为20Km/h； 当所述车速传感器不能正常接收到车速信号时，则进行跛行模式的标定，并输出 第一扭矩限值和第二扭矩限值至所述发动机，对所述发动机的输出扭矩进行限制。 本发明提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法，包括：步骤S1，对车 速合理性进行判断，若出现车速合理性故障，则进入步骤S2；步骤S2，控制发动机进入扭矩 限制模式。 相比于现有技术，本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方 法，在车速合理性故障时，依然可以使发动机进入扭矩限制模式，对发动机的输出扭矩进行 限制，从而对车速进行限定，避免了车速传感器移除带来的弊端，确保不会由于车速传感器 的移除而解除对发动机的限制，提高了发动机及车辆的安全性能。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 图1为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法中对车速合 理性进行判断的判断过程的具体实施例的控制程序示意图； 图2为本发明所提供本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方 法中控制发动机进入扭矩限制模式的控制过程的具体实施例的控制程序示意图； 图3为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法的具体实施 例的流程示意图。 4 CN 111594326 A 说　明　书 3/5 页