技术摘要：
本发明涉及采矿用的步行式矿顶支架，具体涉及一种液压支架和夯实机构。夯实机构包括可前后伸缩设置的夯实梁，夯实梁包括沿夯实梁长度方向布置的固定梁段和活动梁段，固定梁段用于铰接在底座后部，活动梁段设置有至少一个，固定梁段与活动梁段中相邻两梁段导向滑动装配  全部
背景技术：
液压支架是采矿工程作业中较为重要和关键的支护设备，随着矿藏开采技术的不 断成熟，各种针对不同需求的液压支架也不断出现。常用的充填液压支架包括底座、支撑在 底座上方的顶梁以及铰接在底座后部的夯实机构，液压支架工作的过程中夯实机构可伸缩 以推送物料，还可摆动以对矸石进行夯实，并将填充材料进行全采高范围内压实。 授权公告号为CN201886413U、授权公告日为2011年6月22日的实用新型专利文件 中公开了一种矸石充填液压支架的捣实机构，捣实机构包括摆梁和用于铰接在摆梁与底座 之间的摆梁千斤顶，捣实机构还包括一级伸缩梁和二级伸缩梁，摆梁、一级伸缩梁和二级伸 缩梁均采用箱体结构，摆梁与一级伸缩梁通过设置在摆梁上的导向条和设置在一级伸缩梁 上的滑槽导向滑动配合，一级伸缩梁与二级伸缩梁通过设置在一级伸缩梁上的第二导向条 和设置在第二伸缩梁上的第二滑槽导向滑动配合，摆梁包括两个箱体分支，一级伸缩梁也 包括两个箱体分支，一级伸缩梁的两个箱体分支位于摆梁的两个箱体分支内，一级伸缩梁 的两个箱体分支与摆梁的两个箱体分支之间分别铰接一个一级压实千斤顶，二级伸缩梁由 一个箱体构成，且二级伸缩梁位于一级伸缩梁上两个箱体分支之间的钢板上，二级伸缩梁 与一级伸缩梁之间铰接两个二级压实千斤顶，在一级伸缩梁上方设置有一级盖板，二级伸 缩梁上方设置有二级盖板。 上述捣实机构即为夯实机构，在上述夯实机构中，摆梁、一级伸缩梁和二级伸缩梁 均为箱体式结构，且一级伸缩梁上设置有一级盖板，二级伸缩梁上设置有二级盖板。液压支 架工作环境中，底座后侧顶部往往会有煤矸石落下，在夯实机构工作的过程中，下落的煤矸 石容易堆积在摆梁、一级盖板和二级盖板上，进而影响整个夯实机构的正常工作，降低夯实 机构以及整个液压支架的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种夯实机构，用于解决现有技术中下落的煤矸石堆积在 夯实机构上而影响夯实机构的正常工作，降低夯实机构工作效率的技术问题；相应地，本发 明的目的还在于提供一种液压支架，用于解决现有技术中下落的煤矸石堆积在夯实机构上 而影响夯实机构的正常工作，降低夯实机构和整个液压支架的工作效率的技术问题。 本发明的夯实机构采用如下技术方案：夯实机构包括：夯实梁，可前后伸缩，包括 沿夯实梁长度方向布置的固定梁段和活动梁段，固定梁段用于铰接在底座后部；活动梁段 设置有至少一个；固定梁段与活动梁段中相邻两梁段导向滑动装配，且相邻两梁段之间通 过液压千斤顶连接以形成可伸缩梁段；所述固定梁段和活动梁段中的至少一个为镂空结 构，以供煤矸石从上向下穿过。 本发明的有益效果是：本发明的夯实机构中，固定梁段与活动梁段中的至少一个 3 CN 111577350 A 说　明　书 2/8 页 为镂空结构，以供煤矸石从上向下穿过，可减少堆积在夯实机构上方的煤矸石，有助与夯实 机构的正常工作，可提高夯实机构的工作效率。 进一步地，所述固定梁段和/或活动梁段中的至少一个为由框架结构形成的镂空 结构。 其有益效果是：框架结构设置的固定梁段和/或活动梁段结构简单，在满足夯实梁 强度的情况下，夯实梁用材少、重量轻且便于加工制作，而且由框架结构形成的镂空结构可 供煤矸石从上向下穿过的镂空结构面积大，可避免大块煤矸石在夯实梁上方堆积，可进一 步提高夯实机构的工作效率。 进一步地，可伸缩梁段中，前侧梁段为框架结构，前侧梁段中，左右相对的两侧框 边为导向柱，并通过导向柱对相邻的后侧梁段进行导向。 其有益效果是：上述利用前侧梁段框架结构的框边对后侧梁段进行导向，整个可 伸缩梁段结构简单，在前侧梁段的中间位置可形成更大的镂空口，便于体积较大的煤矸石 从上向下穿过夯实机构，可最大限度的减少煤矸石在夯实梁上方的堆积，提高夯实机构的 工作效率。 进一步地，导向柱包括上翼缘板、下翼缘板和连接在两翼缘板之间的肋板，上翼缘 板、下翼缘板和肋板形成开口朝向水平一侧的导向槽，处于后侧的梁段导向插装在所述导 向槽内。 其有益效果是：上述导向柱的结构设置可在保证导向柱结构强度的情况下实现可 伸缩梁段中两梁段的导向装配。 进一步地，所述导向柱为工字型钢，工字型钢的肋板和上、下翼缘板共同围成开口 相背的两个U形槽，其中开口朝向夯实梁内侧的U形槽构成所述导向槽，可伸缩梁段的液压 千斤顶中有两个液压千斤顶分别位于工字型钢的开口朝向夯实梁外侧的U形槽内。 其有益效果是：工字型钢强度高，满足夯实梁的强度要求，不仅满足导向结构的需 求，而且液压千斤顶位于开口朝向夯实梁外侧的U形槽内，U形槽对设置在其内的液压千斤 顶具有防护作用，可避免煤矸石直接掉落在上述液压千斤顶上而损坏液压千斤顶。 进一步地，可伸缩梁段中，前侧梁段为矩形框结构，矩形框的后端框边上设有供后 侧梁段穿过的避让通道。 其有益效果是：矩形框后端框边上避让通道的设置可对后侧梁段具有较好的导向 和支撑作用，可提高整个夯实机构工作过程中的结构稳定性。 进一步地，活动梁段设置有两个，并与固定梁段形成两个可伸缩梁段，活动梁段分 别为一级活动梁段和二级活动梁段，与固定梁段相邻的一级活动梁段的左右两框边处于固 定梁段的左右两框边的内侧，处于一级活动梁段后侧的二级活动梁段的左右相对的两框边 处于一级活动梁段的左右两框边的内侧。 其有益效果是：上述结构设置可使夯实梁在左右方向上的尺寸从前向后逐渐减 小，以提高整个夯实梁的结构稳定性，而且这种夯实梁的结构设置可减少夯实梁上用于支 撑堆积的煤矸石的支撑面，减少煤矸石在夯实机构上方的堆积。 进一步地，夯实机构还包括驱动夯实梁上下摆动的摆动千斤顶，所述摆动千斤顶 连接在所述固定梁段的后端。 其有益效果是：上述结构设置可增加摆动千斤顶的力臂，以减小摆动千斤顶的受 4 CN 111577350 A 说　明　书 3/8 页 力。 进一步地，所述摆动千斤顶设置有两个，所述固定梁段的后端设置有在左右方向 间隔布置的两个连接座，两个连接座分别与两个摆动千斤顶连接。 其有益效果是：两个摆动千斤顶在左右方向上间隔布置，可减小每个摆动千斤顶 的体积，减少掉落在摆动千斤顶上的煤矸石的大小，而且有助于使煤矸石从两个摆动千斤 顶之间穿过。 本发明的液压支架采用如下技术方案：液压支架，包括底座和支撑在底座上方的 顶梁，底座后部铰接有夯实机构，夯实机构包括：夯实梁，可前后伸缩设置，包括沿夯实梁长 度方向布置的固定梁段和活动梁段，固定梁段用于铰接在底座后部；活动梁段设置有至少 一个；固定梁段与活动梁段中相邻两梁段导向滑动装配，且相邻两梁段之间通过液压千斤 顶连接以形成可伸缩梁段；所述固定梁段和活动梁段中的至少一个为镂空结构，以供煤矸 石从上向下穿过。 本发明的有益效果是：本发明液压支架的夯实机构中，固定梁段与活动梁段中的 至少一个为镂空结构，以供煤矸石从上向下穿过，可减少堆积在夯实机构上方的煤矸石，有 助与夯实机构的正常工作，可提高夯实机构和整个液压支架的工作效率。 进一步地，所述固定梁段和/或活动梁段中的至少一个为由框架结构形成的镂空 结构。 其有益效果是：框架结构设置的固定梁段和/或活动梁段结构简单，在满足夯实梁 强度的情况下，夯实梁用材少、重量轻且便于加工制作，而且由框架结构形成的镂空结构可 供煤矸石从上向下穿过的镂空结构面积大，可避免大块煤矸石在夯实梁上方堆积，可进一 步提高夯实机构和液压支架的工作效率。 进一步地，可伸缩梁段中，前侧梁段为框架结构，前侧梁段中，左右相对的两侧框 边为导向柱，并通过导向柱对相邻的后侧梁段进行导向。 其有益效果是：上述利用前侧梁段框架结构的框边对后侧梁段进行导向，整个可 伸缩梁段结构简单，在前侧梁段的中间位置可形成更大的镂空口，便于体积较大的煤矸石 从上向下穿过夯实机构，可最大限度的减少煤矸石在夯实梁上方的堆积，提高夯实机构和 液压支架的工作效率。 进一步地，导向柱包括上翼缘板、下翼缘板和连接在两翼缘板之间的肋板，上翼缘 板、下翼缘板和肋板形成开口朝向水平一侧的导向槽，处于后侧的梁段导向插装在所述导 向槽内。 其有益效果是：上述导向柱的结构设置可在保证导向柱结构强度的情况下实现可 伸缩梁段中两梁段的导向装配。 进一步地，所述导向柱为工字型钢，工字型钢的肋板和上、下翼缘板共同围成开口 相背的两个U形槽，其中开口朝向夯实梁内侧的U形槽构成所述导向槽，可伸缩梁段的液压 千斤顶中有两个液压千斤顶分别位于工字型钢的开口朝向夯实梁外侧的U形槽内。 其有益效果是：工字型钢强度高，满足夯实梁的强度要求，液压千斤顶位于开口朝 向夯实梁外侧的U形槽内，U形槽对设置在其内的液压千斤顶具有防护作用，可避免煤矸石 直接掉落在上述液压千斤顶上而损坏液压千斤顶。 进一步地，可伸缩梁段中，前侧梁段为矩形框结构，矩形框的后端框边上设有供后 5 CN 111577350 A 说　明　书 4/8 页 侧梁段穿过的避让通道。 其有益效果是：矩形框后端框边上避让通道的设置可对后侧梁段具有较好的导向 和支撑作用，可提高整个夯实机构工作过程中的结构稳定性。 进一步地，活动梁段设置有两个，并与固定梁段形成两个可伸缩梁段，活动梁段分 别为一级活动梁段和二级活动梁段，与固定梁段相邻的一级活动梁段的左右两框边处于固 定梁段的左右两框边的内侧，处于一级活动梁段后侧的二级活动梁段的左右相对的两框边 处于一级活动梁段的左右两框边的内侧。 其有益效果是：上述结构设置可使夯实梁在左右方向上的尺寸从前向后逐渐减 小，以提高整个夯实梁的结构稳定性，而且这种夯实梁的结构设置可减少夯实梁上用于支 撑堆积的煤矸石的支撑面，减少煤矸石在夯实机构上方的堆积。 进一步地，夯实机构还包括驱动夯实梁上下摆动的摆动千斤顶，所述摆动千斤顶 连接在所述固定梁段的后端。 其有益效果是：上述结构设置可增加摆动千斤顶的力臂，以减小摆动千斤顶的受 力。 进一步地，所述摆动千斤顶设置有两个，所述固定梁段的后端设置有在左右方向 间隔布置的两个连接座，两个连接座分别与两个摆动千斤顶连接。 其有益效果是：两个摆动千斤顶在左右方向上间隔布置，可减小每个摆动千斤顶 的体积，减少掉落在摆动千斤顶上的煤矸石的大小，而且有助于使煤矸石从两个摆动千斤 顶之间穿过。 附图说明 图1是本发明液压支架的具体实施例1中液压支架的结构示意图； 图2是本发明液压支架的具体实施例1中底座和夯实机构的连接结构示意图； 图3是本发明液压支架的具体实施例1中固定梁段的结构示意图； 图4是本发明液压支架的具体实施例1中一级活动梁段的结构示意图； 图5是本发明液压支架的具体实施例1中二级活动梁段的结构示意图。 图中：1-底座，2-顶梁，3-夯实机构，4-夯实梁，5-摆动千斤顶，6-固定梁段，7-一级 活动梁段，8-二级活动梁段，9-一级液压千斤顶，10-二级液压千斤顶，11-上翼缘板，12-下 翼缘板，13-肋板，14-一级导向柱，15-二级导向柱，16-伸缩柱，17-一级后框板，18-二级后 框板，19-铰接板，20-铰接座，21-连接板，22-压实板，23-加强板，24-连接座。