技术摘要：
本发明涉及一种自清洁AGV转运车，包括分别位于转运车本体两侧的自清洁机构和集尘机构；其中，自清洁机构包括底安装座，底安装座上安装一竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的伸缩端通过连接板安装侧安装座，侧安装座在朝向转运车本体的侧面中部设置端部固定清扫件的横向伸缩机构，  全部
背景技术：
AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能 够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾 驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道 (electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无 人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV小车其是依靠行走轮进行行驶，如果运行轨道中存在大量灰尘，其会增加小车 行驶的阻力，同时也会干扰小车的自动导引装置；而对于AGV小车本体上也会积累一些灰 尘、污物等，这会影响货物的转运，甚至造成运输货物的倾倒，通常情况下采用清扫车或人 工定期对运输轨道进行清洁，并将AGV小车移动至固定场所采用人工的方式进行AGV小车本 体的清洁，虽然目前已出现AGV小车自带的清扫机构，其能有效完成对路面及轨道的清扫， 但其并未涉及对AGV小车本体的清洁；另外基于对于货物及仓库的消毒杀菌要求越来越高， 目前市面上的AGV小车并不能满足这一需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本发明提供一种自清洁AGV转运车，其 可在转运车行驶过程中同时实现运输轨道(地面)和转运车本体的清洁及杀菌消毒工作，有 效提高转运车的工作效率，节省人工成本。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 本发明提供一种自清洁AGV转运车，包括转运车本体、位于所述转运车本体底部的 车轮和固定于所述转运车本体上的防滑层；其中，所述AGV转运车还包括自清洁机构和用于 集污集尘的集尘机构，所述自清洁机构和集尘机构分别位于所述转运车本体的两侧；其中， 所述自清洁机构包括底安装座，所述底安装座上安装一竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的伸 缩端通过连接板安装侧安装座，所述侧安装座在朝向所述转运车本体的侧面中部设置横向 伸缩机构，所述横向伸缩机构的端部固定清扫件，所述清扫件包括清洁推板和位于所述清 洁推板底部的清扫刷；所述集尘机构包括用于容纳所述清扫件的清扫污物的上集尘盒以及 用于清扫地面的底吸尘装置。 为了进一步优化上述技术方案，本发明采取的技术措施包括： 进一步地，在所述清洁推板的侧面设置可自动旋转的顶杆，所述上集尘盒顶部设 置可移动的盖板，在所述盖板对应所述顶杆的位置设置一凸出空腔以嵌入处于水平位置的 所述顶杆，从而抵住盖板使其打开；所述盖板与所述上集尘盒之间设置滑动轨道以及弹性 绳，以在顶杆移出凸出空腔时实现所述盖板的自动盖合。 进一步地，所述顶杆通过转动轴固定至所述清洁推板侧面的一凹槽中，其包括上 4 CN 111606002 A 说　明　书 2/6 页 杆部和下杆部；其中，所述清洁推板设置一对应于所述下杆部的嵌合槽以在所述顶杆旋转 至水平位置时容纳所述下杆部并对其进行限位；其中，所述上杆部的顶部内设一磁铁，对应 所述上杆部顶部处的清洁推板内设一与所述磁铁具有吸引力的磁性件，以在所述顶杆处于 竖直方向进行所述顶杆的固定。 进一步地，所述清扫件还包括位于所述清洁推板内侧的竖直方向上的进气管和试 剂腔；所述进气管在进气端依次设置过滤器、引风机，所述试剂腔的底部设置试剂出口管， 所述试剂出口管上设置试剂阀并连通至所述引风机的出口。 进一步地，所述进气管的出气侧连通至水平方向上的出气总管，所述出气总管连 通至均匀分布的竖直方向的出气支管，所述出气支管的末端为出气口，所述出气口为一开 口朝下的斜向椭圆孔。 进一步地，所述试剂腔的底部设置试剂腔支撑架，所述试剂腔支撑架的截面为“T” 字型，所述试剂腔支撑架的顶部与试剂腔的底部固定，所述试剂腔支撑架的底部与清扫件 的底部固定，所述试剂腔支撑架的侧部与所述清扫件的侧部固定。 进一步地，所述底安装座在对应收缩状态的所述清扫件的中间位置安装支撑伸缩 杆，所述支撑伸缩杆的底部固定至底安装座上，所述支撑伸缩杆的顶部与所述清扫件之间 不设置固定安装件。 进一步地，所述清扫件在所述试剂腔对应的底部中央设置一滚轮以在所述防滑层 上滚动，所述清扫件在所述清洁推板对应的底部两侧分别各设置一滚轮以在所述转运车本 体上滚动。 进一步地，所述试剂腔中可存放杀菌剂、消毒剂、除臭剂等中的任一种，也可为其 他类型的试剂以满足运输场所的特殊要求。 进一步地，所述竖向伸缩杆的数量为2个，其为丝杆驱动伸缩杆，各竖向伸缩杆设 置配套的同步电机；所述横向伸缩机构为剪叉式伸缩机构，所述侧安装座的侧面中部设置 一凹槽以用于容纳处于收缩状态的横向伸缩机构；所述连接板的底部与竖向伸缩杆的端部 采用焊接连接，所述连接板与侧安装座采用螺栓螺母连接。 进一步地，所述底安装座的底部安装紫外消毒灯，优选对称安装2个紫外消毒灯。 进一步地，所述出气口的底部标高略低于清洁推板的底部标高，设置所述试剂腔 处的清扫件的底部标高等于所述出气口的顶部部标高；在清扫状态时，所述清洁推板底部 标高等于或略大于所述防滑层的标高；所述清扫刷的标高等于或略大于所述转运车本体的 标高；所述底安装座的底部、所述底吸尘装置的底部与所述转运车本体底部齐平。 进一步地，所述引风机和试剂阀设置单独的可充电式电源及进风控制器。 进一步地，所述底吸尘装置的形式为本领域常规的车用吸尘器形式，其可通过单 独的吸尘控制器控制，例如在经过6小时运行后自动开启吸尘装置。 进一步地，所述转运车本体为本领域任一合适的转运车形式，优选主体具有升降 功能以实现装卸货的转运车类型。 进一步地，所述AGV转运车还设置清扫控制器，所述清扫控制器与控制各伸缩杆及 伸缩机构的电机采用电连接。 当需要清扫(例如运输货物100～200次，或经过12小时运行后)时，清扫控制器同 时启动控制竖向伸缩杆的电机和控制支撑伸缩杆的电机，上述电机均为同步电机，电机的 5 CN 111606002 A 说　明　书 3/6 页 启动使得处于起始位置的侧安装座和清扫件同步上升至清扫起始位置；在到达清扫起始位 置后，关闭控制竖向伸缩杆的电机和控制支撑伸缩杆的电机，开启控制横向伸缩机构的电 机，使得清扫件向外平移，从而实现AGV转运车本体的清扫，当清扫件达到集尘盒的第二清 扫位置后，控制横向伸缩机构的电机使得清扫件反向平移并同时发送信号至进风控制器开 启引风机和试剂阀；当清扫件回缩至清扫起始位置时，关闭横向伸缩机构的电机；清扫控制 器启动控制竖向伸缩杆的电机和支撑伸缩杆的电机，使侧安装座和清扫件同步下降至起始 位置，并发送信号至进风控制器关闭引风机和试剂阀。 与现有技术相比，本发明采用上述技术方案，具有如下技术效果： 本发明所述的自清洁AGV转运车，其通过在转运车本体侧面安装自清扫机构可定 时对转运车本体表面进行杂物及灰尘的去除，防止由于杂物引起的运输货物的倾倒以避免 造成不必要的损失，同时还可对转运车本体表面喷洒相关的杀菌、消毒试剂，以减少或消除 其表面的细菌及病毒，用于满足日益加强的包裹类货物的卫生标准； 本发明所述的自清洁AGV转运车可在转运车本体底部设置吸尘装置和紫外消毒 灯，这可实现运输轨道或地面的除尘及消毒，有效保证仓储库房的卫生，并保证AGV转运车 的安全运行； 本发明所述的自清洁AGV转运车可在转运车未装载货物时对自身本体及其运输轨 道进行自动清洁，有效提高转运车的工作效率，节省人工清洁成本，且其结构简单，无需对 AGV转运车的原有结构进行过多改造，制造成本低，易于推广应用。 附图说明 图1为本发明一较佳实施例中自清洁AGV转运车的俯视图； 图2为本发明一较佳实施例中自清洁AGV转运车的结构示意图； 图3为本发明一较佳实施例中自清洁机构的结构示意图； 图4为图3所示的自清洁机构的运行状态示意图； 图5A为本发明一较佳实施例中清扫件的结构示意图； 图5B为本发明另一较佳实施例中清扫件的结构示意图； 图5C为图5B中所述清扫件与集尘盒的操作示意图； 图6为本发明又一较佳实施例中清扫件的结构示意图； 图7为图6所示的清扫件中进气管与出气管的结构示意图。 其中，图中的附图标记为：1-转运车本体；2-防滑层；3-车轮；4-自清洁机构；41-底 安装座；42-侧安装座；43-清扫件；44-竖向伸缩杆；45-横向伸缩机构；46-连接板；47-支撑 伸缩杆；431-试剂腔；432-试剂腔支撑架；433-试剂出口管；434-试剂阀；435-进气管；436- 过滤器；437-引风机；438-清洁推板；439-清扫刷；440-出气总管；441-出气支管；442-出气 口；443-顶杆；5-集尘机构；51-上集尘盒；52-底吸尘装置；53-盖板。