技术摘要：
本发明提供一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统、车辆。本发明系统，包括：听觉检测模块、视觉检测模块、主控制器和辅助操作模块。听觉检测模块和视觉检测模块获取视野外车辆传递来的汽车鸣笛信息和灯光变换信息，主控制器根据听觉和视觉检测模块获取的视野外的  全部
背景技术：
随着经济的发展，汽车的拥有量也在以每年千万级的数量增长，路上行车越来越 多路况也越来越复杂，这就要求驾驶人在行车过程中保持万分的警惕，不仅要避免与视野 内的行人、车辆和障碍物的碰撞，还要时刻关心视野外突然出现其他车辆。然而驾驶人在行 车过程中的注意力是有限的，在路口或遮蔽视野的弯道处并不能及时处理突发的交通状 况，特别是在夜间通过遮蔽视野的弯道处，如突然出现车辆会对驾驶人的安全驾驶产生严 重的威胁。 因此能否提前检测视野外是否有来车是辅助驾驶主动安全领域技术人员急需解 决的问题。
技术实现要素：
根据上述提出的现有技术不能检测视野外车辆给驾驶员安全驾驶带来的技术问 题，而提供一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统、车辆。本发明主要利用听觉检测 模块和视觉检测模块获取车身外部的听觉环境信息、视觉环境信息、短时间内环境中亮度 的变化信息以及发声物体所处的方位信息，主控制器根据听觉检测模块和视觉检测模块获 取到的信息，确定出危险区域可能出现的方位并发送操作指令至辅助操作模块，辅助操作 模块获取主控制器发送的操作指令向驾驶人发出相应的提示信息或依据驾驶人的驾驶行 为习惯做出相应的辅助操作。 本发明采用的技术手段如下： 一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统，包括： 听觉检测模块，用于获取车身外部的听觉环境信息以及发声物体所处的方位信 息，并将获取到的信息转换成电信号； 视觉检测模块，用于获取车身外部的视觉环境信息以及感知短时间内环境中亮度 的变化信息，并将获取到的信息转换成电信号； 主控制器，连接所述听觉检测模块和视觉检测模块，用于根据所述听觉检测模块 和视觉检测模块获取到的信息，确定出危险区域可能出现的方位并发送操作指令至辅助操 作模块； 辅助操作模块，连接所述主控制器，用于获取所述主控制器发送的操作指令向驾 驶人发出相应的提示信息。 进一步地，所述听觉检测模块包括鸣笛声音识别模块和鸣笛车辆位置确定模块； 所述鸣笛声音识别模块用于识别确定听觉传感器获取的声音信息是否为车鸣笛 声； 3 CN 111572540 A 说　明　书 2/4 页 所述鸣笛车辆位置确定模块为设置在汽车外部前端和后端的多个麦克风阵列，用 于检测和定位视野内、外的鸣笛车辆。 进一步地，所述视觉检测模块由多个摄像头组成，所述的多个摄像头设置在车辆 顶端。 进一步地，所述主控制器优选为一个用于计算的中控机。 进一步地，所述辅助操作模块获取所述主控制器发送的操作指令后也可依据驾驶 人的驾驶行为习惯做出相应的辅助操作。 进一步地，所述系统还包括一个外部访问接口，用于系统的优化和升级。 本发明还提供了一种车辆，包括上述的安全辅助驾驶系统。 较现有技术相比，本发明具有以下优点： 本发明提供的安全辅助驾驶系统，通过听觉检测模块和视觉检测模块获取车身外 部的听觉环境信息、视觉环境信息、短时间内环境中亮度的变化信息以及发声物体所处的 方位信息，主控制器根据听觉检测模块和视觉检测模块获取到的信息，确定出危险区域可 能出现的方位并发送操作指令至辅助操作模块，辅助操作模块获取主控制器发送的操作指 令向驾驶人发出相应的提示信息或依据驾驶人的驾驶行为习惯做出相应的辅助操作。其可 以检测视野外路口处或遮蔽视野的转弯处是否来车，具有预测和处理处理突发事件的能 力。 基于上述理由本发明可在辅助驾驶等领域广泛推广。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明安全辅助驾驶系统的结构示意图。 图2为本发明实施例提供的路况视图。