技术摘要：
本发明公开了一种结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置。该装置包括安装在机翼模型的上端板和下端板之间的串列分布的除冰单元；除冰单元的除冰棒的前端伸出至机翼模型的前缘，除冰棒的后端装卡在约束框内，除冰棒在电磁力的作用下沿约束框的约束路径前后运  全部
背景技术：
结冰风洞是模拟高空结冰云雾环境的特种试验设备，能够模拟飞行器飞行过程中 的结冰现象。结冰风洞的试验段位于驻室内，试验段、驻室相互连通，试验段、驻室与外界环 境封闭。为了模拟高空环境，通常采用高空模拟系统对试验段和驻室进行抽真空，以保持试 验段和驻室处于低压环境。 结冰风洞试验过程中，为保证试验条件不受外界的影响，绝对不允许工作人员进 入试验段。结冰风洞试验结束后，为了进行下一次试验，必须及时清除试验模型上的结冰。 目前的试验模型除冰是在结冰风洞试验结束后。首先停止风洞吹风并进行回压， 然后打开试验段大门，工作人员携带简单的工具打开试验段的驻室大门进入试验段，敲击 去除试验模型表面所结的冰。但是，只要打开驻室大门，就会导致试验段内的低压恢复到外 界常压环境。下一次试验，又必须再采用高空模拟系统对试验段和驻室进行抽真空，这样就 会造成巨大的能源浪费，并大大降低试验的效率，增加试验的周期。例如，当次试验模拟 7000米高空，则试验段内部压力为39KPa，从常压101KPa抽真空至39KPa，时间至少需要两个 小时，而耗费的电费也将达到上万元。同时，人工敲击很有可能会损伤试验模型，一个试验 模型的加工成本通常几百万元，如果敲击过程稍微不注意，将会造成严重的经济损失，而试 验模型加工周期通常是几个月，还将进一步延后试验的进度。因此，采用人工除冰方式，存 在很大的浪费和风险。 为了能够自动除冰，飞行器上发展了电热除冰技术，相应也研制了结冰风洞电热 除冰模型。但是，通过在结冰风洞内进行电热除冰试验时发现，在电热除冰过程中，前缘冰 与电热除冰模型之间的黏附层在电加热作用下发生了融化，但是外部气动力紧紧的压着前 缘冰，使得前缘冰达到了力学平衡，像个冰壳一样被风压着无法脱落，产生了前缘冰壳现 象。前缘冰壳的出现带来了两个危害：一是前缘冰壳一旦出现将大大延长冰脱落的时间，外 部空气动力的作用使得冰壳的姿态会发生变化，姿态的变化使得机翼表面的空气动力外型 更加复杂，这就可能使飞行器处于更加恶劣的气动状态，对飞行安全非常不利；二是前缘冰 壳出现后，由于黏附层完全融化，融化后的液态水在加热条件下温度持续上升，使得蒙皮表 面温度处于比较高的状态，甚至达到30℃～50℃，如果按照这么高的表面温度设计电热除 冰系统，那么电热除冰系统的设计将是失败的，并且仍然没有解决根本的问题，前缘冰壳还 是无法脱落。目前，前缘冰壳已经在结冰风洞的电热除冰试验中反复出现，特别是在针对直 升机旋翼的电热除冰试验中，由于旋翼在结冰风洞中没有模拟真实飞行时的高速旋转，无 法模拟离心力的影响，更容易出现前缘冰壳，这是与直升机真实飞行时电热除冰的过程不 相符合的，因此，必须在结冰风洞的电热除冰试验中及时消除前缘冰壳。 因此，及时消除前缘冰壳已经不仅是提高结冰风洞试验效率的问题，而且是关系 3 CN 111579199 A 说　明　书 2/4 页 到飞行器电热除冰系统设计成败的关键问题。所以，探索一种能够在电热除冰过程中及时 消除前缘冰壳的方法，对于各种飞行器的防除冰系统设计非常的重要和关键。 综上所述，当前亟需发展一种非接触的自动清除电热除冰模型前缘冰壳的装置， 实现自动及时清除前缘冰壳的功能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电 磁力除冰装置。 本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置，其特点是，所述 的电磁力除冰装置包括安装在机翼模型的上端板和下端板之间的串列分布的除冰单元； 所述的除冰单元的除冰棒的前端伸出至机翼模型的前缘，除冰棒的后端装卡在约 束框内，除冰棒在电磁力的作用下沿约束框的约束路径前后运动； 所述的约束框后端正对线圈绕线棒，线圈绕线棒上缠绕有电磁线圈，电磁线圈通 过导线顺序连接正向回路开关Ⅱ、电源和正向回路开关Ⅰ形成回路； 在电源和正向回路开关Ⅱ之间并联反向回路开关Ⅱ；在电源和正向回路开关Ⅰ之 间并联反向回路开关Ⅰ。 所述的约束框为方形框，约束框的前端封闭，约束框的后端开口，开口端正对线圈 绕线棒。 所述的除冰棒的材质为磁性金属，包括不锈钢、铸铁或合金。 所述的约束框的材质为非金属材料，包括聚四氟乙烯、树脂、橡胶或实木。 所述的机翼模型为电热除冰模型。 本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置中的机翼模型是 电热除冰模型，从外至内依次包括外蒙皮、电加热膜和骨架，除冰单元安装在模型上部、模 型中部和模型下部，能够保证最大化地自动消除前缘冰壳。 本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置中的除冰棒采用 磁性金属制作而成，除冰棒与机翼前缘曲面平齐，不破坏机翼前缘周围的流场。在电热除冰 试验出现前缘冰壳时，电源输出的电流通过导线到达电磁线圈，根据洛伦茨定律，电流通过 电磁线圈产生正向电磁力，正向电磁力快速驱动除冰棒垂直于蒙皮向外运动，将前缘冰壳 顶出蒙皮表面并脱离，同时在空气动力的帮助下，前缘冰壳彻底的脱落。 本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置中的约束框采用 不导电且不受磁力作用的非金属材料制作而成，约束框是控制或者限制除冰棒在机翼模型 内部横向位移范围的机械结构，约束框内部空间的横向距离就是限制除冰棒横向位移的范 围，约束框保证了除冰棒在规定的横向行程内运动，减少了除冰棒对前缘周围流场的干扰 和影响。除冰棒从机翼前缘曲面插入到流场中的最大位移不能超过20mm，也就是说，除冰棒 的横向行程范围是[0,20mm]，没有纵向位移。当电磁线圈产生正向电磁力，排斥除冰棒往外 运动到最大位移后，受约束框左侧的固壁限制，除冰棒无法再继续往左横向运动，当电磁线 圈改变电流方向产生负向电磁力时，吸引除冰棒回复到最初的位置，受约束框右侧的固壁 限制，除冰棒无法继续往右横向运动。 本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置采用双向开关形 4 CN 111579199 A 说　明　书 3/4 页 成正向回路和反向回路，正向回路的正向电流产生具有正向排斥作用的正向电磁力，反向 回路的反向电流产生具有反向吸引作用的反向电磁力，实现了除冰棒自动伸出和收回的横 向运动。 本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置通过远程控制，利 用试验模型内部的除冰单元对前缘冰壳进行由内向外的快速撞击和破碎，无需打开驻室大 门，不会改变试验条件，工作人员也不用进入到寒冷的试验段内，不仅节省了试验时间和成 本，保护了试验模型和工作人员，大大提高了试验效率，还真实的反映了飞行过程中的前缘 冰壳现象，提高了试验模拟的准确性。 本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置不但可以在结冰 风洞旋翼飞机桨叶电热除冰试验中应用，而且可以借鉴或移植在结冰风洞的固定翼飞机机 翼电热除冰试验中应用，更加可以拓展应用在飞行器上，在飞行器现有的电热除冰系统中 增加辅助的除冰单元，形成一种新型的热/力耦合除冰装置，消除前缘冰壳对飞行安全的影 响，产生更为直接的经济和军事效益。 附图说明 图1为本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置的侧视图； 图2为本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置的前视图； 图3为本发明的结冰风洞中针对试验模型前缘冰壳的电磁力除冰装置中的除冰单 元示意图。 图中，1.机翼模型  2.除冰单元  3.上端板  4.下端板； 201 .除冰棒  202.约束框  203 .电磁线圈  204 .线圈绕线棒  205 .导线  206 .电源  207.正向回路开关Ⅰ  208.正向回路开关Ⅱ  209.反向回路开关Ⅰ  210.反向回路开关Ⅱ。