技术摘要：
本发明涉及一种多车同步律动控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取用户的配置选择；根据配置选择对至少两辆车进行配置，得到匹配信息；根据匹配信息获取每一辆车对应的律动文件；根据匹配信息对至少两辆车进行时间基准校对；在完成时间基准校对后，获取  全部
背景技术：
基于车载通信技术和车载传感技术的发展，车载应用也变得更加丰富多样。目前 特斯拉的智能车能够实现单车模式的车随音乐律动，车随音乐律动主要是指随着音乐节 拍，车辆外部灯光、内部灯光、电动门等用户感受度强的车辆部件以一定动态模式动作，实 现车辆灯光、造型的动态效果。 但是多车模式的车随音乐律动不同于单车模式。首先，多车随音乐律动的动态效 果随站位的不同而更加丰富，车辆的律动也不需要完全一致，这也使得整体的动态效果更 多样。要实现多车模式的车随音乐律动，最基本也是最重要的问题就是多车之间的同步问 题，需要让多车随着同一首音乐同时开始律动。一种简单的解决方案就是通过多车中的主 控车直接控制从控车的律动，主控车给从控车发送具体的律动指令，但是这种方式需要保 证大量数据信息在车与车之间、车内多控制器之间能够高速率地传输和高度可靠地解析、 路由和响应。
技术实现要素：
为解决多车模式下的车随音乐同步律动问题，本发明公开了一种多车同步律动控 制方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下： 第一方面，本发明公开了一种多车同步律动控制方法，包括至少两辆车，所述方法 包括： 获取用户的配置选择； 根据所述用户的配置选择对所述至少两辆车进行配置，得到匹配信息； 根据所述匹配信息获取所述至少两辆车中每一辆车对应的律动文件； 根据所述匹配信息对所述至少两辆车进行时间基准校对； 在完成时间基准校对后，获取用户的多车律动启动请求； 根据所述多车律动启动请求对所述至少两辆车设置启动时间并进行延时计时； 在到达所述启动时间时，所述至少两辆车中每一辆车根据其自身的律动文件控制 自身的律动。 进一步地，所述根据所述用户的配置选择对所述至少两辆车进行配置，得到匹配 信息包括： 根据所述用户的配置选择获取多车同步律动的站位方案，所述站位方案包括逻辑 站位，所述逻辑站位包含车辆的编排方位和车辆的逻辑站位编号； 根据所述站位方案将所述至少两辆车中每一辆车的实际站位与所述逻辑站位中 的编排站位进行匹配，得到站位匹配信息以及所述至少两辆车中每一辆车的逻辑站位编 4 CN 111601275 A 说　明　书 2/10 页 号； 获取所述至少两辆车中每一辆车的无线网络名称； 根据所述站位方案将所述至少两辆车中每一辆车的无线网络名称与所述至少两 辆车中每一辆车的逻辑站位编号进行匹配，得到编号匹配信息； 将所述至少两辆车中的一辆车确定为主控车，其他车辆确定为从控车，得到主从 匹配信息。 进一步地，所述多车同步律动控制方法还包括： 根据所述主从匹配信息，基于专用短程通信技术通过无线网络建立所述主控车和 所述从控车的通信连接； 和/或，基于蜂窝移动通信技术通过移动网络建立建立所述主控车和所述从控车 的通信连接。 进一步地，所述根据所述匹配信息获取所述至少两辆车中每一辆车对应的律动文 件包括： 根据所述编号匹配信息，所述至少两辆车中每一辆车通过移动网络或无线网络从 云端服务器获取与所述至少两辆车中每一辆车的逻辑站位编号对应的律动文件。 进一步地，所述根据所述匹配信息对所述至少两辆车进行时间基准校对包括： 根据所述主从匹配信息，所述主控车执行并完成时间基准校对，并通过无线网络 或移动网络发送时间基准校对命令至所述从控车； 所述从控车获取所述时间基准校对命令并根据所述时间基准校对命令执行时间 基准校对，得到时间基准校对结果； 所述从控车将所述时间基准校对结果发送至所述主控车； 所述主控车获取所述从控车的所述时间基准校对结果并对所述时间基准校对结 果进行检测，得到检测结果； 在所述检测结果表明所述从控车完成时间基准校对后，所述主控车发送时间校对 完成信息至用户。 进一步地，所述根据所述多车律动启动请求对所述至少两辆车设置启动时间并进 行延时计时包括： 在所述主控车获取到所述多车律动启动请求后，所述主控车通过无线网络或移动 网络发送启动时间和多车同步律动指令至所述从控车； 所述从控车获取所述启动时间和所述多车同步律动指令，并根据所述启动时间进 行延时计时； 所述主控车根据所述启动时间进行延时计时。 进一步地，所述律动文件包括音频文件和车辆律动指令文件；所述在到达所述启 动时间时，所述至少两辆车中每一辆车根据其自身的律动文件控制自身的律动包括： 在到达所述启动时间时，所述主控车调用所述主控车的律动文件中的音频文件播 放音频； 在到达所述启动时间时，所述主控车根据所述主控车的律动文件中的车辆律动指 令文件控制所述主控车的律动； 在到达所述启动时间时，响应于所述多车同步律动指令，所述从控车中每一辆车 5 CN 111601275 A 说　明　书 3/10 页 根据所述从控车中每一辆车对应的律动文件中的车辆律动指令文件，控制自身的律动。 第二方面，本发明公开了一种多车同步律动控制装置，装载于至少两辆车上，所述 装置包括： 第一获取装置，用于获取用户的配置选择； 配置模块，用于根据所述用户的配置选择对所述至少两辆车进行配置，得到匹配 信息； 第二获取模块，用于根据所述匹配信息获取所述至少两辆车中每一辆车对应的律 动文件； 时间校对模块，用于根据所述匹配信息对所述至少两辆车进行时间基准校对； 第三获取模块，用于在完成时间基准校对后，获取用户的多车律动启动请求； 延时计时模块，用于根据所述多车律动启动请求对所述至少两辆车设置启动时间 并进行延时计时； 律动控制模块，用于在到达所述启动时间时，所述至少两辆车中每一辆车根据其 自身的律动文件控制自身的律动。 第三方面，本发明公开了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程 序由所述处理器加载并执行如第一方面所述的一种多车同步律动控制方法。 第四方面，本发明公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至 少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实 现如第一方面所述的一种多车同步律动控制方法。 采用上述技术方案，本发明所述的一种多车同步律动控制方法、装置、设备及存储 介质具有如下有益效果：本发明针对多车模式下的车随音乐律动的车载应用，采用了淡化 主控车的策略，避免了大量数据在车与车之间的传输，并通过多种通信方式实现信息的获 取与律动的同步。此外，在多车模式下，用户可以选择的应用方案更为多样，实现的动态效 果也更为丰富。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1是本发明实施例提供的一种多车同步律动控制方法的流程示意图； 图2是本发明实施例提供的一种多车同步律动控制方法中站位方案的选择示意 图； 图3是本发明实施例提供的一种多车同步律动控制方法中得到编号匹配信息的示 意图； 图4(1)至(6)是本发明实施例提供的另一种多车同步律动控制方法的场景流程示 意图； 图5是本发明实施例中提供的一种主控车直接控制从控车的场景示意图； 6 CN 111601275 A 说　明　书 4/10 页 图6是本发明实施例提供的一种多车同步律动控制装置的结构示意图； 图7是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。