技术摘要：
可自清洗的带卷管器的水管车，在可自清洗的带卷管器的水管车上多处设有与管线的水流能相通的自清洗喷洒口(185)，以便在需要时进行清洗。
背景技术：
现有的用于收藏软管或缆线的自动卷管器，在转动的下盘设有四分之一圆周弧形 齿条，而在下壳设有与之相啮和的小齿轮，同时在该小齿轮旁设有带部分齿轮的拨动杆，仅 当转盘在一定位置时才被拨动来工作，在使用中存在着在回缩软管或缆线时发条回缩速度 有时过快过猛，在回缩软管或缆线的过程中造成软管或缆线类似余弦波及富里叶曲线样的 甩动，从而有时造成人员伤害和软管或缆线及接头损坏的问题；另外，现有的自动卷管器还 存在着在使用中对软管或缆线锁定的操作不易掌控以及可靠稳定性不足的问题。 再则，为了克服卷管器现有技术所致工作状态的不足，曾做过阻尼装置的改良，采 用一种沿阻尼盒壳(3)的底面的内外凸轮槽运行的拐把销(10)式的位置锁机构，想使慢回 缩阻尼和任意位置锁装置更可靠。一种可自清洗的带卷管器的水管车是市场所期待的。 所述的位置锁含沿平面的有远近多控制点的内外凸轮槽来运行的拐把销。所述的 位置锁装置由拐把销(10)，设在阻尼盒壳(3)的底面的沿平面的有远近多控制点的内外凸 轮槽，阻尼转盘，阻尼盒盖及小齿轮所组成，其亮点在于：所述的拐把销轴(30)与横轴(32) 垂直，长轴(33)也与横轴(32)垂直，而拐把销轴(30)与长轴(33)平行且反向；拐把销轴(30) 活动地插入内外凸轮槽，而长轴(33)是活动地插入阻尼转盘中，所述的长轴(33)比拐把销 轴(30)长，长则可靠，来锁止和正反运行的；阻尼盒壳(3)底面还设有观察一孔(3a)和观察 二孔(3b)；阻尼盒壳(3)底面设有凸出部(3c)和外凸部(3d)及锁止凸出部(3e)；当操作者拉 动管线时，因为主轮上装配有管接头，在管接头上已按装管线并把管线绕好在主轮上，主轮 与下盘通过螺丝固定连成一体，且由下盘的中心大管轴转动地活套插到下壳的中心大管的 光滑的外轴上，故上大盘，主轮，管接头，下盘相对于外壳是转动的；当拉出管线时主轮(14) 带动小齿轮(9)，使阻尼转盘带动拐把销(10)的拐把销轴(30)沿阻尼盒壳(3)的底面的内槽 运行；且带动配装在主轮(14)的阻尼盒壳(3)的阻尼转盘；停拉时，拐把销轴(30)因发条反 作用会碰锁止凸出部(3e)处锁定；再拉点并松开管线，拐把销轴(30)沿外圈槽无锁，软管或 缆线在发条的反作用力下，自动回卷。但事与愿违，上述的位置锁虽说可用，偶尔不知怎么 却有失灵的现象发生，可能是拐把销的预平衡有问题，及可能是拐把销轴的滚动磨擦有问 题所致有卡住，以及可能是内外凸轮槽的含离开圆心的曲率和切线角的螺线似应采用高等 数学的某种函数曲线才合适。另外，管线(113)和挡球(95)与排管器的排拨手(107)配合不 默契，回缩时过快使刹车失灵及使排管乱也时有发生；而解决偶尔发生的失灵就是老大难 问题。又一个问题是管线不够长且不够宽，生产上需要宽喷洒及长距离的可自清洗的带卷 管器的水管车具水动机，为此从管线卷绕器的位置锁及排管器的卷管器螺线内外凸轮槽位 置锁及水动机行走轮排拨手缓回缩卷管器改进的可自清洗的带卷管器的水管车就应运而 生了。 4 CN 111606154 A 说　明　书 2/12 页
技术实现要素：
为了克服卷管器现有技术所致工作状态的不足，一种改进的管线卷绕器的位置锁 及排管器就应运而生了。解决其任意位置锁的问题的技术方案有多种，主要是改进位置锁 的拐把销；再一方面是改进排管器使能阻止管线过快回缩。 现有的用于收藏软管或缆线的自动卷管器，在转动的下盘设有四分之一圆周弧形 齿条，而在下壳设有与之相啮和的小齿轮，同时在该小齿轮旁设有带部分齿轮的拨动杆，仅 当转盘在一定位置时才被拨动来工作，在使用中存在着在回缩软管或缆线时发条回缩速度 有时过快过猛，在回缩软管或缆线的过程中造成软管或缆线类似余弦波及富里叶曲线样的 甩动，从而有时造成人员伤害和软管或缆线及接头损坏的问题；另外，现有的自动卷管器还 存在着在使用中对软管或缆线锁定的操作不易掌控以及可靠稳定性不足的问题。 再则，为了克服卷管器现有技术所致工作状态的不足，曾做过阻尼装置的改良，采 用一种沿阻尼盒壳(3)的底面的内外凸轮槽运行的拐把销(10)式的位置锁机构，想使慢回 缩阻尼和任意位置锁装置更可靠。 所述的位置锁含沿平面的有远近多控制点的内外凸轮槽来运行的拐把销。所述的 位置锁装置由拐把销(10)，设在阻尼盒壳(3)的底面的沿平面的有远近多控制点的内外凸 轮槽，阻尼转盘，阻尼盒盖及小齿轮所组成，其亮点在于：所述的拐把销轴(30)与横轴(32) 垂直，长轴(33)也与横轴(32)垂直，而拐把销轴(30)与长轴(33)平行且反向；拐把销轴(30) 活动地插入内外凸轮槽，而长轴(33)是活动地插入阻尼转盘中，所述的长轴(33)比拐把销 轴(30)长，长则可靠，来锁止和正反运行的；盒壳(3)底面还设有观察一孔(3a)和观察一孔 (3b)；阻尼盒壳(3)底面设有凸出部(3c)和凸出部(3d)及锁止凸出部(3e)；当操作者拉动管 线时，因为主轮上装配有管接头，在管接头上已按装管线并把管线绕好在主轮上，主轮与下 盘通过螺丝固定连成一体，且由下盘的中心大管轴转动地活套插到下壳的中心大管的光滑 的外轴上，故上大盘，主轮，管接头，下盘相对于外壳是转动的；当拉出管线时主轮(14)带动 小齿轮(9)，使阻尼转盘带动拐把销(10)的拐把销轴(30)沿阻尼盒壳(3)的底面的内槽运 行；且带动配装在主轮(14)的阻尼盒壳(3)的阻尼转盘；停拉时，拐把销轴(30)因发条反作 用会碰锁止凸出部(3e)处锁定；再拉点并松开管线，拐把销轴(30)沿外圈槽无锁，软管或缆 线在发条的反作用力下，自动回卷。但事与愿违，上述的位置锁虽说可用，偶尔不知怎么却 有失灵的现象发生，可能是拐把销的预平衡有问题，及可能是拐把销轴的滚动磨擦有问题 所致有卡住，以及可能是内外凸轮槽的含离开圆心的曲率和切线角的螺线似应采用高等数 学的某种函数曲线才合适。另外，管线(113)和挡球(95)与排管器的排拨手(107)配合不默 契，回缩时过快使刹车失灵及使排管乱也时有发生；而解决偶尔发生的失灵就是老大难问 题。为此，改进的管线卷绕器的位置锁及排管器，特别是卷管器用滚动套筒平衡位置锁以及 卷管器用滚动球头平衡位置锁有所创新。又一个问题是管线不够长生产上需要长距离的具 水动机驱动的有行走轮的水管车带卷管器，为此，在改进的管线卷绕器的位置锁及排管器 的基础上，特别是按卷管器螺线内外凸轮槽位置锁改进的长距离的具水动机行走轮水管车 卷管器及水动行走宽喷洒卷管器水管车及水动行走具对数螺线槽卷管器就应运而生了。 具水动机行走轮水管车卷管器的有益之处是用水流来驱动水管车卷管器以扩大 使用范围。 解决卷管器现有技术所致工作状态的不足的问题的解决方案是多方面的。 5 CN 111606154 A 说　明　书 3/12 页 改进的管线卷绕器的位置锁及排管器的卷管器用滚动球头平衡位置锁。可能是拐 把销的预平衡有问题，而技术革新是多次摸索而一个一个解决的，关键是在拐把销设正反 扭簧。还有关键是用滚动球头平衡位置锁。又一个问题是管线不够长生产上需要长距离的 具水动机驱动的有行走轮的水管车带卷管器；水动行走排拨手缓回缩卷管器是在卷管器的 排管器上采用排拨手的方案以求缓回缩；为此，在改进的管线卷绕器的位置锁及排管器的 基础上，特别是按卷管器螺线内外凸轮槽位置锁而改进的长距离的具水动机行走轮水管车 卷管器及水动行走排拨手缓回缩卷管器基础上，一种可自清洗的带卷管器的水管车就应运 而生了。 可自清洗的带卷管器的水管车的有益之处是在卷管器上采用可自清洗的带卷管 器的水管车上多处设与管线的水流能相通的自清洗喷洒口(185)以便在需要时进行清洗； 以及有排拨手的方案以求缓回缩；改进的水动行走宽幅喷洒对数螺线槽卷管器为了生产需 要的宽喷洒及长距离。 解决带卷管器的水管车现有技术所致工作状态的不足的问题的解决方案是： 可自清洗的带卷管器的水管车，其含卷管器(1)、水动机(118)、行走轮(115)、水管 车(119)；所述水动机含水叶轮(116)及齿轮组(117)以及换向器以驱动所述行走轮(115)， 从而移动所述水管车(119)和所述卷管器(1)；所述卷管器(1)其含卷管器用滚动球头平衡 位置锁，所述位置锁采用一种卷管器用带锁装置具扭簧的拐把销，所述拐把销(10)配正扭 簧(103)，设在阻尼盒壳(3)的底面的内外凸轮槽上；所述拐把销(10)的拐把销轴(30)与横 轴(32)垂直，所述的拐把销(10)的长轴(33)也与横轴(32)垂直，拐把销(10)的长轴(33)也 与横轴(32)垂直，而所述拐把销轴(30)与长轴(33)平行且反向；所述拐把销轴(30)活动地 插入内外凸轮槽，而所述长轴(33)是活动地插入阻尼转盘中，所述的长轴(33)比拐把销轴 (30)长，长则可靠且便于安放扭簧，来锁止和正反运行的；所述拐把销的长轴(33)上设有孔 I(1102)及孔II(1101)以便插入限位钉及扭簧；所述的位置锁是沿平面的有远近多控制点 的内外凸轮槽来运行的拐把销；为改进回复性，在所述的拐把销(10)的长轴(33)上所设有 的正扭簧(103)旁，新设有反向扭簧(183)，以便用一正一反的扭簧，使具扭簧的拐把销处于 预先平衡；所述拐把销轴(30)上设有滚动球头(30d)，以利于活动地插入内外凸轮槽而顺畅 不易卡；卷管器采用带锁装置的所述位置锁是沿平面的有远近多控制点的内外凸轮槽来运 行的拐把销(10)，含离开圆心的曲率和切线角的螺线用高等数学的近似相似阿基米德螺线 (3aa)用于内槽(3n)，而且外凸轮槽的外圈槽(3g)的含离开圆心的曲率和切线角的螺线用 高等数学的函数曲线的具压力角处处相等特性的等角螺线即对数螺线才更合适做有远近 多控制点的内外凸轮槽来运行拐把销(10)；螺线槽卷管器的阻尼盒壳(3)底面设有凸出部I (3c)和凸出部II(3d)及锁止凸出部III(3e)，在所述诸凸出部的内外两侧形成近似阿基米 德螺线排列的内槽(3n)和外圈槽(3g)，以便所述拐把销(10)的拐把销轴(30)的滚动球头 (30d)运行；当操作者拉动管线时，因为主轮(14)上装配有管接头，在管接头上已按装管线 并把管线绕好在主轮上，主轮(14)与下盘通过螺丝固定连成一体，且由下盘的中心大管轴 转动地活套插到下壳的中心大管的光滑的外轴表上，故上大盘，主轮(14)，管接头，下盘相 对于外壳是转动的；当拉出管线时，主轮(14)的大齿轮(4)带动小齿轮(9)，使阻尼转盘带动 拐把销(10)的所述拐把销轴(30)的滚动球头(30d)沿阻尼盒壳(3)的底面的内槽(3n)运行； 停拉时，拐把销轴(30)的滚动球头(30d)因发条反作用会碰阻尼盒壳(3)底面所设有的锁止 6 CN 111606154 A 说　明　书 4/12 页 凸出部(3e)处锁定；再拉点并松开管线，所述拐把销轴(30)的滚动球头(30d)沿所述外圈槽 (3g)无锁，软管或缆线在发条的反作用力下，自动回卷，因具正反扭簧的拐把销处于预先平 衡，就不易偏向，又因滚动球头(30d)的滚动磨擦阻力小，以及由于所述近似相似阿基米德 螺线排列的内槽(3n)和外圈槽(3g)的函数的对数螺线的导向的综合作用，从而避免偶尔卡 住的现象；所述水动行走宽喷洒卷管器水管车，其含卷管器(1)、水动机(118)、行走轮 (115)、水管车(119)；所述水动机含水叶轮(116)及齿轮组(117)以及换向器以驱动所述行 走轮(115)，从而移动所述水管车(119)和所述卷管器(1)；所述水管车(119)上所设有的水 管大圈盘的加长大卷的水管线串联和联通着水源接头(2)及卷管器(1)以及水动机(118)； 当打开遥控水阀门，水流通过所述水源接头(2)，通过所述加长大卷的水管线，通过所述水 动机(118)的所述水动机的水叶轮(116)及齿轮组(117)以及换向器驱动所述行走轮(115)， 带动所述水管车(119)和所述卷管器(1)前移和洒水工作；前移时所述水管车(119)上所设 有的水管大圈盘顺卷放管线；当要倒退操控水阀门及换向器反向时，水流通过所述水源接 头(2)，通过所述加长大卷的水管线，通过所述水动机(118)的所述水动机的水叶轮(116)反 向及齿轮组(117)以及换向器反向驱动所述行走轮(115)，带动所述水管车(119)和所述卷 管器(1)后退和洒水工作；后退时所述水管车(119)上所设有的水管大圈盘反卷而收管线； 可自清洗的带卷管器的水管车，其亮点在于，因管线(113)和挡球(95)与排管器的排拨手 (107)配合不默契，回缩时过快使刹车失灵及使排管乱也时有发生，而解决偶尔发生的失灵 是老大难问题，现采用的一种方案是在卷管器的排管器上采用活动的排拨手(107)的方案 以求缓回缩，所述管线(113)和所述挡球(95)穿过所述排拨手(107)中间的穿管线方框，在 所述排拨手(107)中间的穿管线方框内设有弹性排拨毛绒条(107a)，在所述排拨手(107)中 间的穿管线方框外面的上方设有排拨绞链(108)及排拨扭簧(109)，当所述穿管线方框里的 管线过快回缩时，在所述弹性排拨毛绒条(107a)和在所述排拨手(107)的排拨绞链(108)及 排拨扭簧(109)的因磨擦力过大而致排拨手的所述穿管线方框扭转的综合作用下以求缓回 缩；可自清洗的带卷管器的水管车的所述管线(113)和所述挡球(95)旁的工作处设有宽幅 的具多个喷洒口的可折叠的宽幅折叠喷洒头(184)，以便于宽幅喷洒；在所述的水动行走具 对数螺线槽卷管器的所述管线(113)和所述挡球(95)旁的卷管器的出口处设有单向活动的 带绞链的带毛刷的放过快回缩门扇(112)，以便于辅助回缩；所述可自清洗的带卷管器的水 管车，采用带锁装置的所述位置锁是沿平面的有远近多控制点的内外凸轮槽来运行的拐把 销(10)，含离开圆心的曲率和切线角的螺线用高等数学的近似相似阿基米德螺线(3aa)用 于内槽(3n)，而且外凸轮槽的外圈槽(3g)的含离开圆心的曲率和切线角的螺线用高等数学 的函数曲线的具压力角处处相等特性的等角螺线即对数螺线(3cc)才更合适做有远近多控 制点的内外凸轮槽来运行拐把销(10)，利于更顺畅运行而不会偶尔卡住从而使产品可靠性 大大提高，解决了一个偶尔失灵的国际性难题；可自清洗的带卷管器的水管车，其特征在 于，在可自清洗的带卷管器的水管车上多处设与管线的水流能相通的自清洗喷洒口(185) 以便在需要时进行清洗。 有益之处：所述的可自清洗的带卷管器的水管车，为改进回复性，在所述的拐把销 (10)的长轴(33)上所设有的正扭簧(103)旁，新设有反向扭簧(183)，以便用一正一反的扭 簧，使具正反扭簧的拐把销处于预先平衡，以利于活动地插入内外凸轮槽而顺畅不易卡；当 操作者拉动管线时，因为主轮(14)上装配有管接头，在管接头上已按装管线并把管线绕好 7 CN 111606154 A 说　明　书 5/12 页 在主轮上，主轮(14)与下盘通过螺丝固定连成一体，且由下盘的中心大管轴转动地活套插 到下壳的中心大管的光滑的外轴表上，故上大盘，主轮(14)，管接头，下盘相对于外壳是转 动的；当拉出管线时，主轮(14)的大齿轮(4)带动小齿轮(9)，使阻尼转盘带动拐把销(10)的 所述拐把销轴(30)沿阻尼盒壳(3)的底面的内槽(3n)运行；停拉时，拐把销轴(30)因发条反 作用会碰阻尼盒壳(3)底面所设有的锁止凸出部(3e)处锁定；再拉点并松开管线，拐把销轴 (30)沿外圈槽(3g)无锁，软管或缆线在发条的反作用力下，自动回卷，因具正反扭簧的拐把 销处于预先平衡，就不易偏向，及所述拐把销轴(30)上设有滚动套筒(30c)或滚动球头 (30d)，其亮点在于因具正反扭簧的拐把销处于预先平衡，就不易偏向，又因滚动球头(30d) 的滚动磨擦阻力小，以及由于所述近似相似阿基米德螺线排列的内槽(3n)和外圈槽(3g)的 函数阿基米德螺线的导向的综合作用，从而避免偶尔卡住的现象，有利于活动地插入内外 凸轮槽而顺畅不易卡，提高了产品可靠性。所述具水动机行走轮水管车卷管器，其含卷管器 (1)、水动机(118)、行走轮(115)、水管车(119)；所述水动机含水叶轮(116)及齿轮组(117) 以及换向器以驱动所述行走轮(115)，从而移动所述水管车(119)和所述卷管器(1)；所述水 管车(119)上所设有的水管大圈盘的加长大卷的水管线串联联通着水源接头(2)及卷管器 (1)以及水动机(118)；当打开遥控水阀门，水流通过所述水源接头(2)，通过所述加长大卷 的水管线，通过所述水动机(118)的所述水动机的水叶轮(116)及齿轮组(117)以及换向器 驱动所述行走轮(115)，带动所述水管车(119)和所述卷管器(1)前移和洒水工作；前移时所 述水管车(119)上所设有的水管大圈盘顺卷放管线；当要倒退遥控水阀门及换向器反向时， 水流通过所述水源接头(2)，通过所述加长大卷的水管线，通过所述水动机(118)的所述水 动机的水叶轮(116)反向及齿轮组(117)以及换向器反向驱动所述行走轮(115)，带动所述 水管车(119)和所述卷管器(1)后退和洒水工作；后退时所述水管车(119)上所设有的水管 大圈盘反卷而收管线。有益之处是水管车不用费油的发动机，也不用费电的电动机，而是利 用水流的所述水动机的水叶轮及齿轮组(117)驱动行走轮；工作范围扩大；所述可自清洗的 带卷管器的水管车，其特点在于，所述水动行走具对数螺线槽卷管器采用带锁装置的所述 位置锁是沿平面的有远近多控制点的内外凸轮槽来运行的拐把销(10)，含离开圆心的曲率 和切线角的螺线用高等数学的近似相似阿基米德螺线(3aa)用于内槽(3n)，而且外凸轮槽 的外圈槽(3g)的含离开圆心的曲率和切线角的螺线用高等数学的函数曲线的具压力角处 处相等特性的等角螺线即对数螺线(3cc)才更合适做有远近多控制点的内外凸轮槽来运行 拐把销(10)，利于更顺畅运行而不会偶尔卡住从而使产品可靠性大大提高，解决了一个偶 尔失灵的国际性难题。其有益之处还在于，因管线(113)和挡球(95)与排管器的排拨手 (107)配合不默契，回缩时过快使刹车失灵及使排管乱也时有发生，而解决偶尔发生的失灵 是老大难问题，现采用的一种方案是在卷管器的排管器上采用活动的排拨手(107)的方案 以求缓回缩，所述管线(113)和所述挡球(95)穿过所述排拨手(107)中间的穿管线方框，在 所述排拨手(107)中间的穿管线方框内设有弹性排拨毛绒条(107a)，在所述排拨手(107)中 间的穿管线方框外面的上方设有排拨绞链(108)及排拨扭簧(109)，当所述穿管线方框里的 管线过快回缩时，在所述弹性排拨毛绒条(107a)和在所述排拨手(107)的排拨绞链(108)及 排拨扭簧(109)的因磨擦力过大而致排拨手的所述穿管线方框扭转的综合作用下以求缓回 缩；所述的水动行走宽喷洒卷管器水管车其有益之处，在所述的水动行走宽喷洒卷管器水 管车的卷管器的所述管线(113)和所述挡球(95)旁的工作处设有宽幅的具多个喷洒口的可 8 CN 111606154 A 说　明　书 6/12 页 折叠的宽幅折叠喷洒头(184)，以便于宽幅喷洒；在所述的水动行走宽喷洒卷管器水管车的 卷管器的所述管线(113)和所述挡球(95)旁的卷管器的出口处设有单向活动的带绞链的带 毛刷的放过快回缩门扇(112)，以便于辅助回缩；可自清洗的带卷管器的水管车，其益处在 于，所述水动行走具对数螺线槽卷管器采用带锁装置的所述位置锁是沿平面的有远近多控 制点的内外凸轮槽来运行的拐把销(10)，含离开圆心的曲率和切线角的螺线用高等数学的 近似相似阿基米德螺线(3aa)用于内槽(3n)，而且外凸轮槽的外圈槽(3g)的含离开圆心的 曲率和切线角的螺线用高等数学的函数曲线的具压力角处处相等特性的等角螺线即对数 螺线(3cc)才更合适做有远近多控制点的内外凸轮槽来运行拐把销(10)，利于更顺畅运行 而不会偶尔卡住从而使产品可靠性大大提高，解决了一个偶尔失灵的国际性难题；可自清 洗的带卷管器的水管车其方便之处在于，在可自清洗的带卷管器的水管车上多处设与管线 的水流能相通的自清洗喷洒口(185)以便在需要时进行清洗。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 图1，是水动行走具对数螺线槽卷管器的示意图。 图2，是水动行走具对数螺线槽卷管器的局部示意图。 图3，是有远近多控制点的内外凸轮槽的拐把销拉出时的俯视示意图。 图4，是卷管器用滚动球头平衡位置锁的拐把销及正反扭簧的立体示意图。 图5，是有远近多控制点的内外凸轮槽的拐把销锁止时的俯视示意图。 图6，是有远近多控制点的内外凸轮槽的拐把销回收时的俯视示意图。 图7，是水动行走具对数螺线槽卷管器的近似相似内槽用阿基米德螺线(3aa)有远 近多控制点以及外槽用对数螺线的内外凸轮槽的俯视示意图。 图8，是水动行走具对数螺线槽卷管器的水动机含水叶轮(116)及齿轮组(117)的 示意图。 图9，是可自清洗的带卷管器的水管车的示意图。 图10，是水动行走排拨手缓回缩卷管器的排拨手(107)的示意图。 图中： 1.是卷管器(1)；184.宽幅折叠喷洒头(184)；185.自清洗喷洒口(185)； 112.单向活动的带绞链的带毛刷的防过快回缩门扇(112)； 107a.弹性排拨毛绒条(107a)； 108.排拨绞链(108)； 109.排拨扭簧(109)； 118.是水动机(118)、 115.是行走轮(115)、 119.是水管车(119)； 116.是水叶轮(116)； 117.是齿轮组(117)； 2.水源接头(2)； 3.是阻尼盒壳； 9 CN 111606154 A 说　明　书 7/12 页 4.是大齿轮； 9.是小齿轮； 10.是拐把销； 14.是主轮； 3a.观察一孔； 3b.观察二孔； 3c.凸出部； 3d.外凸部； 3e.锁止凸出部； 30.拐把销轴； 113.管线； 95.挡球； 107.排拨手； 103.正扭簧； 32.横轴； 33.长轴； 1102.是孔I(1102)； 1101.是孔II(1101)； 183.反向扭簧； 3n.是内槽； 3g.是外圈槽； 30c.滚动套筒； 30d.滚动球头； 3aa.内外凸轮槽位置锁的近似相似阿基米德螺线(3aa)； 3cc.具压力角处处相等特性的等角螺线即对数螺线(3cc)。