技术摘要：
本发明提供了一种用于足部诊疗的远程会诊系统，包括：患者终端和网络侧服务器，患者终端获取患者的足部特征信息，并向网络侧服务器传输；网络侧服务器包括特征处理模块、诊断数据库和诊断模块，特征处理模块用于对足部特征信息进行处理，以得到足部健康状态信息；诊断  全部
背景技术：
随着我国老年化进程的逐步加快，老年人患中风患者逐渐增多，而脑卒中患者的 术后康复是一个长期的过程，昂贵的住院费用超出了大多数家庭的承受范围。因此，患者更 多选择回到社区进行后续的康复治疗，居家康复将成为患者康复治疗的重要形式。 如何合理利用现有的医疗资源更好地为人民服务，是医疗诊疗系统改革与发展亟 待解决的问题。目前中小医疗机构主要覆盖的边远地区医疗能力相对较差，对医疗援助的 依赖性较大，由于生活环境适应、年龄、家庭因素等种种原因大量的专家不能到现场提供服 务，极大地制约了医疗资源援助的广泛性和实时性。 随着医疗行业的发展，远程诊断逐渐受到重视，在很多医院已经开始实行。远程诊 断是采用计算机技术和通信技术进行异地医疗活动的一种方式，在这种方式下，医生没法 直接对患者进行检查、触摸、叩听，患者的信息只能通过申请端医生提供，如果患者资料不 齐全，诊断效果就会不好，甚至没法进行。 远程诊断就是利用电子邮件、网站、电话、传真等现代化通讯工具，为患者完成病 例分析和病情诊断，进一步确定治疗方案的治疗方式。远程诊断使医生和专家之间建立起 了全新的联系，使医生在原地，原医院即可接受远地专家的诊断，并在专家的指导下进行治 疗和护理，可以节约医生和病人大量的时间和金钱。但是，很多患者，例如在足部进行手术 的患者，术后康复是一个长期的过程，昂贵的住院费用超出了大多数家庭的承受范围。因 此，患者更多选择回到家里进行后续的康复治疗，居家康复将成为患者康复治疗的重要形 式，由于家里没有医生，因此上述远程诊断方式，并不适用于居家康复这种形式。
技术实现要素：
本发明提供一种用于足部诊疗的远程会诊系统，用以实现居家康复。 本发明提供一种用于足部诊疗的远程会诊系统，包括：患者终端和网络侧服务器， 其中， 所述患者终端用于获取患者的足部特征信息，并向所述网络侧服务器传输； 所述网络侧服务器包括：特征处理模块、诊断数据库和诊断模块，所述特征处理模 块，用于对所述患者终端所获取的所述足部特征信息进行处理，以得到所述患者的足部健 康状态信息；所述诊断数据库用于存储与所述足部健康状态信息相匹配的足部诊断结果和 康复建议；所述诊断模块用于根据所述足部健康状态信息，在所述诊断数据库中查找与所 述足部健康状态信息相匹配的所述足部诊断结果和康复建议；所述网络侧服务器还用于将 所述足部诊断结果和康复建议向所述患者终端传输； 所述患者终端，还用于将接收到的所述足部诊断结果和康复建议向所述患者显 示。 6 CN 111603136 A 说　明　书 2/11 页 进一步地，所述远程会诊系统还包括康复运动管理模块，用于通过控制康复器械 施加到所述患者的患足位置处的压力，以辅助所述患者完成足部运动，所述康复运动管理 模块包括至少一个肌肉活动检测传感器、至少一个压力传感器和控制电路，其中， 所述控制电路电耦合到所述康复器械、所述至少一个肌肉活动检测传感器以及所 述至少一个压力传感器， 所述控制电路用于执行控制方案以拉伸所述患足，其中，所述控制方案选择性地 激活所述康复器械的若干致动器，以将一个或多个拉伸力施加到所述患足。 进一步地，所述控制方案是主动拉伸方案，其中，所述患者从所述控制电路接收激 活其肌肉的指令，并且在所述主动拉伸方案期间，所述控制电路用于： 发出待由所述患者接收的背屈拉伸命令； 监测所述患者的足部的自主背屈的动作；并且激活所述康复器械的若干致动器中 的至少一个，以匹配所监测的所述患者的足部的自主背屈动作，并且与所述患者的自主背 屈共同平衡足部旋转和足踝外翻； 在检测到所述患者的足部的自主背屈已经到达第一拉伸位置后，进一步激活所述 康复器械的若干致动器中的至少一个以增大施加压力，从而将所述患足维持在所述第一拉 伸位置中。 进一步地，所述远程会诊系统还包括安全管理模块，用于通过将电刺激输送至患 者的足部肌肉上，以增强静脉血流动，从而避免深部静脉血栓形成、增强血栓形成后综合征 患者的静脉血流动、并且防止足部肌肉的肌萎缩，所述安全管理模块包括：电源、用于产生 电流的信号发生器，与所述信号发生器连接的用于将所述电流传送至所述患足的多个电 极，以及人机交互界面，其中， 所述电流用于使所述患足的肌肉进行收缩，并且所述电极被定位在所述患足的足 跟和足弓上； 所述人机交互界面用于接收多个输入参数，对所述安全管理模块进行编程，调整 所述多个输入参数，并将多个电流参数传送至所述安全管理模块的操作者。 进一步地，所述患者终端还用于将从多角度拍摄的若干个所述患者的患足照片上 传到所述网络侧服务器，所述网络侧服务器还包括图像处理模块、三维建模模块、对比模 块、报警模块和手术过程管理模块，其中， 所述图像处理模块用于对从多角度拍摄的若干个所述患足照片进行处理，得到多 角度的患足的手术区域的清晰图像信息； 所述三维建模模块用于根据所述多角度的患足的手术区域的清晰图像信息，生成 所述患足的三维模型； 所述对比模块用于将所述患足的三维模型与所述诊断数据库中存储的基于足部 术后预设时间的恢复情况建立的康复三维模型进行对比，并将对比结果展示在康复三维模 型上，并计算出所述患足的三维模型与对应的所述康复三维模型的相似度； 所述报警模块用于在所述相似度超过预设阈值时，通过所述网络侧服务器向所述 患者终端显示异常信息； 所述手术过程管理模块，用于将所述多角度的患足的手术区域的清晰图像信息发 送至目标设备，以供所述目标设备根据所述清晰图像信息给出手术指导信息。 7 CN 111603136 A 说　明　书 3/11 页 进一步地，所述图像处理模块对从多角度拍摄的若干个所述患足照片进行处理， 得到多角度的患足的手术区域的清晰图像信息，执行以下步骤： 获得所述患足的第一深度图像，所述第一深度图像包括所述患足与摄像头之间的 距离信息，所述获得第一深度图像包括：获得目标场景的红外图像以及第二深度图像，所述 第二深度图像包括所述目标场景与所述摄像头之间的距离信息，所述目标场景包括所述患 足；在所述红外图像中确定所述患足的第一特征点集合；将所述第一特征点集合投射到所 述第二深度图像中，在所述第二深度图像中确定与所述第一特征点集合对应的第二特征点 集合；在所述第二深度图像中确定一个包括所述第二特征点集合的第一矩形区域，并将所 述第一矩形区域确定为所述第一深度图像； 对所述第一深度图像进行增广处理，获得所述第一深度图像的至少一个增广图 像，其中，所述增广处理包括以下至少一种：特征点偏移处理、随机距离变换处理、遮挡处 理、数据缺失处理以及高斯模糊处理； 采用中值滤波器对所述增广图像进行消噪处理，采用梯度算子对所述增广图像进 行边缘检测处理； 对所述增广图像进行平滑处理，包括：在空域中采用低通滤波器对所述增广图像 进行平滑处理和在频域中采用低通滤波器对所述增广图像进行平滑处理； 对所述增广图像进行锐化处理，包括在空域中对所述增广图像进行锐化处理和在 频域中采用高通滤波器对所述增广图像进行锐化处理。 对所述增广图像中的所述手术区域进行图像滤波处理、目标子图像的获取及其直 方图均衡处理，将所述患足照片中包含的用于固定患足的支架或支撑物的无用信息删除， 得到手术区域的图像信息； 采用深度学习模型，对所述手术区域的图像信息进行关于图像分辨率的图像处 理，获得所述手术区域的清晰图像。 进一步地，所述远程会诊系统还包括换药管理模块，用于通过语音、视频或文字的 方式，向所述换药管理模块的操作者提示换药的操作步骤，以使所述患者在家中完成术后 换药。 进一步地，所述远程会诊系统还包括医生终端，所述医生终端与所述网络侧服务 器之间通信连接，用于响应于所述患者终端发起的远程会诊请求，通过所述网络侧服务器 向所述患者终端传输视频请求，使所述患者终端与所述医生终端建立视频连接，进行远程 会诊，所述医生终端的医生根据所述患者的身体状态确定所述患者的下一步治疗方案； 所述患者终端，还用于向所述网络侧服务器传输远程会诊请求指令；所述网络侧 服务器，还用于将接收到的所述远程会诊请求指令向所述医生终端传输。 进一步地，所述远程会诊系统还包括智能提醒模块，用于根据所述患者的出院医 嘱，设置若干个术后回访时间节点，以提醒所述患者与所述医生终端建立视频连接，进行远 程会诊。 进一步地，所述特征处理模块在对所述患者终端所获取的所述足部特征信息进行 处理时，为提高所述足部特征信息的识别的准确性，需智能的对所述足部特征信息进行信 号调整，所述信号调整包括：T波信号调整、P波信号调整、QRS波信号调整，所述信号调整包 括如下步骤： 8 CN 111603136 A 说　明　书 4/11 页 步骤A1、获取预设时间内的特征信号信息，所述特征信号信息包括T波信号信息、P 波信号信息、QRS波信号信息，计算所述足部特征信息的响应信息； 其中，K  x为所述足部特征信息的第x个点的一阶响应信息值，λ为预设响应调拨 值，f  x为所述足部特征信息的第x个点的值，m为所述足部特征信息的波动周期，e为自然常 数，K2  x为所述足部特征信息的第x个点的二阶响应信息值，i＝1、2、3……λ； 步骤A2、确定所述足部特征信息的干频信息； 其中，g  x为所述足部特征信息的第x个点的干频信息，Hs为所述足部特征信息的 采样频率，Hg为预设干频频率，floot为对括号内的内容向下取整， 为 所述足部特征信息的第 个点的值； 步骤A3、确定对所述足部特征信息进行信号调整后的值； 其中，fg  x为对所述足部特征信息的第x个点进行信号调整后的值； 步骤A4、将所述特征信号信息中所有的点都利用步骤A3进行调整，得到调整后的 值，所有的点对应的调整后的值则为对所述足部特征信息进行信号调整后的结果。 本发明实施例提供的一种用于足部诊疗的远程会诊系统，具有以下有益效果：通 过患者终端和网络侧服务器，患者可以根据足部健康状态信息，在诊断数据库中查找与足 部健康状态信息相匹配的足部诊断结果和康复建议，因此患者只需在家中即可获得足部诊 断结果和康复建议，既节省了昂贵的住院费用，又避免了患者在医院和家之间奔波，实现了 居家康复，并且有助于缓解患者的心理压力。 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 9 CN 111603136 A 说　明　书 5/11 页 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： 图1为本发明实施例中一种用于足部诊疗的远程会诊系统的框图。 图2为本发明实施例中另一种用于足部诊疗的远程会诊系统的框图。