技术摘要：
本发明提供一种纯电动汽车控制系统。属于电动汽车控制技术领域。系统包括电池管理系统、电机控制器，所述电池管理系统包括整车模式管理模块、能量管理模块、电池包热管理模块，所述电机控制器包括扭矩管理模块、电机回路热管理模块。本发明提供的系统，将三个控制器减  全部
背景技术：
纯电动汽车的三电系统是电动汽车的控制核心，三电系统就是电动汽车的“电池、 电机和电控”三个系统。目前，新能源汽车所使用的控制系统大多是在传统汽车控制器基础 上，再进行一些适应性的更改，形成适应于新能源汽车工作的控制软件。电驱由三部分构 成：传动机构、电机、逆变器。未来各电动车企业将会在传动机构上增加复杂性，同时降低对 电机、电机变阻器的需求，即提高性能，降低成本。电池是与化学、机械工业、电子控制等相 关的一个行业。电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。正极材料 广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。 三电系统包括：整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）、电机控制器（MCU）。主流的 功能分布是BMS负责管理整车电池包能源，并把整车可用能源状况发送给VCU，VCU负责解析 用户的扭矩请求，以及整车功率使用，发送扭矩请求给MCU，MCU响应VCU的扭矩请求驱动车 辆。这种模式有几个缺点：首先，需要三个控制模块，成本相对较高。其次，BMS、VCU、MCU通过 CAN总线通讯，一旦总线通讯故障，特别是VCU和MCU之间总线通讯故障，就会导致动力丢失， 故障率相对较高。另外由于动力CAN模块减少，响应的总线网络负载也会有所优化。 中国发明专利：纯电动汽车控制装置，公开号CN109696838A，公开日期2019-04- 30，公开了一种纯电动汽车控制装置，实现了对电动汽车的控制更精准的目的，但是无法解 决成本高、故障率高的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种纯电动汽车VCU功能分解到BMS和MCU的控制系统架 构，降低控制器硬件成本，提高系统的可靠性。 具体的技术方案为： 纯电动汽车控制系统，包括电池管理系统、电机控制器，所述电池管理系统包括整车模 式管理模块、能量管理模块、电池包热管理模块，所述电机控制器包括扭矩管理模块、电机 回路热管理模块。 进一步的，所述整车模式管理模块包括：低压模式管理模块、高压上下电模块、充 电管理模块。 进一步的，所述电池包热管理模块包括电机回路热管理模块、电池包回路热管理 模块。 进一步的，所述能量管理模块包括行车模式能量分配模块、电机超功率调节模块、 充电模式能量分配模块。 进一步的，所述电机控制器整合制动开度传感器、油门开度传感器、定速巡航开关 的硬件信号。 3 CN 111591146 A 说　明　书 2/2 页 本发明的上述技术方案的有益效果如下： 本发明提出了一种纯电动汽车VCU功能分解到BMS和MCU的控制系统架构，VCU的高压上 下电及功率控制部分的软件功能整合到BMS功能中，VCU的扭矩控制功能整合到MCU的控制 功能中。这样三个控制器减为两个，节省了整车成本，扭矩控制部分不再需要VCU和MCU之间 通讯实现，只需要MCU内部控制，提高了扭矩控制的安全性。 附图说明 图1为实施例中VCU功能框图。