技术摘要：
本发明公开了一种百叶窗的拼接装置，包括壳体，所述壳体的一侧下端设置有三组箱门，所述壳体的一侧上端设置有观察窗，位于所述观察窗一侧壳体的上端还安装有控制器，所述壳体的底端设置有底板，所述底板的上端面开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的一端设置有粘接机构，所  全部
背景技术：
百叶窗是现代家居、办公室内常见的一种窗帘形式，百叶窗叶片往往只使用一次 即使没有损坏或只在叶片两端破损一点就要被当做废品处理，造成极大的浪费，目前市场 上还没有对叶片进行二次回收使用的拼接装置，因此，需要一种能够对叶片进行回收使用 的拼接装置；现有的百叶窗拼接装置不能对回收破损的叶片进行拼接，并且拼接长度不便 于调节，拼接位置留有痕迹影响美观；为此，我们提出一种百叶窗的拼接装置。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种百叶窗的拼接装置，主要解决以下技术问题： 现有的百叶窗拼接装置不能对回收破损的叶片进行拼接，并且拼接长度不便于调节， 拼接位置留有痕迹影响美观，为此，我们提出一种百叶窗的拼接装置。 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为： 一种百叶窗的拼接装置，包括壳体，所述壳体的一侧下端设置有三组箱门，所述壳体的 一侧上端设置有观察窗，位于所述观察窗一侧壳体的上端还安装有控制器，所述壳体的底 端设置有底板，所述底板的上端面开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的一端设置有粘接机构， 所述竖向滑槽的另一端设置有喷涂机构，位于所述竖向滑槽两侧底板的上端面固定连接有 两个支撑台，两个所述支撑台以竖向滑槽为轴线呈对称设置，靠近所述竖向滑槽支撑台的 下端面设置有切割机构，所述支撑台的下端面还设置有传感器，通过设置的切割机构可以 将叶片两端破损的部位切除，设置的粘接机构可以将两个叶片粘合在一起，设置的喷涂机 构可以在叶片粘合痕迹上的上下面均喷上图案，并以粘合痕迹处为中心向两端等间距喷上 图案，增加美观，便于回收使用，节约资源。 进一步的，所述底板的左端一侧设置有第一存放箱，所述底板的右端一侧设置有 第二存放箱，位于所述第二存放箱一侧底板的右端设置有存储箱，所述第一存放箱、第二存 放箱、存储箱和两个支撑台位于同一轴线上，便于叶片的切割过程、粘接过程和喷涂过程均 在同一水平面进行。 进一步的，所述壳体的下端面设置有滑轨，所述滑轨的里面从左到右依次设置有 一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂，所述一号机械手臂、二号机 械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂的下端均安装有吸盘、摄像头和感应器，通过设置的 吸盘将叶片吸起，并通过控制一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂 移动进一步实现叶片移动，设置的摄像头将采集的图像信息传输至控制器，经过控制器内 部的图像处理系统处理，控制器控制一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机 械手臂移动，所述滑轨的两端均设置有限位防护杆，所述限位防护杆的下端固定在底板的 上端面，设置的限位防护杆可以防止一号机械手臂和四号机械手臂撞击壳体的内壁。 4 CN 111546059 A 说　明　书 2/6 页 进一步的，所述粘接机构包括竖向滑块和第一液压缸，所述第一液压缸固定在底 板的上端面一侧，所述第一液压缸的输出端设置有第一伸缩杆，所述竖向滑块的上端设置 有第二液压缸，所述第一伸缩杆与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸的输出端设置有 第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端安装有粘合剂喷头，所述粘合剂喷头设置为两个方向 相反的装有粘合剂的喷头，设置的第一液压缸通过第一伸缩杆将第二液压缸推送到竖向滑 槽的中间部位，设置的第二液压缸通过第二伸缩杆将粘合剂喷头抬升至两个需要粘合的叶 片中间，在通过一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂将两个叶片移 动至靠近粘合剂喷头进行涂抹粘合剂，进而将两个叶片进行粘接。 进一步的，所述喷涂机构包括底座滑块和第三液压缸，所述底座滑块位于竖向滑 槽的内部，所述第三液压缸固定在底板的上端面另一侧，所述第三液压缸的输出端设置有 第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端与底座滑块固定连接，所述底座滑块的上端面固定连 接有支撑架，所述支撑架的上端设置有喷图模块，所述喷图模块设置为上下两个，能够对叶 片的粘合痕迹的上下两面同时喷图案，起到遮挡粘合痕迹增加粘接叶片美观的效果。 进一步的，两组所述切割机构均包括一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接 有旋转刀盘，所述旋转刀盘的一侧设置有固定件，所述固定件的中间部位开设有安装槽，所 述安装槽上套装有切割刀片，所述切割刀片活动套装在固定件上，通过一号电机运转带动 旋转刀盘转动，进而带动切割刀片旋转对叶片的破损端进行切割，由于设置的切割刀片与 固定件活动连接，当一号电机停止转动时，切割刀片由于重力会一直保持竖直向下，从而不 影响叶片在横向滑槽的内部移动和竖向滑槽的上方移动。 进一步的，所述控制器分别与传感器、一号电机、第一液压缸、第二液压缸和第三 液压缸线性连接。 进一步的，一种百叶窗的拼接装置，使用步骤如下： A：首先将清洗干净的百叶窗叶片分别放置在第一存放箱和第二存放箱的内部，通过控 制器控制一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂移动，在通过一号机 械手臂和二号机械手臂下端设置的吸盘从第一存放箱的内部将一个叶片吸起，通过三号机 械手臂和四号机械手臂下端设置的吸盘从第二存放箱的内部将另一个叶片吸起，由于设置 的摄像头，吸盘自动识别移动到靠近叶片破损端将叶片吸起并移动到支撑台上的横向滑槽 的内部，使叶片破损端伸出支撑台，启动一号电机运转并带动旋转刀盘转动，进而带动切割 刀片旋转对叶片的破损端进行切割，使两个叶片的拼接端光滑平整，由于设置的切割刀片 与固定件活动连接，当切割完成，一号电机停止转动时，切割刀片由于重力会一直保持竖直 向下，从而不影响叶片在横向滑槽的内部移动和竖向滑槽的上方移动； B：启动第一液压缸工作，使第一伸缩杆推动第二液压缸移动到拼接叶片的下方，再启 动第二液压缸，使第二伸缩杆推动粘合剂喷头移动到两个叶片中间位置，在通过一号机械 手臂和二号机械手臂下端设置的吸盘将左侧的叶片移动到靠近粘合剂喷头的位置涂抹粘 合剂，在通过三号机械手臂和四号机械手臂下端设置的吸盘将右侧的叶片移动到靠近粘合 剂喷头的位置涂抹粘合剂，然后降下粘合剂喷头，并将两个叶片移动到一起进行粘接，设置 好需要的拼接叶片的长度，再将多余的叶片切割； C：启动第三液压缸工作，使第三伸缩杆推动支撑架向叶片移动，设置的喷涂模块可以 在粘合痕迹上的上下面均喷上图案，并以粘合痕迹处为中心向两端等间距喷上图案，增加 5 CN 111546059 A 说　明　书 3/6 页 美观。 与现有技术相比，本发明的一种百叶窗的拼接装置，能够对回收的叶片进行拼接 满足回收使用，不造成浪费，通过设置的切割机构可以将叶片两端破损的部位切除，并且使 两个叶片的拼接端保持平整，设置的粘接机构可以将两个叶片牢固的粘合在一起，设置的 喷涂机构可以在叶片粘合痕迹上的上下面均喷上图案，并以粘合痕迹处为中心向两端等间 距喷上图案，增加美观，且拼接叶片的长度可设置调节，便于回收使用，节约资源。 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。 附图说明 图1为本发明一种百叶窗的拼接装置的整体结构示意图。 图2为本发明一种百叶窗的拼接装置的内部示意图。 图3为本发明一种百叶窗的拼接装置的图2中A的放大图。 图4为本发明一种百叶窗的拼接装置的喷涂机构的放大图。 图5为本发明一种百叶窗的拼接装置的图2中B的放大图。 图6为本发明一种百叶窗的拼接装置的进行切割工作的示意图。 图中：1、壳体；2、箱门；3、观察窗；4、控制器；5、竖向滑槽；6、粘接机构；7、喷涂机 构；8、支撑台；9、切割机构；10、第一存放箱；11、第二存放箱；12、存储箱；13、一号机械手臂； 14、二号机械手臂；15、三号机械手臂；16、四号机械手臂；17、吸盘；18、限位防护杆；19、底 板；61、竖向滑块；62、第一液压缸；63、第一伸缩杆；64、第二液压缸；65、第二伸缩杆；66、粘 合剂喷头；71、底座滑块；72、第三液压缸；73、第三伸缩杆；74、支撑架；75、喷图模块；81、横 向滑槽；82、传感器；91、一号电机；92、旋转刀盘；93、固定件；94、安装槽；95、切割刀片。