技术摘要：
本发明公开了一种插阀方法，使用压合装置进行插阀，包括如下步骤：放置安全阀，将待插入的安全阀放置在电池注液孔的上方；移动部件，控制连接板运动，使得滑动套筒运动至注液孔上方；密封注液孔，控制滑动套筒下降，使得滑动套筒下端套设在待插入的安全阀周围并密封电  全部
背景技术：
在目前的锂电池化成分容过程中，需要将经过化成的电池，随着输送线运输至插 电池安全阀的工位，在电池的注液孔上插入安全阀，防止电池中温度较高、化学性质活跃的 电解液挥发到空气中，导致空气污染。 在现有的安全阀插阀过程中，电池内部的电解液往往还处于较为活跃的状态，如 果不经处理直接插入安全阀，会导致电池内部受到电解液挥发气体的作用，导致电池鼓包， 影响后续使用。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种插 阀方法，能够减少压合安全阀后电池鼓包的同时，防止电池内部进入空气。 本发明的插阀方法，使用压合装置进行插阀，包括如下步骤：放置安全阀，将待插 入的安全阀放置在电池注液孔的上方；移动部件，控制连接板运动，使得滑动套筒运动至注 液孔上方；密封注液孔，控制滑动套筒下降，使得滑动套筒下端套设在待插入的安全阀周围 并密封电池注液孔；抽取气体，控制外部抽气装置，抽取第一内腔中的空气，使得电池注液 孔中的电解液气体依次通过第二内腔、第一内腔至外部抽气装置；压合安全阀，控制压阀杆 下降，将待插入的安全阀压入注液孔；压合装置包括：连接板，用于对接移动装置；固定套 筒，与连接板连接，固定套筒具有连通外部抽气装置的第一内腔；滑动套筒，位于第一内腔 中并与固定套筒滑动连接，滑动套筒具有连通第一内腔的第二内腔，第二内腔能够连通安 全阀；压阀杆，部分位于第二内腔中并与连接板连接。 进一步地，密封注液孔步骤包括：控制滑动套筒下降，使得密封圈密封滑动套筒和 电池之间的间隙。 进一步地，外部抽气装置通过设置在基座上的管接部抽取第一内腔中的气体。 进一步地，放置安全阀步骤包括：驱动连接板，使得第三内腔中的抓取杆运动至抓 取位置上方，控制真空吸盘吸取待插入的安全阀；待真空吸盘吸取待插入的安全阀后，驱动 连接板，使得抓取杆运动至电池注液孔上方，解除真空吸盘的吸取力。 进一步地，放置安全阀步骤还包括进料步骤，进料步骤包括：控制第一推块，将安 全阀推至定位孔上方；控制输送块运动至定位孔下方，使得安全阀通过定位孔落至输送块 上；控制输送块，将落到输送块上的安全阀运输至抓取位置。 进一步地，进料步骤包括：控制输送块运动至定位孔下方，并控制压阀装置下压， 使得安全阀通过定位孔落至输送块上。 进一步地，进料步骤包括，控制第二气缸，带动输送块运输至定位孔下方。 进一步地，进料步骤包括：控制第一气缸，带动第一推块将安全阀推至定位孔上 4 CN 111600055 A 说　明　书 2/11 页 方。 进一步地，插阀方法还包括检测步骤，检测步骤包括：定位步骤，当安全阀被压入 注液孔后，驱动连接板，使得检测杆位于待检测插阀位置的正上方；检测步骤，当检测杆位 于待检测插阀位置的正上方后，控制检测杆下降指定距离；当感应装置检测到检测杆相对 于感应装置产生上下方向的位移时，停止下降检测杆并发出报警信号。 进一步地，检测步骤还包括：控制升降驱动装置，驱动感应装置和检测杆一同下降 指定距离。 应用本发明的插阀方法，在插阀时，可以通过控制连接板下降，使得滑动套筒包裹 安全阀并使得滑动套筒下端抵接电池，然后控制外部抽气装置抽取第一内腔中的气体，使 得电池内部的电解液挥发气体通过依次通过第二内腔和第一内腔后被抽出，之后直接控制 连接板继续下降，使得第二内腔中的压阀杆将安全阀压入注液孔中，整个压合过程先抽取 气体再压阀，有效减少了电池由于电解液挥发导致鼓包的情况，同时压阀过程是在抽真空 环境中进行，有效减少了电池内部进入空气的可能。 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中： 图1为本发明实施例的进料系统的轴侧图； 图2为本发明实施例的进料装置的轴侧图； 图3为本发明实施例的进料装置的侧视图； 图4为本发明实施例的压合装置、抓取装置以及插阀检测装置的轴测图； 图5为本发明实施例的压合装置、抓取装置以及插阀检测装置的后视图； 图6为图5中A-A向的裁剪剖视图； 图7为本发明实施例中另一种压合装置的裁剪剖视图； 图8为本发明实施例中省略插阀设备省略压合装置、抓取装置以及插阀检测装置 的轴测图； 图9为本发明实施例中插阀设备另一视角的轴测图； 图10为本发明实施例的插阀检测装置的剖视图； 图11为本发明实施例的压合装置的剖视图； 图12为本发明实施例的抓取装置的剖视图； 上述附图包含以下附图标记。 5 CN 111600055 A 说　明　书 3/11 页