技术摘要：
本发明公开了一种盖板执行器，包括运动机构和驱动机构，所述运动机构包括盖板、第一、二可转动斜杆，所述驱动机构包括第一、三中间齿轮、主动齿轮、连接轴和电机；所述盖板一侧两端分别向下设有第一、二吊耳，所述第一、二吊耳上分别设有第一、二贯穿孔，第一、二可转  全部
背景技术：
现有技术中，盖板基本采用铰链式结构，而盖板在打开时，铰链受到的冲击力会比 较大，且打开状态下呈倾斜状的盖板更容易受到外界的撞击，并且会占用更多空间，不利于 箱体内部设备的检修、维护、充电、加油等，另外盖板也无法实现智能控制。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种盖板执行器，能够使盖板较 不容易受到外界的撞击，方便对箱体内部设备的检修、维护、充电、加油等，同时由于使用了 电机控制，因此可以方便连接传感器等电子元器件从而实现对盖板的智能控制。 为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的： 本发明提供了一种盖板执行器，其特征在于，包括运动机构和驱动机构，所述运动 机构包括盖板、第一、二、三、四可转动斜杆，所述驱动机构包括第一、二齿轮组、连接轴和电 机；所述盖板一侧两端分别向下设有第一、二吊耳，所述第一、二吊耳上分别设有第一、二贯 穿孔，第一、二可转动斜杆分别设有第一、二凸起，第一凸起穿过第一贯穿孔并与第一吊耳 固定连接，第二凸起穿过第二贯穿孔并与第二吊耳固定连接；所述盖板另一侧两端分别向 下设有第三、四吊耳，所述第三、四吊耳上分别设有第三、四贯穿孔，第三、四可转动斜杆分 别设有第三、四凸起，第三凸起穿过第三贯穿孔并与第三吊耳固定连接，第四凸起穿过第四 贯穿孔并与第四吊耳固定连接；第一齿轮组包括主动齿轮、第一中间齿轮组和第一、二从动 齿轮，第二齿轮组包括第二中间齿轮组和第三、四从动齿轮；第一、二、三、四可转动斜杆分 别设有第五、六、七、八贯穿孔，第一、二、三、四从动齿轮的齿轮轴一端分别穿过第五、六、 七、八贯穿孔；第一中间齿轮组包括第一中间齿轮，第二中间齿轮组包括第三中间齿轮，第 一中间齿轮的齿轮轴一端和第三中间齿轮的齿轮轴一端通过连接轴连接；所述主动齿轮的 齿轮轴一端与电机的输出轴连接。 进一步的，所述第一中间齿轮组还包括第二中间齿轮，所述第二中间齿轮组还包 括第四中间齿轮；所述主动齿轮与第一中间齿轮啮合，第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合， 第二中间齿轮和第一、二从动齿轮相啮合；所述第三中间齿轮和第四中间齿轮啮合，第四中 间齿轮和第三、四从动齿轮相啮合。 进一步的，还包括第一内固定板和第二内固定板，第二中间齿轮的齿轮轴一端和 第一内固定板连接，第四中间齿轮的齿轮轴一端和第二内固定板连接，第一、二从动齿轮的 齿轮轴一端均和第一内固定板连接，第三、四从动齿轮的齿轮轴一端均和第二内固定板连 接。 进一步的，还包括第一外固定板和第二外固定板；所述主动齿轮的齿轮轴另一端， 以及第一、二从动齿轮的齿轮轴另一端均和第一外固定板连接；第三、四从动齿轮的齿轮轴 3 CN 111577055 A 说　明　书 2/4 页 另一端均和第二外固定板连接；第一、二中间齿轮的齿轮轴另一端均和第一外固定板连接； 第三、四中间齿轮的齿轮轴另一端均和第二外固定板连接。 进一步的，所述电机具有输出轴的一端与第一内固定板连接，电机另一端与第二 内固定板连接。 进一步的，所述第一内固定板设有分别与第一、二吊耳相配的第一、二凹形空腔， 所述第二内固定板设有分别与第三、四吊耳相配的第三、四凹形空腔。 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果： 由于主动齿轮的齿轮轴一端与电机的输出轴连接，所以电机能够驱动主动齿轮转 动；由于主动齿轮与第一中间齿轮啮合，第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合，第二中间齿轮 和第一、二从动齿轮相啮合，所以主动齿轮带动第一中间齿轮转动，第一中间齿轮带动第二 中间齿轮转动，第二中间齿轮带动第一、二从动齿轮转动；由于第一、二从动齿轮的齿轮轴 一端分别穿过第一可转动斜杆的第五贯穿孔、第二可转动斜杆的第六贯穿孔，所以第一、二 从动齿轮的齿轮轴分别带动第一、二可转动斜杆运动； 由于第一中间齿轮的齿轮轴一端和第三中间齿轮的齿轮轴一端通过连接轴连接， 所以被主动齿轮驱动的第一中间齿轮带动第三中间齿轮转动；由于第三中间齿轮和第四中 间齿轮啮合，第四中间齿轮和第三、四从动齿轮相啮合，所以第三中间齿轮带动第四中间齿 轮转动，第四中间齿轮带动第三、四从动齿轮转动；由于第三、四从动齿轮的齿轮轴一端分 别穿过第三可转动斜杆的第七贯穿孔、第四可转动斜杆的第八贯穿孔，所以第三、四从动齿 轮的齿轮轴分别带动第三、四可转动斜杆运动； 由于第一可转动斜杆的第一凸起与盖板的第一吊耳固定连接；第二可转动斜杆的 第二凸起与盖板的第二吊耳固定连接；第三可转动斜杆的第三凸起与盖板的第三吊耳固定 连接；第四可转动斜杆的第四凸起与盖板的第四吊耳固定连接，因此盖板与第一、二、三、四 可转动斜杆固连，从而主动齿轮驱动下的第一、二、三、四可转动斜杆带动盖板向上运动以 致盖板最后处于与箱体外壳成平行状态，且盖板不遮挡箱体开口，盖板距离箱体外壳的高 度较短，箱体开口处于完全打开状态，此时盖板较不容易受到外界的撞击，能够方便对箱体 内部设备的检修、维护、充电、加油等，同时由于使用了电机控制，因此可以方便连接传感器 等电子元器件从而实现对盖板的智能控制；或者主动齿轮驱动下的第一、二、三、四可转动 斜杆带动箱体开口处于完全打开状态下的盖板向下运动以致盖板能够封闭箱体开口。 附图说明 图1是本发明实施例提供的盖板执行器结构示意图； 图2是本发明实施例提供的除去第一、二外固定板的盖板执行器第一结构示意图； 图3是本发明实施例提供的除去第一、二外固定板的盖板执行器第二结构示意图； 图4是本发明实施例提供的除去第一、二外固定板的盖板执行器第三结构示意图； 图5是本发明实施例提供的除去第一、二外固定板的盖板执行器第四结构示意图； 图中标记为：1、第一可转动斜杆；2、第二可转动斜杆；3、第三可转动斜杆；4、第四 可转动斜杆；5、盖板；6、连接轴；7、电机；8、第一吊耳；9、第二吊耳；10、第三吊耳；11、第四吊 耳；12、第一凸起；13、第二凸起；14、第三凸起；15、第四凸起；16、主动齿轮；17、第一中间齿 轮；18、第二中间齿轮；19、第一从动齿轮；20、第二从动齿轮；21、第三中间齿轮；22、第四中 4 CN 111577055 A 说　明　书 3/4 页 间齿轮；23、第三从动齿轮；24、第四从动齿轮；25、第五贯穿孔；26、第六贯穿孔；27、第七贯 穿孔；28、第八贯穿孔；29、第一内固定板；30、第二内固定板；31、第一外固定板；32、第二外 固定板。