技术摘要：
本发明公开了一种接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统，该系统将接触式与非接触式洗车相结合，充分利用各自的优势，先利用第一移动横梁上的预洗机构快速的对车身进行非接触的高压预洗喷水，去除车身表面附着的污垢，特别是颗粒物，为后续的接触清洗做铺垫  全部
背景技术：
中国近年来的快速发展，使汽车已经得到了大范围的普及，国内洗车市场也变得 越来越庞大，然而城市用地是寸土寸金，新兴的洗车店往往无法深入到城市中心，只是零散 式的分布在城市外围，给车主洗车带来很多不便。 目前，洗车店洗车分为纯手工洗车、非接触洗车和接触洗车三大类。但每种洗车方 式都存在各自的弊端。 纯手工洗车往往存在耗时长，效率低，且水资源浪费大的问题。 非接触洗车机，无需跟车辆接触，这种洗车机采用扇形喷嘴利用高压水对车辆进 行清洗。市面上的非接触洗车机，都采用L形喷流杆，这种喷流杆不仅能够清洗侧面，还能够 清洗上面。但由于L形喷流杆的上部横向部分是固定的，无法随着车辆顶部的形状进行仿形 清洗，为清洗面包车这类车顶较高的车型，设计时上方喷嘴位置离最高的车顶保持30厘米， 那么就会导致上方喷嘴距离轿车的车头和车尾部分的上表面距离较远，甚至会达1.5米的 距离，喷出的高压水到达车头和车尾时已经形成了水雾状，根本无法将车顶部的污垢清洗 干净。侧向喷嘴喷出的水距离车体越近，冲力越大，清洗越干净，但是水压过大不但会损伤 车身表面油漆，而且会使水流顺着车身表面缝隙渗入到车身内部去，腐蚀车身内部部件。 接触式洗车，一般使用滚轮形毛刷体直接和车身摩擦，通过刷毛的摩擦来除去车 身的污垢，清洗效果较好，洗涤液和水的利用率较高，但为了适应车辆形状，需在车辆外围 设置顶刷、侧刷、裙刷等多组滚刷，结构复杂，安装困难，滚刷造价高。而且在车辆表面附着 有颗粒物时，毛刷在与车身摩擦过程中会造成划伤车身表面油漆。 在中国发明专利CN201820810690.0中公开了一种接触清洗与无接触清洗相结合 的风干洗车装置，其公开了，通过设置喷射架和升降滚刷架，可以提升滚刷架，使滚刷架不 与车体接触进行喷液预洗、下降滚刷架使滚刷和喷射配合进行擦洗及风机和滚刷配合进行 擦干，从而实现接触清洗与无接触清洗的结合。 在该装置中，由于滚刷与风机设置在同一个横梁上，风机在吹风的时候，由于完成 清洗后的顶刷上含有大量的水分，高压风会将滚刷上的水分挤出，加大了风干难度。而且， 在该装置中，顶刷和立刷固定在滚刷架上整体升降，当顶刷擦洗车头和车尾顶部位于最低 位时，为避免立刷底部无容置空间，因此立刷较矮，导致当顶刷位于最高位时，立刷无法对 整个车身侧面进行擦洗。另外，在该装置中，风机、喷射架、滚刷架以及滑台上下垂直布置在 同一个龙门架上，导致整体高度大，对安装的垂直空间具有一定要求，并不适合居民小区或 商场等地下停车场这类垂直空间较小的场所。 4 CN 111591256 A 说　明　书 2/8 页
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直空间占用小且清洗干净的接触式与 非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统。 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是： 接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统，其特征在于，包括： 洗车房，于洗车房长度方向的两端具有入口和出口，于洗车房的底部具有连通出、 入口的通道，于通道两侧的地面下凹形成集水池，于洗车房的入口设有用于检测车辆完全 进入洗车房内的第一传感器； 水处理机构，与集水池连接，污水经处理后得到可回用的中水； 导行轨，固定于洗车房的上部，具有平行的双线轨道； 第一移动横梁，其两端与导行轨滑动连接，并借由第一驱动部驱动能够沿导行轨 往复运动； 预洗机构，用于对车身进行高压预洗喷水，其固定于第一移动横梁上，包括第一门 形管架，于第一门形管架上设有多个预洗喷头，所述第一门形管架与水处理机构的终端连 接； 风干机构，用于对车身进行高压风干，其固定于第一移动横梁上； 第二移动横梁，位于第一移动横梁运动的后方，其两端与导行轨滑动连接，并借由 第二驱动部驱动能够沿导行轨往复运动； 滚筒洗刷机构，固定于第二移动横梁上，包括第二门形管架，及位于第二门形管架 后方的滚刷；于第二门形管架上设有多个清洗喷头，能够对车身进行喷水或洗涤液；所述滚 刷包括顶刷和两侧的立刷，所述滚刷在清洗过程中旋转、并能够仿形的贴合跟踪车身，所述 立刷的底部呈锥形，具有用于清洗汽车裙边的斜面；及 微控制单元，其信号输入端与第一传感器连接，控制输出端与第一驱动部、第二驱 动部、预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构连接。 进一步的技术方案在于，所述第一移动横梁与第二移动横梁之间设有防撞机构。 进一步的技术方案在于，所述防撞机构包括： 第二传感器，用于检测第一移动横梁与第二移动横梁之间的距离，所述第二传感 器与微控制单元的信号输入端连接；及 弹性防撞层，设于第一移动横梁与第二移动横梁相对的一侧，固定于第一移动横 梁和/或第二移动横梁上。 进一步的技术方案在于，所述洗车房还包括： 两卷帘门，分设于洗车房的入口和出口，且均处于常闭状态； 第三传感器，设于洗车房的入口外，用于检测是否有车辆要进入洗车房内；及 第四传感器，设于洗车房的出口，用于检测车辆是否完全驶出洗车房； 所述第三传感器和第四传感器均与微控制单元的信号输入端连接，所述卷帘门的 控制部分与微控制单元的控制输出端连接。 进一步的技术方案在于，所述第一移动横梁上还固定有冲洗管路，所述冲洗管路 横向位于集水池的上方，并与水处理机构的终端连接，于冲洗管路上设有多个用于冲洗集 水池的冲洗喷头。 5 CN 111591256 A 说　明　书 3/8 页 进一步的技术方案在于，所述预洗喷头包括： 第一喷头，于第一门形管架的横管上设有两个，并朝下设置；及 第二喷头，于第一门形管架两侧的竖管上各设有两个，并侧向朝内设置； 所述第一喷头和第二喷头还分别朝前和朝后倾斜设置； 所述清洗喷头包括： 第三喷头，于第二门形管架的横管上至少设有两个，并朝下设置；及 第四喷头，于第二门形管架两侧的竖管上至少各设有两个，并侧向朝内设置； 所述第三喷头和第四喷头还分别朝前和朝后倾斜设置。 进一步的技术方案在于，所述风干机构包括： 至少两侧向风机，分置于第一移动横梁的两侧，侧向风机的风口侧向朝内，且两侧 向风机的风口还分别朝前和朝后倾斜设置；及 仿形升降风机，可升降的固定于第一移动横梁上，在风干过程中能够沿着车身轮 廓仿形。 进一步的技术方案在于，所述通道的上表面呈向上隆起的弧面，于通道的两侧具 有指向集水池的多道水槽。 进一步的技术方案在于，所述滚刷由泡棉材质制得。 进一步的技术方案在于，所述第一移动横梁和第二移动横梁均具有快、慢两种运 行速度。 采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 该系统将接触式与非接触式洗车相结合，充分利用各自的优势。 第一，该系统能够有效清理车身污垢，清洗干净且不损伤车漆。该系统先利用第一 移动横梁上的预洗机构快速的对车身进行非接触的高压预洗喷水，去除车身表面附着的污 垢，特别是颗粒物，为后续的接触清洗做铺垫，避免接触清洗时，滚刷带动颗粒物划伤漆面； 然后利用第二移动横梁上的滚筒洗刷机构对车身进行接触式的二次清洗，以克服非接触清 洗不干净的问题，使得最终的清洗效果且不会划伤漆面。 第二，该系统能够在清洗结束后对车身高效风干。该系统中设置两个移动横梁，将 风干机构和滚筒洗刷机构分开设置，这样在风干时，滚筒洗刷机构移至车体外，风压不会将 滚刷上的水分挤出，保证有效的风干处理。 第三，该系统垂直高度低，可适用于居民小区或商场等地下停车场这类垂直空间 较小的场所。系统设置两个移动横梁，使得预洗机构、风干机构和滚筒洗刷机构平行设置， 避免了各机构垂直布局造成的垂直空间占用大的问题，可适用于居民小区或商场等地下停 车场这类垂直空间较小的场所，便于车主就近洗车，节约洗车花费的时间。 第四，不使用裙刷。在该系统中，立刷的底部呈锥形，形成一个向内的倾角，以便能 与车身仿形，更彻底地洗刷车轮及车身下侧面各凹凸不平的部位，代替了裙刷的使用，节约 了滚刷的成本。 附图说明 下面结合附图和