技术摘要：
本发明提供了一种行为检测方法、装置及电子设备，涉及行为检测技术领域，包括对待识别图像进行目标检测，得到目标检测框，其中，目标检测框包括行人检测框和车辆检测框；确定行人检测框与车辆检测框的位置关系，并根据位置关系从车辆检测框中选取出车辆候选框；对每个  全部
背景技术：
现有技术中，为了有效管理停车区域的车辆，需要对车辆的行为进行判断来获取 该车辆是否存在异常行为，但是判断方法通常采用在车辆打开车门和后备箱时，对该时刻 的图像进行直接检测，但是受到环境光、遮挡等因素的影响，可能会导致难以确定待检测行 为的车辆，从而使得车辆行为检测结果的准确率不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供了一种行为检测方法、装置及电子设备，可以有效提高行 为检测的准确性。 第一方面，本发明提供了一种行为检测方法，其中，包括： 对待识别图像进行目标检测，得到目标检测框，其中，所述目标检测框包括行人检 测框和车辆检测框； 确定所述行人检测框与所述车辆检测框的位置关系，并根据所述位置关系从所述 车辆检测框中选取出车辆候选框； 对每个所述车辆候选框中的车辆的行为动作进行检测。 进一步的，所述确定所述行人检测框与所述车辆检测框的位置关系的步骤，包括： 分别计算每个所述行人检测框和每个所述车辆检测框之间的距离； 根据距离计算结果确定所述行人检测框与所述车辆检测框的位置关系。 进一步的，所述位置关系包括近距离关系和远距离关系，所述根据距离计算结果 确定所述行人检测框与所述车辆检测框的位置关系的步骤，包括： 在距离计算结果小于或等于预设距离时确定所述行人检测框与所述车辆检测框 的位置关系为近距离关系； 在距离计算结果大于所述预设距离时确定所述行人检测框与所述车辆检测框的 位置关系为远距离关系。 进一步的，所述根据所述位置关系从所述车辆检测框中选取出车辆候选框的步 骤，包括： 从所述车辆检测框中筛选出与行人检测框具有近距离关系的车辆检测框，将筛选 出的所述车辆检测框确定为车辆候选框。 进一步的，所述待识别图像的数量为多张，所述对每个所述车辆候选框中的车辆 的行为动作进行检测的步骤，包括： 从多张所述待识别图像对应的车辆候选框中确定出用于表征同一车辆的车辆候 选框； 对于同一车辆，通过预设分类器分别对该车辆对应的车辆候选框进行行为动作检 4 CN 111597959 A 说　明　书 2/6 页 测； 根据检测结果判别该车辆是否发生指定的一个或多个行为动作。 进一步的，所述方法还包括： 如果检测到发生了指定行为动作的目标车辆，获取所述目标车辆的车辆信息，基 于所述车辆信息执行报警操作。 第二方面，本发明提供了一种行为检测装置，其中，包括： 识别单元，用于对待识别图像进行目标检测，得到目标检测框，其中，所述目标检 测框包括行人检测框和车辆检测框； 位置关系单元，用于确定所述行人检测框与所述车辆检测框的位置关系，并根据 所述位置关系从所述车辆检测框中选取出车辆候选框； 检测单元，用于对每个所述车辆候选框中的车辆的行为动作进行检测。 进一步的，所述位置关系单元还用于： 分别计算每个所述行人检测框和每个所述车辆检测框之间的距离； 根据距离计算结果确定所述行人检测框与所述车辆检测框的位置关系。 第三方面，本发明提供了一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，所述存储器 存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指 令以实现第一方面所述的行为检测方法的步骤。 第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上 存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面所述的行为检测 方法的步骤。 本发明实施例带来了以下有益效果： 本发明提供了一种行为检测方法、装置及电子设备，通过对待识别图像进行目标 检测，得到目标检测框(包括行人检测框和车辆检测框)，再确定行人检测框与车辆检测框 的位置关系，并根据位置关系从车辆检测框中选取出车辆候选框；对每个车辆候选框中的 车辆的行为动作进行检测。在本实施例提供的上述方式中，可以通过待识别图像中行人检 测框与车辆检测框的位置关系来选取车辆候选框，并针对每个车辆候选框中的车辆的行为 动作进行检测，由于上述车辆是基于行人和车辆的位置来确定待检测行为动作的车辆并进 一步对选取的车辆进行检测，可以有效提高车辆行为检测的准确性。 附图说明 为了更清楚地说明本发明