技术摘要：
一种焊接装置，属于焊接设备技术领域。其特征在于：包括焊接压头（4）以及工件夹具，焊接压头（4）与工件夹具正对设置，焊接压头（4）上设置有挂钩定位槽（24），挂钩定位槽（24）朝向工件夹具设置，挂钩定位槽（24）的一侧设置有挂钩固定部，焊接压头（4）连接有推动  全部
背景技术：
单体液压支柱在生产时，需要在柱头上焊接挂钩，由于挂钩的中部位上凸的圆弧 形，导致挂钩难以定位，现有的自动焊机无法满足挂钩与柱头定位与焊接，导致现有的柱头 绝大部分是通过人工焊接的方式进行，这导致柱头与挂钩的焊接效率低，且焊接的质量受 工人技能水平的影响较大，焊接质量很不稳定。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够对挂钩进行定 位固定，从而自动对柱头和挂钩进行焊接的焊接装置。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该焊接装置，其特征在于：包括焊接 压头以及工件夹具，焊接压头与工件夹具正对设置，焊接压头上设置有挂钩定位槽，挂钩定 位槽朝向工件夹具设置，挂钩定位槽的一侧设置有挂钩固定部，焊接压头连接有推动其向 靠近或远离工件夹具方向往复运动的动力装置。 优选的，所述的焊接压头朝向工件夹具的一侧间隔设置有两块挂钩固定块，形成 所述挂钩定位槽。 优选的，所述的挂钩定位槽的底部设置有磁铁，形成挂钩固定部。 优选的，还包括工件平移装置，工件夹具安装在工件平移装置上，工件夹具的移动 方向与焊接压头的移动方向垂直设置。 优选的，所述的工件平移装置包括工件推进气缸，工件推进气缸与工件夹具相连， 并推动其平移。 优选的，所述的工件夹具包括工件夹板以及夹紧气缸，工件夹板有平行且间隔设 置的两块，夹紧气缸与两工件夹板相连，并推动其同步向相反的方向移动。 优选的，每块所述的工件夹板靠近焊接压头的一端均设置有定位块，定位块的一 侧设置有中部内凹的弧形的凹槽，两定位块的凹槽合围成圆形的夹紧部。 优选的，所述的定位块由导电材料制成。 优选的，还包括设置在焊接压头一侧的挂钩上料装置。 优选的，所述的挂钩上料装置包括挂钩料仓以及推送装置，挂钩料仓设置在焊接 压头与推送装置之间，挂钩料仓的一侧设置有用于将挂钩压紧在靠近推送装置一侧的压紧 部。 与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是： 1、本焊接装置的工件夹具能够对柱头进行定位和夹紧，挂钩定位槽能够对挂钩进行定 位，方便了挂钩的上料，挂钩固定部能够对挂钩定位槽内定位好的挂钩进行固定，动力装置 推动焊接压头运动，并完成了柱头与挂钩之间的焊接，实现了自动的焊接，焊接质量不受操 3 CN 111545973 A 说　明　书 2/4 页 作人员的影响，焊接质量稳定。 2、两挂钩固定块间隔设置，形成挂钩定位槽，从而方便调节挂钩定位槽的宽度，以 适应不同型号的挂钩与柱头的焊接。 3、挂钩通过磁铁固定，固定方便，且方便在焊接后将挂钩取出挂钩定位槽。 4、工件夹具安装在工件平移装置上，从而既方便了将未焊接的工件放置在工件夹 具上，并方便将焊接好的工件取走，又方便将挂钩放置在挂钩安装槽内。 5、通过工件推进气缸实现了工件夹具的移动，方便控制工件夹具的移动，且工件 夹具的移动快速，提高了整个设备的工作效率。 6、夹紧气缸推动两工件夹板同步向相反的方向移动，从而实现了工件的夹紧定位 和解除夹紧动作，控制方便。 7、两定位块的凹槽合围成圆形的夹紧部，从而既能够保证对工件定位，又能够保 证工件夹紧，保证挂钩焊接准确。 8、定位块由导电材料制成，从而在夹紧时工件时还能够方便对工件通电，进而实 现了对工件与挂钩的焊接。 9、挂钩上料装置能够将挂钩逐个送至焊接压头上，从而实现了自动对柱头和挂钩 的焊接，自动化程度高。 10、推送装置将挂钩推至挂钩定位槽内，实现了自动上料，压紧部将挂钩始终压紧 在挂钩料仓靠近推送装置的一侧，从而实现了挂钩的持续上料。 附图说明 图1为焊接装置的主视示意图。 图2为焊接装置的左视示意图。 图3为图2中A处的具备放大图。 图4为焊接压头的主视剖视示意图。 图中：1、机架   2、焊接气缸   3、升降架   4、焊接压头   5、挂钩上料装置   6、工件   7、工件夹板   8、工件推进气缸   9、夹紧气缸   10、定位块   11、焊接架   12、平移架   13、 上料气缸   14、料仓平移气缸   15、料仓导向杆   16、料仓压紧弹簧   17、料仓压板   18、挂 钩   19、料仓挡板   20、上料件   21、压头主体   22、挂钩固定块   23、磁铁   24、挂钩定位 槽。