技术摘要：
本发明公开了一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，包括机身，机身中部设置有同轴的下顶升机构和上顶升机构，下顶升机构顶部的活动部设置有叠装柱，机身设置有正对下顶升机构的下位置检测装置，上顶升机构可拆卸固定有连接块，连接块固定至上位置检测装置的活  全部
背景技术：
电机铁芯为了降低涡流发热效应，使用多片的薄硅钢片叠装之后形成铁芯，铁芯 叠装铆压之后还需要与轴螺母锁定。 传统方式使用人工方式进行叠装、铆压以及锁紧操作，产品的标准化程度低，而且 生产效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种铁芯叠装、铆压及 锁紧轴螺母自动化一体机，使用自动化设备对铁芯中的硅钢片和轴螺母进行叠装、铆压及 锁紧操作，提高生产效率。 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现： 一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，包括机身，所述机身中部设置有同轴 的下顶升机构和上顶升机构，所述下顶升机构顶部的活动部设置有叠装柱，所述机身设置 有正对下顶升机构的下位置检测装置；操作过程中将硅钢片放置在下顶升机构的顶部，叠 装柱固定硅钢片的位置，在铆压过程中，下顶升机构移动至合适位置，上顶升机构下压对硅 钢片进行铆压； 所述上顶升机构可拆卸固定有连接块，所述连接块固定至上位置检测装置的活动部； 上顶升机构可拆卸固定有连接块，连接块固定至上位置检测装置的活动部；在铆压过程中， 上位置检测装置通过检测连接块的位置，达到间接检测上顶升机构位移的技术效，具体而 言，上位置检测装置内的电缸自动生成位移压力曲线，监测上顶升机构位移和压装力，控制 压装效果； 所述上顶升机构包括固定于机身的固定座，所述固定座装配有可升降的工作台，所述 工作台贯穿设置有锁紧枪，所述锁紧枪底部设置有锁卡头，所述工作台底部设置有铆压板。 进一步地，所述机身上部正面固定有挡板。 进一步地，所述固定座设置的纵向导轨装配有活动的滑动块，所述滑动块固定至 工作台； 所述固定座顶部还设置有升降电缸的固定部，所述升降电缸的活动部固定至工作台。 进一步地，所述滑动块数量为两个，分别固定于工作台的上部和下部。 进一步地，所述锁紧枪的末端贯穿铆压板。 进一步地，所述上位置检测装置以及下位置检测装置均为激光测距装置； 所述上位置检测装置包括上下相对设置的激光测距头，所述激光测距头的中部为连接 块，所述激光测距头检测连接块的位移变化。 3 CN 111604687 A 说　明　书 2/4 页 进一步地，所述机身底部设置有支撑脚。 进一步地，所述机身还设置有水平检测装置，所述水平检测装置实时监测机身的 姿态变化； 根据机身的姿态变化实时调整支撑脚的伸缩状态，保持机身的水平。 进一步地，所述锁紧枪在锁紧转动过程中检测输出扭矩以及转速； 当扭矩增加且转速降低的时候，增加锁紧枪的输出功率； 当扭矩减小且转速增加的时候，降低锁紧枪的输出功率。 进一步地，当所述锁紧枪的输出功率超过低锁紧枪的额定功率时，保持该功率继 续工作。 本发明的收益效果是： 通过上顶升机构与下顶升机构的合装达到叠装铆压的作用，通过锁紧枪实现锁紧轴螺 母，此过程中上位置检测装置和下位置检测装置对位置的检测，起到控制合装的作用，提高 产品的标准化程度和生产效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 图1为本发明所述铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机的正面整体结构示 意图； 图2为本发明所述上顶升机构的侧面结构示意图。