技术摘要：
本发明公开了一种贴片机，包括机架以及设置在所述机架上的载台机构、取放机构、旋转机构、脱模机构；所述载台机构用于承载第一物料；所述脱模机构用于将卷膜来料中的第二物料分离出来；所述取放机构用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；所述旋转机构用于将所述第一  全部
背景技术：
目前，手机上的拍照历史已有近20年了，期间更是经历了像素大战的战火洗礼。如 今高像素、光学防抖、大光圈、双摄像头已经成为旗舰手机的标配。而随着用户对手机拍照 能力期待更高，以及手机厂商们在光学拍照领域不断的创新，如今3D传感、多摄系统、潜望 式高倍光学变焦已经成为了手机拍照未来创新的重点，手机拍照也向着专业相机不断靠 近。 以潜望式高倍光学变焦为例，在潜望式高倍光学变焦中需要用到潜望式镜头，潜 望式镜头包括三棱镜以及在三棱镜上贴附的遮光片。在现有技术中，生产潜望式镜头的流 程如下：第一步：人工手动用镊子将遮光片从底膜上夹起。第二步：将夹起的遮光片贴合到 玻璃片的贴面上。以上的生产过程，将导致以下问题：1、人工作业，导致生产效率低。2、人工 成本高。3、工人作业的熟练程度不同，导致生产的潜望式镜头参差不齐，产品的一致性较 差。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种贴片机，旨在解决现有技术中因人工导致的生产 效率低、成本高以及产品的一致性较差的技术问题。 为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为： 一种贴片机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的载台机构、取放机 构、旋转机构、脱模机构； 所述载台机构，用于承载第一物料； 所述脱模机构，用于将卷膜来料中的第二物料分离出来； 所述取放机构，用于将所述第一物料放到所述旋转机构上； 所述旋转机构，用于将所述第一物料旋转预设角度，以使所述第一物料的贴面朝 向预设方向； 所述取放机构，还用于获取分离后的所述第二物料，并将所述第二物料贴附在所 述第一物料的贴面上。 其中，所述取放机构包括第一取放子机构和第二取放子机构，所述第一取放子机 构用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；所述第二取放子机构用于将所述第二物料贴 附在所述第一物料的贴面上。 其中，所述第一取放子机构包括第一驱动组件以及分别设置在所述第一驱动组件 上的第一定位组件和吸附组件；所述第一驱动组件用于分别驱动所述吸附组件和所述第一 定位组件移动，以使所述吸附组件和所述第一定位组件分别移动至预设位置；所述第一定 位组件用于定位所述载台机构上的所述第一物料，以使所述吸附组件移动至被定位的所述 4 CN 111609009 A 说　明　书 2/9 页 第一物料上；所述吸附组件用于吸附被定位的所述第一物料。 其中，所述第一驱动组件包括第一X轴驱动组件、第一Y轴驱动组件以及第一Z轴驱 动组件，所述第一Y轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动组件上，所述第一Z轴驱动组件设置 在所述第一Y轴驱动组件上，所述第一定位组件设置在所述第一Y轴驱动组件上，所述吸附 组件设置在所述第一Z轴驱动组件上，所述第一X轴驱动组件用于分别驱动所述第一定位组 件和所述吸附组件沿X轴方向移动，所述第一Y轴驱组件用于分别驱动所述第一定位组件和 所述吸附组件沿Y轴方向移动，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述吸附组件沿Z轴方向移 动。 其中，所述第一Z轴驱动组件包括电机、第一偏心轮、第一偏心轴、第二偏心轴、第 一传动结构以及第二传动结构，所述吸附组件的数量为两个，分别为第一吸附组件和第二 吸附组件；所述第一偏心轮的两侧开设有第一偏心孔和第二偏心孔，所述第一偏心轴固定 在所述第一偏心孔内，所述第二偏心轴固定在所述第二偏心孔内，所述电机和所述第一偏 心轮连接，所述第一传动结构和所述第一偏心轴活动连接，所述第一吸附组件设置在所述 第一传动结构上；所述第二传动结构和所述第二偏心轴活动连接，所述第二吸附组件设置 在所述第二传动结构上；当所述电机驱动所述第一偏心轮旋转时，所述第一偏心轮分别带 动所述第一偏心轴和所述第二偏心轴旋转，所述第一偏心轴通过所述第一传动结构带动所 述第一吸附组件向第一方向移动，所述第二偏心轴通过所述第二传动结构带动所述第二吸 附组件向第二方向移动，以使所述第一吸附组件和所述第二吸附组件交替移动至预设位 置，其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反。 其中，所述脱模机构包括辊筒组件、导向组件以及接料平台；所述辊筒组件用于承 载卷膜来料，并将所述卷膜来料中的第二物料分离出来；所述导向组件用于引导所述卷膜 来料的输送路径，并使分离后的所述第二物料脱落至所述接料平台上；所述接料平台用于 承载脱落后的所述第二物料。 其中，所述辊筒组件包括第一辊筒结构、第二辊筒结构以及第三辊筒结构，所述第 一辊筒结构用于承载并输送所述卷膜来料；所述第二辊筒结构用于承载并回收所述卷膜来 料的第一膜层；所述第三辊筒结构用于承载并回收所述卷膜来料的第二膜层，其中，所述物 料位于所述第一膜层和所述第二膜层之间。 其中，所述导向组件包括第一导向柱、第二导向柱以及导向平台，所述接料平台和 所述导向平台对接，所述卷膜来料依次经过所述第一导向柱的底部、所述第二导向柱的顶 部以及所述导向平台的顶部并绕过所述导向平台的底部，以使分离后的所述第二物料脱落 至所述接料平台上。 其中，所述旋转机构包括旋转头以及与所述旋转头连接的第五电机，所述旋转头 用于承载所述第一物料；所述第五电机用于驱动所述旋转头转动，以使所述第一物料的贴 面朝向预设方向。 其中，所述旋转头包括承载部以及设置在所述承载部上的限位部，所述承载部用 于承载所述第一物料，所述限位部用于将所述第一物料限制在预设位置上，以防止所述第 一物料发生移动。 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： 本发明通过载台机构、脱模机构、取放机构以及旋转机构之间的协调配合，从而实 5 CN 111609009 A 说　明　书 3/9 页 现自动化贴片。自动化贴片具有以下优点：1、显著提高了贴片的生产效率；2、降低了人工成 本。3、提高了产品的一致性，保证了产品的质量。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 图1是根据本发明的一个实施例的贴片机的示意图； 图2是根据本发明的一个实施例的载台机构的示意图； 图3是根据本发明的一个实施例的取放机构的示意图； 图4是根据本发明的一个实施例的第一取放子机构的示意图； 图5是根据本发明的一个实施例的第一Z轴驱动组件的示意图； 图6是根据本发明的一个实施例的第二取放子机构的示意图； 图7是根据本发明的一个实施例的第二Z轴驱动组件的示意图； 图8是根据本发明的一个实施例的旋转机构的示意图； 图9是根据本发明的一个实施例的脱模机构的立体图； 图10是根据本发明的一个实施例的脱模机构的示意图。 100、贴片机；1、机架；2、载台机构；21、放料平台；22、驱动组件；3、取放机构；31、第 一取放子机构；311、第一驱动组件；3111、第一Z轴驱动组件；31111、电机；31112、第一偏心 轮；31113、第一偏心轴；31114、第二偏心轴；31115、第一连接杆；31116、第一滑块；31117、第 一滑轨；31118、第二连接杆；31119、第二滑块；31120、第二滑轨；312、第一定位组件；313、吸 附组件；314、第一吸附组件；3141、第一电机；3142、第一吸嘴；315、第二吸附组件；3151、第 二电机；3152、第二吸嘴；32、第二取放子机构；321、第二驱动组件；3211、第二Z轴驱动组件； 32111、第三电机；32112、第二偏心轮；32113、第三偏心轴；32114、第三连接杆；32115、第三 滑块；32116、第三滑轨；322、第二定位组件；323、第三吸附组件；3231、第四电机；3232、第三 吸嘴；4、旋转机构；41、旋转头；42、第五电机；411、承载部；4111、第一气道；412、限位部； 4121、第二气道；5、脱模机构；51、辊筒组件；511、第一辊筒结构；5111、第六电机；5112、第一 滚轮；5113、第一辊筒；5114、第二滚轮；51141、第一圆盘；51142、第二圆盘；5115、第一传动 带；5116、第一支撑件；51161、第一支撑件的第一端面；51162、第一支撑件的第二端面； 5117、气缸；512、第二辊筒结构；5121、第二辊筒；5122、第二传动带；5123、第三滚轮；513、第 三辊筒结构；5131、第二支撑件；5132、第三辊筒；5133、第七电机；52、导向组件；521、第一导 向柱；522、第二导向柱；523、导向平台；524、第一限位滑块；525、第三限位滑块；53、接料平 台；54、传感器；55、编码器；6、第一物料；7、卷膜来料；71、第一膜层；72、第二膜层；8、料盒。