技术摘要：
本发明公开了一种基于老年人蹲姿习惯而设计的老年助便器机构，包括底座、外壳、滑动系统、坐垫、靠背、弹簧和轮组。底座为方形框架，底座内侧设置两个外壳，每个外壳内嵌入滑动系统，滑动系统包括步进电机、滑块和丝杆，步进电机驱动滑块沿丝杆上下移动。丝杆上套设有  全部
背景技术：
目前国外对坐便器的设计研究主要包括：从舒适度的角度出发，使排更加舒适；从 坐便器自身的功能出发，使坐便器能更好的冲水；从外观出发，使得坐便器的外观更加美 观。 但是国外的相关研究仍然不够完善，存在以下几点缺陷：第一，很少有完全以老年 人为中心，满足老年人功能需求的的坐便器；第二，智能坐便器操作繁琐，对老年人来说相 对困难；第三，坐便器设计虽然考虑了安全性，但是坐便器使用的舒适性却考虑不足，使用 坐便器时，老人并没有处于最合适的排便角度。 因此，亟需设计一种能解决上述问题的老年助便器。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于老年人蹲姿习惯而设计的老年助便器机构。 为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种基于老年人蹲姿习惯而设计 的老年助便器机构，包括底座、外壳、滑动系统、坐垫和靠背Ⅰ。 所述底座包括两个支座和两个连杆，两个支座间隔布置，两个连杆连接到两个支 座之间形成整体。 每个所述支座面向另一个支座的一侧设置有外壳，外壳包括连接板、顶板Ⅰ和两块 竖直的矩形板Ⅰ，两块矩形板Ⅰ平行且间隔布置，两块矩形板Ⅰ之间的空隙记为空间S。两块所 述矩形板的顶端连接有顶板Ⅰ，两块矩形板Ⅰ的同一侧竖直边缘上连接有连接板，连接板位 于两块矩形板Ⅰ的上端，两块矩形板Ⅰ的另一侧竖直边缘上连接有限位块，限位块上设置有 供支座顶端插入的安装孔。 每个所述外壳的间隙S内均嵌有滑动系统，滑动系统包括丝杆、步进电机和竖直的 矩形板Ⅱ，矩形板Ⅱ位于外壳的两个矩形板Ⅰ之间且与矩形板Ⅰ垂直，矩形板Ⅱ与两个矩形 板Ⅰ均存在间隙H。所述矩形板Ⅱ的一个板面与支座连接，另一个板面上连接有顶板Ⅱ和底 板，顶板Ⅱ和底板分别位于矩形板Ⅱ的上下端，顶板Ⅱ和底板之间设置有竖直的丝杆。 所述顶板Ⅱ的上表面安装有步进电机，顶板Ⅱ上设置有供丝杆穿过的通孔，丝杆 的上端穿过通孔与步进电机连接。 所述丝杆上套设有滑块，滑块穿过间隙H伸出外壳，滑块伸出外壳的部分位于限位 块的正上方。 两个所述滑动系统之间设置有坐垫，坐垫的中央设置有排便孔，坐垫靠近每个滑 块的侧边缘均设置有凸块，坐垫通过两个凸块分别与两个滑块连接。 所述坐垫的下表面连接有两个四杆机构，两个四杆机构分别靠近两个滑动系统。 所述四杆机构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、杆件Ⅲ和杆件Ⅳ，杆件Ⅰ的一端固结到滑动系统 4 CN 111568284 A 说　明　书 2/6 页 的底板上，另一端通过铰接点Ⅰ与杆件Ⅱ的一端铰接，杆件Ⅱ的另一端通过铰接点Ⅱ与杆件 Ⅲ的一端铰接，杆件Ⅲ的另一端通过铰接点Ⅲ与杆件Ⅳ的一端铰接，杆件Ⅳ的另一端通过 铰接点Ⅳ铰接到杆件Ⅰ上。所述杆件Ⅱ固结在坐垫的下表面。 所述坐垫的上方设置有靠背Ⅰ，靠背Ⅰ的上端铰接到两个外壳的连接板上，下端铰 接有两根靠背拖杆，两根靠背拖杆分别靠近两个滑动系统，每根靠背拖杆的下端通过铰接 点Ⅱ铰接到四杆机构上。 使用时，使用者启动所述步进电机，控制滑块沿丝杆移动，坐垫及靠背Ⅰ在滑块和 四杆机构的带动下，调整到便于使用者下蹲的角度。使用者坐上所述坐垫，使用者的重力经 底座传递给地面。如厕完毕后，所述步进电机控制滑块向上移动，坐垫及靠背Ⅰ调整到便于 使用者起身的角度。 进一步，所述支座呈拱形，两个支座的端部通过连杆连接。所述支座与矩形板Ⅱ的 连接方式为螺栓连接。 进一步，所述坐垫的上表面设置有靠背Ⅱ和两个扶手，两个扶手分别靠近两个滑 动系统。 进一步，每个所述丝杆的下端套设有弹簧，弹簧的下端与底板接触，弹簧上连接有 压块。所述矩形板Ⅱ上设置有供压块穿过的条形孔，条形孔竖直设置。所述压块穿过条形孔 伸出外壳，压块伸出外壳的部分与轮组连接。 通过所述步进电机控制滑块下移，滑块与压块抵紧并推动压块向下运动，直至滑 块与限位块接触；所述弹簧受压块挤压呈压缩状态，压块推动两个轮组向下移动，直至轮组 与地面接触；所述步进电机继续转动，滑块受弹簧和丝杆的作用保持不动，丝杆受滑块的反 作用向上移动，带动底座离开地面，直到底座的上端插入限位块上的安装孔，停止步进电 机，使用者通过轮组推动助便器。 本发明的有益效果在于： 1.本发明结构能辅助老年人如厕时的下蹲及站立，增加了老年人如厕时的安全性 及舒适性； 2.本发明结构滑动便捷，在老年人需要使用装置时，可轻松移动该装置至指定位 置，在老年人使用该装置完毕后，可将装置移出指定位置； 3.控制更为简单，在老年人使用该装置如厕过程中，可以通过电控装置实现坐垫 高度及角度的变化。 附图说明 图1为新型助便器的立体图； 图2为新型助便器的侧视图； 图3为滑动系统示意图； 图4为弹簧、轮组、丝杆和压块的位置关系图； 图5为轮组示意图； 图6为坐垫和靠背Ⅰ的位置关系图(1)； 图7为坐垫和靠背Ⅰ的位置关系图(2)； 图8为外壳示意图； 5 CN 111568284 A 说　明　书 3/6 页 图9为限位块示意图； 图10为外壳上端的放大图； 图11为四杆机构示意图； 图12为底座示意图。 图中：底座1、支座101、连杆102、外壳2、连接板201、顶板Ⅰ202、矩形板Ⅰ203、限位块 204、坐垫3、排便孔301、靠背Ⅱ302、扶手303、凸块304、靠背Ⅰ4、靠背拖杆401、弹簧5、轮组6、 丝杆7、步进电机8、矩形板Ⅱ9、条形孔901、顶板Ⅱ10、底板11、滑块12、压块13、四杆机构14、 杆件Ⅰ1401、杆件Ⅱ1402、杆件Ⅲ1403、杆件Ⅳ1404、铰接点Ⅰ1405、铰接点Ⅱ1406、铰接点Ⅲ 1407和铰接点Ⅳ1408。