技术摘要：
本发明提供了一种轮系式包装盒开盒装置，基座上固定安装有第一齿轮；第一行星架上设有动力源，下端铰接在基座上，与第一齿轮同轴，中部铰接有第二齿轮，上端与第三齿轮铰接，第一行星架的上端还固定安装有与第三齿轮同轴的第四齿轮；第二行星架水平设置，左端与第三齿  全部
背景技术：
如图1所示，在现有技术中，为便于装填成组烟支，侧开式或全开式香烟盒开盒装 置主要采用平行六杆机构：主动杆13铰接在基座8上，再分别与第一连杆15和第二连杆16铰 接；摇杆14一端铰接在基座上，另一端与第一连杆15铰接；执行杆17分别与第二连杆16和第 一连杆15铰接；吸嘴10固定在执行杆17的端部。当主动杆13逆时针摆动，可以驱动执行杆17 上的吸嘴10绕香烟盒11的上盒盖12左边缘转动，从而完成对上盒盖12的开盒动作。 但由于平行六杆机构存在压力角的局限性，一次开盒动作无法实现大角度开盒， 需要进行二次开盒，其工作成本较高，更无法应用到需一次性完成的开盒场合。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种可以一次性实现大角度开盒 的轮系式包装盒开盒装置。 本发明提供了一种轮系式包装盒开盒装置，包括基座、第一行星架、第二行星架和 连接杆，所述基座上固定安装有第一齿轮；所述第一行星架上设有动力源，下端铰接在所述 基座上，与所述第一齿轮同轴，中部铰接有第二齿轮，上端与第三齿轮铰接，所述第二齿轮 分别与所述第一齿轮、第三齿轮啮合传动，所述第一行星架的上端还固定安装有与所述第 三齿轮同轴的第四齿轮；所述第二行星架水平设置，左端与所述第三齿轮固定安装，由左向 右依次与第五齿轮和第六齿轮铰接，所述第五齿轮分别与所述第四齿轮、第六齿轮啮合传 动；所述连接杆的上端与所述第六齿轮固定安装，下端通过吸嘴与包装盒的上盒盖相连接； 所述第一齿轮的轴线与所述上盒盖的旋转轴之间的距离等于所述第三齿轮的轴线与第六 齿轮轴线之间的距离；所述第一齿轮与第三齿轮的齿数比为1，所述第四齿轮与第六齿轮的 齿数比为1。 优选地，所述动力源设置在所述第一行星架的下端，为凸轮机构或伺服电机。 优选地，所述吸嘴通过管道与真空泵相连通，所述管道上设有电磁阀。 本发明的有益之处在于：采用两组行星轮系的复合轮系替代现有的平行六杆机 构，该复合轮系克服了压力角的局限性，实现了一次性大角度开盒动作，避免了二次开盒， 成本较低。 附图说明 图1是现有技术平行六杆机构的结构示意图； 图2是本发明轮系式包装盒开盒装置的初始状态示意图； 图3是本发明轮系式包装盒开盒装置的开盒状态示意图。 元件标号说明： 3 CN 111591519 A 说　明　书 2/3 页 1       第一齿轮 2       第二齿轮 3       第三齿轮 4       第四齿轮 5       第五齿轮 6       第六齿轮 71      第一行星架 72      第二行星架 8       基座 9      连接杆 10     吸嘴 11      包装盒 12     上盒盖 13      主动杆 14      摇杆 15      第一连杆 16      第二连杆 17     执行杆